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公开(公告)号：CN1613618A
公开(公告)日：2005-05-11
申请号：CN200410065648.3
申请日：2004-11-04
申请人： 江南大学
摘要： 本发明涉及一种螺旋弹簧骨架流体驱动式弯曲关节，此关节可用作机器人的各类关节，尤其适用于多个弯曲关节的机械手指，属于机器人、机械手应用技术领域。关节采用螺旋弹簧为柔性骨架，弹性波壳内受液气压作用后，轴向膨胀作为肌肉动力，由于螺旋弹簧一侧轴向伸长受固定丝的限制，另一侧可以轴向伸长，因此产生弯曲。不受外力时，关节弯曲角度与关节内的气体压强有关；工作时，对外作用力随关节内的气体压强增加而增加；靠螺旋弹簧的作用，弯曲变形的关节回复原状。对本发明关节，一侧限制螺旋弹簧伸长的固定丝的装配方案有四种，各适用不同场合；关节弯曲动作灵活，耗能小，动态控制精度高，作为多关节的机械手指时，多关节的协调性好。
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公开(公告)号：CN112407599B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202011337969.X
申请日：2020-11-25
申请人： 江南大学
摘要： 本发明涉及运输包装及相关的物流装备技术领域，尤其是一种防盗揿扣及套袋内含六片废瓦楞纸板的快拆气囊环保小箱，其中弹性带的一端夹紧在异形插扣上，异形插扣和插扣壳体联结，内花瓣簧片中间孔向外线切割加工出放射状的细槽，伞形封签塞进插扣外盖和内花瓣簧片的中间孔内，内花瓣簧片卡夹在伞形封签伞柄的台阶面上，内花瓣簧片嵌在插扣壳体外表面沉孔中，外侧的插扣外盖粘贴在插扣壳体上，开箱时，两指捏紧异形插扣的二个弹性钩子并向上移动，向上移动的异形插扣的舌形弹性杆与内花瓣簧片一起将伞形封签伞柄的台阶面处的细杆剪断，伞面和细杆向外掉出，本申请可重复使用、环保性好，防盗性能好，能够保证箱内货品的安全性，方便分拣。
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公开(公告)号：CN110406784B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201910805957.6
申请日：2019-08-29
申请人： 江南大学
摘要： 本发明涉及一种运输箱用回弹稳定的非织造材料缓冲衬垫及其制造方法，非织造材料缓冲衬垫包括缓冲衬垫基体，缓冲衬垫基体采用一种非织造材料制成单基体，或采用两种非织造材料制成两种复合基体，所述非织造材料包括3D直立棉、硬质棉和针刺棉；通过自驱动平带张紧式平压装置，进行了缓冲衬垫基体的持续压缩回弹稳定工艺处理，具有了稳定的缓冲性能；冲衬垫基体外部设有包覆层，所述包覆层采用塑料膜、薄无纺布或机织布，包覆层采用热粘结方式包覆在缓冲衬垫基体的整个外表面，或仅包覆在缓冲衬垫基体的上下表面。本发明具有原材料种类多取材方便，缓冲性能好，环保，成本低廉等优点。
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公开(公告)号：CN116442189B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310498449.4
申请日：2023-05-05
申请人： 江南大学
摘要： 本发明涉及一种订单周转箱分拣移动机器人，包括移动底座、置物架、伸缩平台和伸缩部件，伸缩部件包括壳体驱动电机、第一齿轮、第二齿轮、第一转筒丝杠、第一套筒、第二转筒丝杠、花键轴和第二套筒。第一齿轮和第二齿轮啮合将驱动电机的动力传递至第一转筒丝杠，带动第一转筒丝杠和花键轴转动；第一转筒丝杠转动带动第一套筒沿轴向移动，花键轴带动第二转动丝杠转动、带动第二套筒沿轴向移动，使伸缩平台伸缩。嵌套结构产生驱动行程叠加作用，形成二级增程伸缩结构，便于使用、工作行程长；伸缩平台为伸缩部件提供直线导向作用；空间利用率高；中空结构具有更好的抗侧向力的能力，配合花键轴、确保伸缩平台承载不同重量的货品，抗弯性能好。
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公开(公告)号：CN114803268B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202210393990.4
申请日：2022-04-15
申请人： 江南大学
IPC分类号： G06Q10/083 , G06Q10/087 , B65G1/137 , B65G1/04
摘要： 进库分装抽屉式自动化仓库与立体输送的拣货方法及装备，准备工作，处理仓库中瓦楞纸箱的箱盖；分装操作，机器人抓取或吸取，或人工抓取，将常用数量货品都扫码后放进带RFID的抽屉中；通过中层和下层的立体输送，抽屉防尘地存储到自动化仓库中、或直接到拣货位置；将订单货品相应品种和数量的一个或多个抽屉，从自动化仓库中调出；通过中层和下层的立体输送，运至拣货位置，码垛机器人将一个或多个抽屉中相应品种和数量的订单货品，轻轻倾倒在输送带上相应标识段，标识段标识是RFID软标签或视觉识别码；运至包装工位或送至出货口，转送至装配工序；空的抽屉通过下层和上层立体输送至分装操作工位。进库分装形成高效的仓储与拣货一体化。
