-
公开(公告)号：CN114995156B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202210707607.8
申请日：2022-06-21
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于滑模及鲁棒控制的热风炉均压控制方法及系统。所述方法包括：基于热风炉的运行参数创建控制模型；所述控制模型包括控制量、被控制量、状态量及误差项；基于所述状态量的跟踪误差创建滑模面及切换函数；基于所述控制量及所述状态量创建控制律及Lyapunov函数，并在所述控制律中引入了鲁棒加权项us＝‑ηsgn(z)，其中η为加权系数，z为滑模面；通过所述切换函数对所述状态量被驱动至所述滑模面，通过所述控制律求解所述控制量；并将在所述滑模面上运动的状态量及求得的控制量代入所述控制模型以输出被控制量。本发明在进行热风炉均压控制可有效改善原有滑模控制时存在的大惯性问题，从而提高均压控制的实际价值，及高炉炼钢的出钢质量。
-
公开(公告)号：CN113446621A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110704856.7
申请日：2021-06-24
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种热风炉空燃比滑模控制方法，属于自动化控制技术领域。它包括对热风炉控制器的控制参数进行初始化，然后获取热风炉燃烧过程中控制器的控制参数并建立燃烧过程数学模型；之后根据燃烧过程数学模型计算滑模控制率，再利用双目标区域化粒子群算法对控制参数进行优化并计算得到优化后的滑模控制率；而后根据优化后的滑模控制率计算得到空燃比，热风炉控制器根据空燃比对煤气进气量进行控制。针对现有技术中的热风炉存在的大惯性、大滞后和燃烧效率低等问题，本发明提供了一种热风炉空燃比滑模控制方法，可以实时控制煤气进气量，有效缓解了传统控制方法燃烧不充分、风温不足、生产效率低下等问题，具有良好的控制效果。
-
公开(公告)号：CN114721253B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202210351548.5
申请日：2022-04-02
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了基于人工蜂群算法的加热炉温度分数阶PID控制系统及方法，属于轧钢工业炉窑燃烧控制技术领域，包括温度传感器、A/D转换器、人工蜂群优化后的分数阶PID控制器、D/A转换器、控制执行器。本发明在传统PID控制的基础上进行改进，引入分数阶思想进行控制；此外，为了得到更好的控制效果，利用人工蜂群对分数阶PID各参数进行寻优，进而实现对加热炉炉膛温度的稳定控制；相较于传统的PID优化控制，本发明可以实时控制加热炉炉膛温度，有效解决当前加热炉温度控制中存在的大惯性、大滞后和响应慢问题，提升了温度调节的稳定性，缩短了调节响应时间，实现炉温的高效调控，值得被推广使用。
-
公开(公告)号：CN114896895A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210673146.7
申请日：2022-06-14
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G06F30/27 , G06F119/02
Abstract: 本发明提出的基于门控循环神经网络的脱硝系统入口氮氧化物排放预测方法及系统，涉及模型预测领域；方法包括：获取脱销系统入口的氮氧化物浓度、影响氮氧化物产生的若干变量及其参数值；根据核主成分分析对若干变量降维并对数据进行预处理；根据预处理的数据构建GRU神经网络；引入注意力机制构建AGRU神经网络；根据预处理的数据构建训练集和测试集，训练AGRU神经网络并测试；根据优化算法优化AGRU神经网络的参数，获得氮氧化物排放预测模型，采用均方根误差RMSE及平均绝对误差MAE评估整体模型的预测性能；预测SCR脱销系统入口的氮氧化物浓度。本发明建立的基于核主成分分析和注意力机制的GRU神经网络氮氧化物排放预测模型，能实现对氮氧化物浓度的精准预测。
-
公开(公告)号：CN114721253A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210351548.5
申请日：2022-04-02
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了基于人工蜂群算法的加热炉温度分数阶PID控制系统及方法，属于轧钢工业炉窑燃烧控制技术领域，包括温度传感器、A/D转换器、人工蜂群优化后的分数阶PID控制器、D/A转换器、控制执行器。本发明在传统PID控制的基础上进行改进，引入分数阶思想进行控制；此外，为了得到更好的控制效果，利用人工蜂群对分数阶PID各参数进行寻优，进而实现对加热炉炉膛温度的稳定控制；相较于传统的PID优化控制，本发明可以实时控制加热炉炉膛温度，有效解决当前加热炉温度控制中存在的大惯性、大滞后和响应慢问题，提升了温度调节的稳定性，缩短了调节响应时间，实现炉温的高效调控，值得被推广使用。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114397813A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111462510.7
