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公开(公告)号：CN114721253B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202210351548.5
申请日：2022-04-02
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了基于人工蜂群算法的加热炉温度分数阶PID控制系统及方法，属于轧钢工业炉窑燃烧控制技术领域，包括温度传感器、A/D转换器、人工蜂群优化后的分数阶PID控制器、D/A转换器、控制执行器。本发明在传统PID控制的基础上进行改进，引入分数阶思想进行控制；此外，为了得到更好的控制效果，利用人工蜂群对分数阶PID各参数进行寻优，进而实现对加热炉炉膛温度的稳定控制；相较于传统的PID优化控制，本发明可以实时控制加热炉炉膛温度，有效解决当前加热炉温度控制中存在的大惯性、大滞后和响应慢问题，提升了温度调节的稳定性，缩短了调节响应时间，实现炉温的高效调控，值得被推广使用。
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公开(公告)号：CN113979257B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202111403932.7
申请日：2021-11-24
Applicant: 安徽工业大学科技园有限公司 , 马鞍山市特种设备监督检验中心
IPC: B66B5/00
Abstract: 本发明公开了一种电梯健康度实时监测系统，属于智能监测系统领域。它包括信息收集模块、中央处理模块、参数划分模块、元器件磨损量判断模块和元器件稳定性判断模块。其中，信息收集模块用于采集电梯各种运行参数，参数划分模块用于排列出各种参数对电梯故障判断的准确性的优先级，中央处理模块用于将采集的参数与正常电梯工作参数进行对比来判断电梯整体健康运行情况，元器件磨损量判断模块用于判断元器件的磨损程度。该发明通过比对优先级较高的参数能够更加精准地对电梯的整体运行健康情况进行判断，判断准确度较高且对比的参数数量降低，有效降低了CPU的负载。
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公开(公告)号：CN111562744B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202010541820.7
申请日：2020-06-15
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于PSO算法的锅炉燃烧隐式广义预测控制方法，属于锅炉燃烧过程控制技术领域。针对现有技术中存在的锅炉燃烧系统大惯性、大滞后、强耦合和模型易失配问题，本发明提供了一种基于PSO算法的锅炉燃烧隐式广义预测控制方法，包括初始化发电锅炉燃烧过程控制器参数；采集发电锅炉的燃烧过程变量数据，建立燃烧过程模型；根据多变量隐式广义预测特性对燃烧过程模型进行解耦，得到解耦后的燃烧控制模型；通过PSO算法对燃烧控制模型的控制参数进行寻优，得到优化后的燃烧控制模型；进入下一时刻，重复以上步骤，对燃烧过程进行循环控制。本发明解决了传统控制方法成本高、精度低、使用寿命短以及锅炉燃烧模型易失配问题，具有良好的控制效果和抗干扰性的特点。
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公开(公告)号：CN114721253A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210351548.5
申请日：2022-04-02
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了基于人工蜂群算法的加热炉温度分数阶PID控制系统及方法，属于轧钢工业炉窑燃烧控制技术领域，包括温度传感器、A/D转换器、人工蜂群优化后的分数阶PID控制器、D/A转换器、控制执行器。本发明在传统PID控制的基础上进行改进，引入分数阶思想进行控制；此外，为了得到更好的控制效果，利用人工蜂群对分数阶PID各参数进行寻优，进而实现对加热炉炉膛温度的稳定控制；相较于传统的PID优化控制，本发明可以实时控制加热炉炉膛温度，有效解决当前加热炉温度控制中存在的大惯性、大滞后和响应慢问题，提升了温度调节的稳定性，缩短了调节响应时间，实现炉温的高效调控，值得被推广使用。
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公开(公告)号：CN113255217A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110581109.9
申请日：2021-05-27
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/17 , G06N3/12 , C21B9/00 , G06F111/06 , G06F111/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于热风炉均压系统的滑模控制方法，属于钢铁工业炼铁热风炉控制技术领域。本发明的方法包括初始化热风炉均压系统过程控制器参数；采集热风炉均压系统数据包括：冷风管压力，冷风均压阀开度，烟气管压力，烟气均压阀开度，依据数据建立数学模型；将滑模控制器引入数学模型，并采用遗传算法优化滑模控制带来的抖振问题；进入下个生产周期，对系统运行过程进行循环控制。本发明的技术方案有效解决了传统控制方法成本高、精度低、使用寿命短的问题，具有控制时长较短、抗干扰性强以及控制效果良好的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111578838A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010447522.1
