基于门控循环神经网络的脱硝系统入口氮氧化物排放预测方法及系统

    公开(公告)号:CN114896895A

    公开(公告)日:2022-08-12

    申请号:CN202210673146.7

    申请日:2022-06-14

    Abstract: 本发明提出的基于门控循环神经网络的脱硝系统入口氮氧化物排放预测方法及系统,涉及模型预测领域;方法包括:获取脱销系统入口的氮氧化物浓度、影响氮氧化物产生的若干变量及其参数值;根据核主成分分析对若干变量降维并对数据进行预处理;根据预处理的数据构建GRU神经网络;引入注意力机制构建AGRU神经网络;根据预处理的数据构建训练集和测试集,训练AGRU神经网络并测试;根据优化算法优化AGRU神经网络的参数,获得氮氧化物排放预测模型,采用均方根误差RMSE及平均绝对误差MAE评估整体模型的预测性能;预测SCR脱销系统入口的氮氧化物浓度。本发明建立的基于核主成分分析和注意力机制的GRU神经网络氮氧化物排放预测模型,能实现对氮氧化物浓度的精准预测。

    一种基于滑模及鲁棒控制的热风炉均压控制方法及系统

    公开(公告)号:CN114995156B

    公开(公告)日:2025-03-14

    申请号:CN202210707607.8

    申请日:2022-06-21

    Abstract: 本发明公开了一种基于滑模及鲁棒控制的热风炉均压控制方法及系统。所述方法包括:基于热风炉的运行参数创建控制模型;所述控制模型包括控制量、被控制量、状态量及误差项;基于所述状态量的跟踪误差创建滑模面及切换函数;基于所述控制量及所述状态量创建控制律及Lyapunov函数,并在所述控制律中引入了鲁棒加权项us=‑ηsgn(z),其中η为加权系数,z为滑模面;通过所述切换函数对所述状态量被驱动至所述滑模面,通过所述控制律求解所述控制量;并将在所述滑模面上运动的状态量及求得的控制量代入所述控制模型以输出被控制量。本发明在进行热风炉均压控制可有效改善原有滑模控制时存在的大惯性问题,从而提高均压控制的实际价值,及高炉炼钢的出钢质量。

    一种基于改进PIIFD的异源图像优化匹配方法及系统

    公开(公告)号:CN115601569A

    公开(公告)日:2023-01-13

    申请号:CN202211268522.0

    申请日:2022-10-17

    Abstract: 本发明属于图像匹配技术领域,提供了一种基于改进PIIFD的异源图像优化匹配方法及系统。方法包括:利用曲率尺度空间算法获取参考图像及待匹配图像中图像轮廓上的角点作为特征点;计算每一特征点的主方向及对应轮廓处的曲率半径,并以所述特征点为中心沿其主方向选取一矩形区域构造PIIFD特征描述符;计算参考图像及待匹配图像中对应特征点对间PIIFD特征描述符的相似度以获得初始匹配结果;获取局部转换矩阵并对其进行迭代优化,并基于优化后的局部转换矩阵剔除所述初始匹配结果中的异常匹配点以得到最终的匹配结果。本发明不但具有尺度变化问题处理中计算成本低的优势,还有效提高了异源图像特别是非刚性异源图像匹配时的准确性。

    一种基于改进粒子群优化的加热炉炉温控制方法和系统

    公开(公告)号:CN113552797A

    公开(公告)日:2021-10-26

    申请号:CN202110825014.7

    申请日:2021-07-21

    Abstract: 本发明公开一种基于改进粒子群优化的加热炉炉温控制方法和系统,属于加热炉自动控制技术领域,本发明基于MATLAB/Simulink仿真平台建立加热炉温度模型,对于温度变化曲线构建模糊控制规则,通过被加热材料出入口的温度监测设备得到加热炉温度的误差以及误差变化率,作为模糊PID控制模块的输入参数,利用粒子群直接模糊PID控制模块的输出KP、Ki、Kd的参数寻优,选取最优值赋值给增益模块,再将初始计算的PID三个参数与经过增益模块的模糊控制模块的输出参数进行组合,实现对于加热炉温度曲线的调节。针对现有技术中加热炉炉温控制精度不高的问题,本发明利用混沌映射使得粒子群克服早熟现象,避免陷入局部寻优,具有响应速度快,稳定性强,抗干扰性好。