申请日：2021-12-02
Applicant: 安徽工业大学 , 宝山钢铁股份有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于慢时变干扰观测器的发电锅炉燃烧连续滑膜控制方法，属于锅炉燃烧领域。它包括一、在控制系统中初始化发电锅炉燃烧过程控制参数；二、采集发电锅炉的燃烧过程变量数据，建立燃烧过程模型；三、通过滑模方法对燃烧过程进行控制；四、引入带慢时变干扰信号的系统数学模型，设计与系统数学模型相符的慢时变干扰观测器，并通过慢时变干扰观测器对滑膜方法进行调整；五、进入下一时刻，重复进行步骤二至步骤五，对燃烧过程进行连续控制。本发明能够对可能存在的慢时变干扰进行实时稳定的监测，并通过滑膜系统对燃烧过程进行连续控制，具有良好的控制效果和抗干扰性。
-
公开(公告)号：CN114896895B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202210673146.7
申请日：2022-06-14
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G06F30/27 , G06F119/02
Abstract: 本发明提出的基于门控循环神经网络的脱硝系统入口氮氧化物排放预测方法及系统，涉及模型预测领域；方法包括：获取脱销系统入口的氮氧化物浓度、影响氮氧化物产生的若干变量及其参数值；根据核主成分分析对若干变量降维并对数据进行预处理；根据预处理的数据构建GRU神经网络；引入注意力机制构建AGRU神经网络；根据预处理的数据构建训练集和测试集，训练AGRU神经网络并测试；根据优化算法优化AGRU神经网络的参数，获得氮氧化物排放预测模型，采用均方根误差RMSE及平均绝对误差MAE评估整体模型的预测性能；预测SCR脱销系统入口的氮氧化物浓度。本发明建立的基于核主成分分析和注意力机制的GRU神经网络氮氧化物排放预测模型，能实现对氮氧化物浓度的精准预测。
-
公开(公告)号：CN113446621B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202110704856.7
申请日：2021-06-24
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种热风炉空燃比滑模控制方法，属于自动化控制技术领域。它包括对热风炉控制器的控制参数进行初始化，然后获取热风炉燃烧过程中控制器的控制参数并建立燃烧过程数学模型；之后根据燃烧过程数学模型计算滑模控制率，再利用双目标区域化粒子群算法对控制参数进行优化并计算得到优化后的滑模控制率；而后根据优化后的滑模控制率计算得到空燃比，热风炉控制器根据空燃比对煤气进气量进行控制。针对现有技术中的热风炉存在的大惯性、大滞后和燃烧效率低等问题，本发明提供了一种热风炉空燃比滑模控制方法，可以实时控制煤气进气量，有效缓解了传统控制方法燃烧不充分、风温不足、生产效率低下等问题，具有良好的控制效果。
-
公开(公告)号：CN114397813B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202111462510.7
申请日：2021-12-02
Applicant: 安徽工业大学 , 宝山钢铁股份有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于慢时变干扰观测器的发电锅炉燃烧连续滑模控制方法，属于锅炉燃烧领域。它包括一、在控制系统中初始化发电锅炉燃烧过程控制参数；二、采集发电锅炉的燃烧过程变量数据，建立燃烧过程模型；三、通过滑模方法对燃烧过程进行控制；四、引入带慢时变干扰信号的系统数学模型，设计与系统数学模型相符的慢时变干扰观测器，并通过慢时变干扰观测器对滑模方法进行调整；五、进入下一时刻，重复进行步骤二至步骤五，对燃烧过程进行连续控制。本发明能够对可能存在的慢时变干扰进行实时稳定的监测，并通过滑模系统对燃烧过程进行连续控制，具有良好的控制效果和抗干扰性。
-
公开(公告)号：CN114995156A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210707607.8
申请日：2022-06-21
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于滑模及鲁棒控制的热风炉均压控制方法及系统。所述方法包括：基于热风炉的运行参数创建控制模型；所述控制模型包括控制量、被控制量、状态量及误差项；基于所述状态量的跟踪误差创建滑模面及切换函数；基于所述控制量及所述状态量创建控制律及Lyapunov函数，并在所述控制律中引入了鲁棒加权项us＝‑ηsgn(z)，其中η为加权系数，z为滑模面；通过所述切换函数对所述状态量被驱动至所述滑模面，通过所述控制律求解所述控制量；并将在所述滑模面上运动的状态量及求得的控制量代入所述控制模型以输出被控制量。本发明在进行热风炉均压控制可有效改善原有滑模控制时存在的大惯性问题，从而提高均压控制的实际价值，及高炉炼钢的出钢质量。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
10
records
(took 0.028 seconds)