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公开(公告)号：CN114012766B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202111337596.0
申请日：2021-11-10
申请人： 江南大学
IPC分类号： B25J15/00
摘要： 本发明涉及仿生手技术领域，尤其是一种多自由度仿生手及其电动定位与气动夹持的操作方法，涉及机器人、自动化物流装备，以及康复、假肢等医疗器材等应用场合。其包括手掌部、一个连接在手掌部上的第一手指部和三个连接在手掌部上的第二手指部，手掌部定位第一手指部、第二手指部和第三手指部的指根状态，第一手指部、第二手指部和第三手指部实现气动夹紧动作；所述手掌部有平行设置的一根多指转轴和一根单指转轴。本发明为电‑气复合驱动的多自由度仿生手，充分利用电机控制的高精度与气压传动的高速度、高柔性，各个手指的气路单元均采用高速开关阀协同控制，手指接触点的位置和接触力大小均控制方便，灵活性高。
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公开(公告)号：CN111648099B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202010626627.3
申请日：2020-07-02
申请人： 江南大学
IPC分类号： D06F39/02
摘要： 本发明涉及工业、农业、商业及家用的洗涤、清洗设备技术领域，尤其是一种加热含洗涤剂粉气流并制成泡沫流的洗涤消毒方法及装置，适用于家用的洗衣机、洗菜机、洗碗机等洗涤设备，由风动力剪混式泡沫流体生成装置、气体增压泵、进水阀、洗衣粉的定量而持续地气力输送系统(洗衣粉体输送有开关阀一、节流阀一、气力输送一，洗涤剂输送有开关阀二、节流阀二、气力输送二)、气‑水管电加热器、阻尼放水口、变径管、栅栏微孔气泡器、上喷淋嘴、容器筒、散喷下喷嘴和节流水阀组成。本发明微纳米泡沫流的材料穿透性与污物携带性好，有良好洗涤效果；产生高溶氧洗涤水，消除脱落染料物质的染色性，降低废水污染性。
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公开(公告)号：CN115281228B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211031365.1
申请日：2022-08-26
申请人： 江南大学 , 上海沃量工业自动化有限公司
摘要： 一种奶油搅打、抹坯、裱花及热水清洗的一体化设备及方法，其供料部从上到下依次有奶油搅打器、料筒、第一通断阀、流量泵、第二通断阀、法兰管快接卡箍、L型口刀或直条口刀或裱花喷头；工作部从上到下依次有转盘转动升降台、XY移动台，XY移动台完成蛋糕尺寸纵向调节与裱花运动；三工位设备的最下面有工作部的横向移动机构；单工位设备通过更换直条口刀、L型口刀、裱花喷头，分批完成蛋糕夹层奶油、外层奶油涂抹后再裱花；三工位设备中间工位裱花，二侧工位涂抹外层奶油与上下料；配备加热炉、收集料仓、耐腐蚀泵，加热收集料仓中的水或碱水，借助于奶油搅打器、第一通断阀、流量泵输、第二通断阀协同清洗，工作方便可靠。
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公开(公告)号：CN115417144A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211127128.5
申请日：2022-09-16
申请人： 江南大学
摘要： 嵌入叠放空托盘的双铲叉错移分离与勾夹抓持机械手，属于机器人、物流装备领域；由左右旋双螺纹丝杠驱动二个横向移动板相向移动，由电机蜗杆蜗轮减速器一体机通过二对锥齿轮副传动、或二根软轴传动、或电磁铁或短丝杠轴电机的同步驱动，使二个竖直移动板竖向移动；横向移动板上设置的中间铲叉只能横向移动，竖直移动板上设置的二个侧边铲叉既随横向移动板移动、又能相对于横向移动板竖向移动；侧边铲叉和中间铲叉在初始状态是平齐的、便于同时插入嵌入叠放最上面二个空托盘之间的间隙中，然后侧边铲叉竖直向上移动进行分离；机械臂竖直向上运动完全分离后，左右旋双螺纹丝杠驱动二侧的侧边铲叉和中间铲叉向中间相向移动，进一步可靠夹紧托盘。
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公开(公告)号：CN115281228A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211031365.1
申请日：2022-08-26
申请人： 江南大学 , 上海沃量工业自动化有限公司
摘要： 一种奶油搅打、抹坯、裱花及热水清洗的一体化设备及方法，其供料部从上到下依次有奶油搅打器、料筒、第一通断阀、流量泵、第二通断阀、法兰管快接卡箍、L型口刀或直条口刀或裱花喷头；工作部从上到下依次有转盘转动升降台、XY移动台，XY移动台完成蛋糕尺寸纵向调节与裱花运动；三工位设备的最下面有工作部的横向移动机构；单工位设备通过更换直条口刀、L型口刀、裱花喷头，分批完成蛋糕夹层奶油、外层奶油涂抹后再裱花；三工位设备中间工位裱花，二侧工位涂抹外层奶油与上下料；配备加热炉、收集料仓、耐腐蚀泵，加热收集料仓中的水或碱水，借助于奶油搅打器、第一通断阀、流量泵输、第二通断阀协同清洗，工作方便可靠。
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