    基于慢时变干扰观测器的发电锅炉燃烧连续滑膜控制方法

    公开(公告)号:CN114397813A

    公开(公告)日:2022-04-26

    申请号:CN202111462510.7

    申请日:2021-12-02

    Abstract: 本发明公开了一种基于慢时变干扰观测器的发电锅炉燃烧连续滑膜控制方法,属于锅炉燃烧领域。它包括一、在控制系统中初始化发电锅炉燃烧过程控制参数;二、采集发电锅炉的燃烧过程变量数据,建立燃烧过程模型;三、通过滑模方法对燃烧过程进行控制;四、引入带慢时变干扰信号的系统数学模型,设计与系统数学模型相符的慢时变干扰观测器,并通过慢时变干扰观测器对滑膜方法进行调整;五、进入下一时刻,重复进行步骤二至步骤五,对燃烧过程进行连续控制。本发明能够对可能存在的慢时变干扰进行实时稳定的监测,并通过滑膜系统对燃烧过程进行连续控制,具有良好的控制效果和抗干扰性。

    基于门控循环神经网络的脱硝系统入口氮氧化物排放预测方法及系统

    公开(公告)号:CN114896895B

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202210673146.7

    申请日:2022-06-14

    Abstract: 本发明提出的基于门控循环神经网络的脱硝系统入口氮氧化物排放预测方法及系统,涉及模型预测领域;方法包括:获取脱销系统入口的氮氧化物浓度、影响氮氧化物产生的若干变量及其参数值;根据核主成分分析对若干变量降维并对数据进行预处理;根据预处理的数据构建GRU神经网络;引入注意力机制构建AGRU神经网络;根据预处理的数据构建训练集和测试集,训练AGRU神经网络并测试;根据优化算法优化AGRU神经网络的参数,获得氮氧化物排放预测模型,采用均方根误差RMSE及平均绝对误差MAE评估整体模型的预测性能;预测SCR脱销系统入口的氮氧化物浓度。本发明建立的基于核主成分分析和注意力机制的GRU神经网络氮氧化物排放预测模型,能实现对氮氧化物浓度的精准预测。

    基于慢时变干扰观测器的发电锅炉燃烧连续滑模控制方法

    公开(公告)号:CN114397813B

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202111462510.7

    申请日:2021-12-02

    Abstract: 本发明公开了一种基于慢时变干扰观测器的发电锅炉燃烧连续滑模控制方法,属于锅炉燃烧领域。它包括一、在控制系统中初始化发电锅炉燃烧过程控制参数;二、采集发电锅炉的燃烧过程变量数据,建立燃烧过程模型;三、通过滑模方法对燃烧过程进行控制;四、引入带慢时变干扰信号的系统数学模型,设计与系统数学模型相符的慢时变干扰观测器,并通过慢时变干扰观测器对滑模方法进行调整;五、进入下一时刻,重复进行步骤二至步骤五,对燃烧过程进行连续控制。本发明能够对可能存在的慢时变干扰进行实时稳定的监测,并通过滑模系统对燃烧过程进行连续控制,具有良好的控制效果和抗干扰性。

    一种基于滑模及鲁棒控制的热风炉均压控制方法及系统

    公开(公告)号:CN114995156A

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN202210707607.8

    申请日:2022-06-21

    Abstract: 本发明公开了一种基于滑模及鲁棒控制的热风炉均压控制方法及系统。所述方法包括:基于热风炉的运行参数创建控制模型;所述控制模型包括控制量、被控制量、状态量及误差项;基于所述状态量的跟踪误差创建滑模面及切换函数;基于所述控制量及所述状态量创建控制律及Lyapunov函数,并在所述控制律中引入了鲁棒加权项us=‑ηsgn(z),其中η为加权系数,z为滑模面;通过所述切换函数对所述状态量被驱动至所述滑模面,通过所述控制律求解所述控制量;并将在所述滑模面上运动的状态量及求得的控制量代入所述控制模型以输出被控制量。本发明在进行热风炉均压控制可有效改善原有滑模控制时存在的大惯性问题,从而提高均压控制的实际价值,及高炉炼钢的出钢质量。

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