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公开(公告)号：CN110930512B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201911190031.7
申请日：2019-11-28
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钢捆标牌焊接方法及系统，利用双目匹配和双目测距原理生成钢筋端面的位置坐标，驱动焊接装置对准最凸出的钢筋端面，获取被对准的钢筋端面到焊接装置之间的距离，判断该距离与可焊接最大距离的大小关系，如果焊接距离小于或等于可焊接最大距离，则驱动焊接装置将被对准的钢筋端面作为初始焊接端面进行焊接，如果焊接距离大于可焊接最大距离，则将被对准的钢筋端面舍弃，并驱动焊接装置对准其他钢筋端面并判断是否可焊接，重复上述过程直至焊接完成。与现有技术相比，本申请实施例能够选择最合适的钢筋端面进行焊接，使得焊接的标牌既能满足焊接要求有能避免标牌撕裂设置焊接设备损坏的情况发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111558791B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010458056.7
申请日：2020-05-27
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请涉及图像处理技术领域，公开了一种自动焊接标牌的方法及装置，该方法包括：获取当前钢捆的端面图像，并提取每根钢材的端面轮廓及端面轮廓的中心点坐标，设定当前钢捆的端面焊接区域，并将端面焊接区域分割为多个焊接子区域，从所有钢材端面轮廓的中心点中筛选出多个待焊接点，生成多个待焊接点集，每个待焊接点集包含的待焊接点数量与焊接子区域的数量一致，不同的待焊接点对应不同的焊接子区域，且，不同待焊接点之间的距离不小于需焊接标牌的尺寸，按照待焊接点集中的待焊接点进行焊接。上述方法中，在焊接之前便生成多个待焊接点集，因此在焊接过程中，无需重复进行图像采集及图像处理工作，可节约大量时间，有效提高焊接效率。
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公开(公告)号：CN111563911A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010457835.5
申请日：2020-05-27
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请涉及图像处理技术领域，公开了一种基于多个钢捆的自动焊接标牌方法及装置，该方法中，首先获取待焊接钢捆的端面图像，从待焊接钢捆的端面图像中提取每根钢材的端面轮廓，并获取每根钢材端面轮廓的中心点坐标；对待焊接钢捆的端面图像进行膨胀处理，提取每个钢捆的外轮廓；根据每根钢材端面轮廓的中心点坐标及每个钢捆的外轮廓，获取每个钢捆对应的所有钢材的端面轮廓；根据每个钢捆对应的所有钢材的端面轮廓，获取每个钢捆的待焊接点集；按照每个钢捆的待焊接点集进行标牌焊接。上述方法中，在选取标牌焊接点之前，对重叠交叉的钢捆的外轮廓进行提取，并划分各自所属的所有钢材，提高后续标牌焊接点的选取精度。
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公开(公告)号：CN110930512A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911190031.7
申请日：2019-11-28
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钢捆标牌焊接方法及系统，利用双目匹配和双目测距原理生成钢筋端面的位置坐标，驱动焊接装置对准最凸出的钢筋端面，获取被对准的钢筋端面到焊接装置之间的距离，判断该距离与可焊接最大距离的大小关系，如果焊接距离小于或等于可焊接最大距离，则驱动焊接装置将被对准的钢筋端面作为初始焊接端面进行焊接，如果焊接距离大于可焊接最大距离，则将被对准的钢筋端面舍弃，并驱动焊接装置对准其他钢筋端面并判断是否可焊接，重复上述过程直至焊接完成。与现有技术相比，本申请实施例能够选择最合适的钢筋端面进行焊接，使得焊接的标牌既能满足焊接要求有能避免标牌撕裂设置焊接设备损坏的情况发生。
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公开(公告)号：CN111563911B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010457835.5
申请日：2020-05-27
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请涉及图像处理技术领域，公开了一种基于多个钢捆的自动焊接标牌方法及装置，该方法中，首先获取待焊接钢捆的端面图像，从待焊接钢捆的端面图像中提取每根钢材的端面轮廓，并获取每根钢材端面轮廓的中心点坐标；对待焊接钢捆的端面图像进行膨胀处理，提取每个钢捆的外轮廓；根据每根钢材端面轮廓的中心点坐标及每个钢捆的外轮廓，获取每个钢捆对应的所有钢材的端面轮廓；根据每个钢捆对应的所有钢材的端面轮廓，获取每个钢捆的待焊接点集；按照每个钢捆的待焊接点集进行标牌焊接。上述方法中，在选取标牌焊接点之前，对重叠交叉的钢捆的外轮廓进行提取，并划分各自所属的所有钢材，提高后续标牌焊接点的选取精度。
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公开(公告)号：CN111558791A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010458056.7
申请日：2020-05-27
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请涉及图像处理技术领域，公开了一种自动焊接标牌的方法及装置，该方法包括：获取当前钢捆的端面图像，并提取每根钢材的端面轮廓及端面轮廓的中心点坐标，设定当前钢捆的端面焊接区域，并将端面焊接区域分割为多个焊接子区域，从所有钢材端面轮廓的中心点中筛选出多个待焊接点，生成多个待焊接点集，每个待焊接点集包含的待焊接点数量与焊接子区域的数量一致，不同的待焊接点对应不同的焊接子区域，且，不同待焊接点之间的距离不小于需焊接标牌的尺寸，按照待焊接点集中的待焊接点进行焊接。上述方法中，在焊接之前便生成多个待焊接点集，因此在焊接过程中，无需重复进行图像采集及图像处理工作，可节约大量时间，有效提高焊接效率。
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