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公开(公告)号：CN116464954A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310443071.8
申请日：2023-04-23
Applicant: 湖南华菱湘钢节能发电有限公司 , 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种发电锅炉主蒸汽温度控制方法，包括采集发电锅炉主蒸汽温度的阶跃响应数据，利用最小二乘法进行数据拟合，建立有关发电锅炉主蒸汽控制通道的惰性区以及导前区的相关数学模型；然后通过在并联反馈环节引入一个预估补偿控制器，然后用常数分离的方法把滞后部分分离出作为单独的一项；接着利用人工鱼群算法对PID参数进行寻优，并将最优解代入到原始参数。通过smith预估补偿控制能够有效地消除系统模型中的滞后影响，缩短系统调节时间，再利用人工鱼群算法对控制器参数进行寻优，能够大幅度的提高控制器的精度，并且有效地缩短了系统达到目标值的时间，降低了系统的超调量，并且减小了外部干扰的影响。
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公开(公告)号：CN113095384B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202110344757.2
申请日：2021-03-31
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于直线段上下文特征的遥感图像匹配方法，属于图像特征提取和匹配技术领域。本发明包括以下步骤：分别提取参考图像和待匹配图像中的显著直线结构，分解为直线段作为匹配基元；对于每一条直线段，分别构造直线段上下文特征描述符对其进行描述，通过对比参考图像和待匹配图像中各直线段描述符的相似度进行初步匹配；特征迭代匹配；根据迭代匹配结果计算图像间的转换矩阵，进行一致性检验消除异常匹配点对，得到最终匹配结果。本发明能够有效克服多源遥感图像间尺度变化导致的特征描述不准确的问题，在只考虑图像中显著直线结构进行匹配的情况下，对于存在较大背景信息变化的多源遥感图像也能取得较好的匹配效果。
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公开(公告)号：CN111538355B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202010376348.6
申请日：2020-05-06
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G05D11/13
Abstract: 本发明公开了一种基于GA‑IGPC的锅炉烟气含氧量控制方法和系统，属于锅炉设备技术领域。针对现有技术中锅炉烟气含氧量的控制，先测量烟气含氧量输出值然后控制设定值不够方便，使用广义预测控制效果不够好，已知的基于遗传算法的隐式广义预测控制方法计算量庞大，控制复杂等问题，本发明采用隐式广义预测控制，使用遗传算法对目标函数进行滚动在线优化，不必求解丢番图方程和逆矩阵，使得计算量大大减少。本发明不仅解决了传统测量方法成本高、精度低、使用寿命短的问题，还减少在线计算量，具有良好的控制效果和抗干扰性。从现场的运行要求来看，烟气含氧量控制在2％左右，验证了该算法的有效性和合理性，本发明具有较好的工程实用价值。
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公开(公告)号：CN114995156A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210707607.8
申请日：2022-06-21
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于滑模及鲁棒控制的热风炉均压控制方法及系统。所述方法包括：基于热风炉的运行参数创建控制模型；所述控制模型包括控制量、被控制量、状态量及误差项；基于所述状态量的跟踪误差创建滑模面及切换函数；基于所述控制量及所述状态量创建控制律及Lyapunov函数，并在所述控制律中引入了鲁棒加权项us＝‑ηsgn(z)，其中η为加权系数，z为滑模面；通过所述切换函数对所述状态量被驱动至所述滑模面，通过所述控制律求解所述控制量；并将在所述滑模面上运动的状态量及求得的控制量代入所述控制模型以输出被控制量。本发明在进行热风炉均压控制可有效改善原有滑模控制时存在的大惯性问题，从而提高均压控制的实际价值，及高炉炼钢的出钢质量。
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公开(公告)号：CN114967592A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210604063.2
申请日：2022-05-31
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明公开了一种机床热误差温度敏感点的自适应选择方法，属于数控设备控制领域。该方法基于ARD平方指数核函数来建立热误差高斯过程回归模型，能够实现快速自适应温度敏感点的选择，不对建模温度变量进行增量处理，保留了有用的环境温度信息，有效保证了热误差预测模型的高预测精度和高稳健性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110398219B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201910716813.3