申请日：2020-05-25
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种齿轮尺寸视觉测量装置，包括工作台、相机、第一光源、第二光源、第一横向支架、第二横向支架、纵向支架、嵌入式主控制器、人机交互界面、存储器，第二光源设置在工作台上，纵向支架设置在工作台上、位于所述第二光源的一侧，第一横向支架和第二横向支架分别设置在纵向支架上，第一光源设置在第二横向支架上、且与所述第二光源相对设置，相机设置在第一横向支架上、位于所述第一光源上方，相机与嵌入式主控制器通讯连接，人机交互界面、存储器分别与所述嵌入式主控制器通讯连接。本发明能提高测量的效率与精度；提升图像边缘的清晰度，降低后续图像处理算法的复杂度。本发明同时提供一种齿轮尺寸视觉测量方法。
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公开(公告)号：CN111539156A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010380810.X
申请日：2020-05-08
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/25 , G01B21/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种基于DP-PSO-SVR的齿廓偏差测量方法，属于精密测试技术领域。针对现有技术中存在的测量成本高、精度低、使用寿命短的问题，本方法包括：测量待测齿轮的齿廓数据作为待测数据，测量测试齿轮的齿廓数据作为样本数据，并对待测齿轮的理论齿廓数据进行坐标变换处理；建立齿廓偏差数学模型；建立SVR模型；使用DP-PSO算法和样本数据对SVR模型中的参数进行优化和训练，得到DP-PSO-SVR模型；使用DP-PSO-SVR模型对待测数据进行拟合，得到待测齿轮的实际渐开线，利用最小二乘法拟合理论齿廓数据得到理论渐开线，通过齿廓偏差数学模型计算得到实际渐开线与理论渐开线之间的齿廓偏差。本发明可以实现降低测量成本，提高测量精度，同时具有良好抗干扰性。
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公开(公告)号：CN108237010B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201810057316.2
申请日：2017-05-16
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种磨煤机安全运行检测系统及其检测方法，属于磨煤机技术领域。它包括位于磨煤机上的进口热风管、煤粉出口管道和原煤入口，还包括惰性气体管道、热风温度传感器、采样管和原煤入口压力传感器，进口热风管上设有热风温度传感器，惰性气体管道与进口热风管连通，煤粉出口管道上设有采样管，原煤入口上设有原煤入口压力传感器，热风温度传感器、采样管和原煤入口压力传感器均与控制中心连接。针对现有技术的磨煤机CO含量检测中煤粉堆积检测探头导致CO含量检测不准确的问题，它可以防止煤粉堆积导致探头检测不准确的问题，更加准确的对磨煤机中CO含量进行检测，防止磨煤机的自燃爆炸。
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公开(公告)号：CN108224406B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201810043693.0
申请日：2018-01-17
Applicant: 安徽工业大学
IPC: F22G5/20
Abstract: 本发明实施例公开了一种锅炉蒸汽温度的自动控制方法,涉及锅炉技术领域，炉蒸汽温度由四个减温水控制回路控制，分别为甲一级、甲二级、乙一级、乙二级共四个控制回路，本发明的改进方法是甲二级和乙二级控制回路采用传统的PID控制方法不变，对甲一级和乙一级控制回路进行一种模仿人工经验操作的改进，使锅炉温度实现自动控制。本发明实施例所提出的锅炉蒸汽温度的自动控制方法，目的是采用自动控制方法，使蒸汽温度稳定在设定值±3℃范围内，且当蒸汽温度偏差超过±5℃时，能够较快的控制其温度在设定值±3℃范围内，最大温度偏差不超过±10℃。
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公开(公告)号：CN105046022B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201510534470.0
申请日：2015-08-27
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进蚁群算法的智能配电网自愈方法，属于智能配电技术领域。本发明的步骤为：一、获取当前需要重构的配电网的初始数据；二、初始化配电网故障恢复的环境信息；三、依据蚁群算法和最小生成树理论生成多个辐射网络；四、根据步骤一所得配电网初始数据，计算步骤三形成的多个辐射网络的网损值，并选取本次迭代中所有蚂蚁形成的路径中具有最小网损值的一条进行方向性信息素更新；五、重复步骤三和四以完成下一次迭代，依次循环，直至完成最大迭代次数。本发明将配电网故障恢复模型利用改进的蚁群算法进行解析，以减小配电网网损为目标，具有较高的计算效率，且最终的自愈方案能够有效地保证系统在故障后安全、经济地运行。
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