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公开(公告)号：CN117974006A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410224158.0
申请日：2024-02-29
Applicant: 安徽工业大学科技园有限公司
IPC: G06Q10/087
Abstract: 本发明涉及钢铁仓库管理、控制与调度技术领域，具体为一种钢卷入库时库位智能分配方法，包括以下步骤：1、对当日待出库钢卷上方二层库位锁定，禁止参与分配；2、根据钢卷数据和入库单的数据，对每列进行列匹配度计算；3、按照列匹配度大小进行库位匹配，如当前库位满足要求，即分配成功，否则继续匹配其他库位；4、如匹配到的库位是二层，则按照一层两个钢卷的信息计算得到二层库位坐标。本发明解决了库位搜索时遍历搜索整个仓库库位的问题，提高了库位搜索效率，减少天车空载运行路径；解决了钢卷类型规格与鞍座规格不匹配造成的库位浪费问题，通过对当日待出库钢卷上方的二层库位锁定操作，防止待出库钢卷被压在下方，减少了倒剁的工作。
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公开(公告)号：CN109142642A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811158536.0
申请日：2018-09-30
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G01N33/00
CPC classification number: G01N33/00
Abstract: 本发明公开了一种气体浓度快速感知装置及感知方法，属于气体传感器技术领域。它包括计算机、伺服电机和控制面板，所述伺服电机、控制面板和计算机依次电性连接，还包括支架和浓度气室，所述支架的上端电性连接伺服电机、下端处于浓度气室内；同时，所述支架的下端安装有双气体传感器模块，所述双气体传感器模块电性连接控制面板；本发明通过伺服电机作为控制支架运动的动力源，而双气体传感器模块则随着支架的运行上下移动，并记录浓度气室中的气体浓度，其中控制面板记录着双气体传感器模块的测试数据，根据具体数据选择合适的程序，对具体数据进行分析处理，从而处理结果更加准确，同时不需要对测量气体进行多次处理，减少了测量误差。
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公开(公告)号：CN111583114B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202010362170.X
申请日：2020-04-30
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种管道螺纹自动测量装置及测量方法，属于计算机视觉技术领域。本发明利用工业相机分段对螺纹进行测量，同时使用激光做基准线，保证工业相机拍摄时图像能够处于同一维度内。获得螺纹图像后，先对一段图像中的螺纹图像进行螺高和螺距的提取，提取完成后，利用图像拼接和图像融合算法，将每一段获得的螺高和螺距拼接融合，获取整个螺纹的数据。图像拼接和图像融合算法，能够解决单一图像信息的不确定问题，且每次采集螺纹的一小块区域，然后通过平移得到螺纹的全景图像，即给出螺纹在平移过程中每一区域的螺纹信息，增加数据的可靠性。本发明不仅可以测量大零件，也可以适用小物体的图像检测。
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公开(公告)号：CN115355788A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210870912.9
申请日：2022-07-22
Applicant: 安徽工业大学科技园有限公司
Abstract: 本发明提供的PCB模块自动化测试平台及控制方法，涉及自动化测试技术领域；平台集成度和自动化程度高，包括总挡边组件、直线模组机构、设置在直线模组机构上的第一搬运机构和视觉系统、二次定位模块、搬运机器人组件、检测机构、第一驱动机构、设置在第一驱动机构上的空盘搬运机构、第二驱动机构和用于电控的控制机构，通过布局上述功能模块在整体PCB模块自动化测试平台中的位置、设计搬运机构的关键机械结构和采用视觉系统进行二次定位的技术方案，使得企业能高精度、高效率的进行PCB模块生产检测，同时能够代替人工作业，提升检测效率，减少时间与经济成本。
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公开(公告)号：CN113792788A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111074441.2
申请日：2021-09-14
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多特征相似度融合的红外和可见光图像匹配方法，包括以下步骤：对给定的红外和可见光图像进行轮廓提取，并检测轮廓上的显著角点作为特征点；利用特征点左右轮廓信息计算其主方向；对于每一个特征点，确定该点的特征描述参数，构造其PIIFD特征描述符；再依据该点与其它特征点的位置关系构造全局上下文特征描述符；对于两幅图像中的每一对特征点，计算两种特征描述符的相似度，根据特征点的位置分布特性进行加权融合，通过对比各对特征点的相似度实现特征匹配，并剔除异常匹配点对。本发明有效克服实际应用中红外和可见光图像之间拍摄视角、成像分辨率差异大，特征点描述和匹配困难的问题，提高图像特征点匹配的准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109142642B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN201811158536.0