申请日：2019-08-05
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G01B21/04
Abstract: 本发明公开了一种基于混合优化算法的关节臂式坐标测量机参数标定方法，属于精密测量方法领域。该方法首先基于D‑H模型建立关节臂式坐标测量机的数学模型，然后基于遗传算法GA和最小二乘法LM设计用于求解模型参数的混合遗传最小二乘优化算法GA‑LM，最后采用所设计的混合遗传最小二乘优化算法GA‑LM对关节臂式坐标测量机进行参数标定。本发明采用的混合优化算法GA‑LM融合了遗传算法GA和最小二乘法LM的优点，能够有效的对关节臂式坐标测量机进行参数标定，标定精度高，同时不需要借助外部的测量设备，成本低，操作简单。
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公开(公告)号：CN109631813B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201910057331.1
申请日：2019-01-22
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G01B21/00
Abstract: 本发明公开了一种大尺寸关节臂式坐标测量机的标定方法，属于精密测量方法领域。针对现有坐标测量机中选用D‑H模型误差参数不全面，忽视柔性误差，从而存在运算效率不高、测量精度不准确的问题，本发明提供一种大尺寸关节臂式坐标测量机的标定方法，该方法包括测量仪配合大尺寸关节臂式坐标测量机测量一固定点，通过改变测量机姿势角度编码器记录每组测量机姿势下的关节角度值；每组数据通过数学模型得出测头的坐标值；构建目标函数；运用改进后的非常快速模拟退火算法求解目标函数，得到最优解；根据求解后的最优解进行大尺寸关节臂式坐标测量机中广义几何误差参数误差值的标定。本发明在标定时保留可及时更新的中间最优解从而提高测量效率和精度。
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公开(公告)号：CN109631813A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910057331.1
申请日：2019-01-22
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G01B21/00
Abstract: 本发明公开了一种大尺寸关节臂式坐标测量机的标定方法，属于精密测量方法领域。针对现有坐标测量机中选用D‑H模型误差参数不全面，忽视柔性误差，从而存在运算效率不高、测量精度不准确的问题，本发明提供一种大尺寸关节臂式坐标测量机的标定方法，该方法包括测量仪配合大尺寸关节臂式坐标测量机测量一固定点，通过改变测量机姿势角度编码器记录每组测量机姿势下的关节角度值；每组数据通过数学模型得出测头的坐标值；构建目标函数；运用改进后的非常快速模拟退火算法求解目标函数，得到最优解；根据求解后的最优解进行大尺寸关节臂式坐标测量机中广义几何误差参数误差值的标定。本发明在标定时保留可及时更新的中间最优解从而提高测量效率和精度。
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公开(公告)号：CN108224406A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810043693.0
申请日：2018-01-17
Applicant: 安徽工业大学
IPC: F22G5/20
CPC classification number: F22G5/20
Abstract: 本发明实施例公开了一种锅炉蒸汽温度的自动控制方法,涉及锅炉技术领域，炉蒸汽温度由四个减温水控制回路控制，分别为甲一级、甲二级、乙一级、乙二级共四个控制回路，本发明的改进方法是甲二级和乙二级控制回路采用传统的PID控制方法不变，对甲一级和乙一级控制回路进行一种模仿人工经验操作的改进，使锅炉温度实现自动控制。本发明实施例所提出的锅炉蒸汽温度的自动控制方法，目的是采用自动控制方法，使蒸汽温度稳定在设定值±3℃范围内，且当蒸汽温度偏差超过±5℃时，能够较快的控制其温度在设定值±3℃范围内，最大温度偏差不超过±10℃。
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公开(公告)号：CN107180015B
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201710343791.1
申请日：2017-05-16
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种系列犯罪案件地理目标预测方法，属于刑侦与警务研判、警情数据挖掘、公共安全、犯罪地理学技术领域。它针对现有技术的犯罪地理目标模型存在预测不准确的问题，通过模型计算区域的确定、曼哈顿距离的计算、构建距离递减函数f(d)、相关性因子的模糊化和计算犯罪分子居住地概率，通过将模型计算区域每一点的所有距离递减函数值加权后相加，作为该点为犯罪分子居住地可能性的最后值，它可以取得比较好的预测效果，预测命中百分率至少高于原始CGT模型6％以上。
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