申请日：2018-09-30
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明公开了一种气体浓度快速感知装置及感知方法，属于气体传感器技术领域。它包括计算机、伺服电机和控制面板，所述伺服电机、控制面板和计算机依次电性连接，还包括支架和浓度气室，所述支架的上端电性连接伺服电机、下端处于浓度气室内；同时，所述支架的下端安装有双气体传感器模块，所述双气体传感器模块电性连接控制面板；本发明通过伺服电机作为控制支架运动的动力源，而双气体传感器模块则随着支架的运行上下移动，并记录浓度气室中的气体浓度，其中控制面板记录着双气体传感器模块的测试数据，根据具体数据选择合适的程序，对具体数据进行分析处理，从而处理结果更加准确，同时不需要对测量气体进行多次处理，减少了测量误差。
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公开(公告)号：CN117011988A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310326957.4
申请日：2023-03-29
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G08B13/196 , A01M29/24 , G06V20/52 , G06V40/20 , G06V10/764 , G06N5/01
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的鱼塘防盗系统即方法，其中包括监控系统、计算机控制系统、鱼群干扰系统，所述监控系统布置在鱼塘边缘处用于采集鱼塘表面和岸边图像，其输出端连接计算机控制系统；所述计算机控制系统对图像中人的行为特性进行识别并基于识别的结果对鱼群干扰系统进行控制。本发明通过机器视觉识别鱼塘周围人的行为并基于行为是否偷鱼来驱动干扰器，可以避免偷窃成功的可能性，效果显著。
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公开(公告)号：CN113095384B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202110344757.2
申请日：2021-03-31
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于直线段上下文特征的遥感图像匹配方法，属于图像特征提取和匹配技术领域。本发明包括以下步骤：分别提取参考图像和待匹配图像中的显著直线结构，分解为直线段作为匹配基元；对于每一条直线段，分别构造直线段上下文特征描述符对其进行描述，通过对比参考图像和待匹配图像中各直线段描述符的相似度进行初步匹配；特征迭代匹配；根据迭代匹配结果计算图像间的转换矩阵，进行一致性检验消除异常匹配点对，得到最终匹配结果。本发明能够有效克服多源遥感图像间尺度变化导致的特征描述不准确的问题，在只考虑图像中显著直线结构进行匹配的情况下，对于存在较大背景信息变化的多源遥感图像也能取得较好的匹配效果。
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公开(公告)号：CN115350941A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210866870.1
申请日：2022-07-22
Applicant: 安徽工业大学科技园有限公司
Abstract: 本发明提供的PCB模块搬运检测分类装置及分类方法，涉及自动化分类领域；其装置包括工作台、设置在工作台台面的定位模块、搬运机器人组件、检测机构、分类机构，以及电连接于搬运机器人组件和检测机构的控制机构；其中，搬运机器人组件位于所述工作台的中部，定位模块、检测机构和分类机构环设在所述搬运机器人组件外围周圈；搬运机器人组件可一次性搬运多个PCB模块，并可将检测后PCB模块按照合格情况进行分类，产品集成度高，能确保产品检测质量，提高工作效率和生产效率；该方法该采用上述装置，能够高效率地定位PCB模块，在搬运机器人组件旋转臂旋转的一个周期内实现将PCB模块搬运至检测机构检测、再将检测后PCB模块搬运至分类机构安放的过程。
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公开(公告)号：CN111583114A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010362170.X
申请日：2020-04-30
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种管道螺纹自动测量装置及测量方法，属于计算机视觉技术领域。本发明利用工业相机分段对螺纹进行测量，同时使用激光做基准线，保证工业相机拍摄时图像能够处于同一维度内。获得螺纹图像后，先对一段图像中的螺纹图像进行螺高和螺距的提取，提取完成后，利用图像拼接和图像融合算法，将每一段获得的螺高和螺距拼接融合，获取整个螺纹的数据。图像拼接和图像融合算法，能够解决单一图像信息的不确定问题，且每次采集螺纹的一小块区域，然后通过平移得到螺纹的全景图像，即给出螺纹在平移过程中每一区域的螺纹信息，增加数据的可靠性。本发明不仅可以测量大零件，也可以适用小物体的图像检测。
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