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公开(公告)号：CN113972869B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202111269159.X
申请日：2021-10-29
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于新型滑模速度控制器MRAS的PMSM无位置传感器矢量控制方法，从属电机控制技术领域。首先，建立永磁同步电机(PMSM)基于同步旋转坐标系下的电压数学模型，对电压状态方程重构为定子电流状态方程；其次，构造变换后的电流估计状态方程，进而可以得到电流误差状态方程，然后利用Popov积分不等式进行逆向求解，就可以得到自适应律，得到估计位置后反馈到新型滑模速度控制器和电流控制器然后再作用于可调模型，进而实现电机的无传感器控制。本发明在高速阶段可以更为准确的估算出电机转子位置和速度信息，有效抑制了控制系统的抖振和超调现象，并使系统稳态和动态性能更加良好。
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公开(公告)号：CN113792788A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111074441.2
申请日：2021-09-14
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多特征相似度融合的红外和可见光图像匹配方法，包括以下步骤：对给定的红外和可见光图像进行轮廓提取，并检测轮廓上的显著角点作为特征点；利用特征点左右轮廓信息计算其主方向；对于每一个特征点，确定该点的特征描述参数，构造其PIIFD特征描述符；再依据该点与其它特征点的位置关系构造全局上下文特征描述符；对于两幅图像中的每一对特征点，计算两种特征描述符的相似度，根据特征点的位置分布特性进行加权融合，通过对比各对特征点的相似度实现特征匹配，并剔除异常匹配点对。本发明有效克服实际应用中红外和可见光图像之间拍摄视角、成像分辨率差异大，特征点描述和匹配困难的问题，提高图像特征点匹配的准确率。
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公开(公告)号：CN113095385A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110344953.X
申请日：2021-03-31
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于全局和局部特征描述的多模图像匹配方法，属于图像特征提取和匹配技术领域。本发明包括以下步骤：对于参考图像和待匹配图像，分别检测图像中的特征点，并确定特征点主方向；对于每一个特征点，分别构造PIIFD描述符和全局上下文特征描述符；对于每一对特征点，计算两种特征描述符的相似度，并进行加权融合，通过对比各对特征点的相似度进行初步匹配；对于初步匹配结果，提取特征点的局部上下文特征向量进行比对以消除其中的异常匹配点对，得到最终匹配结果。本发明能够有效克服多模图像局部灰度差异大，特征点描述和匹配困难的问题，提高多模图像特征点匹配的准确率。
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公开(公告)号：CN106096636A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610393554.1
申请日：2016-05-31
Applicant: 安徽工业大学
CPC classification number: G06K9/6269 , G06F19/34 , G06K9/6256
Abstract: 本发明公开了一种基于神经影像的进展型轻度认知功能障碍识别方法，属于计算机图像处理技术领域。本发明从ADNI数据库中下载测试样本的MRI图和PET图，并进行预处理及样本筛选，获得N组样本图像；选用人类的AAL模板对样本图像分别制作90个脑区模板，并获取相应脑区的灰质体素值得N×180维数据；最后构建一个二级集成分类器，对所得数据进行特征降维，并对降低的维数进行寻优，然后应用于二级集成分类器中，对进展型MCI患者和非进展型MCI患者进行分类识别。本发明对数据用随机投影的方法降维处理后运用于二级集成分类器中，分类准确率为74.22％，敏感度为66.25％，特异性为82.19％，既提高了运算速度，又提高了分类准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113792788B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202111074441.2
申请日：2021-09-14
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多特征相似度融合的红外和可见光图像匹配方法，包括以下步骤：对给定的红外和可见光图像进行轮廓提取，并检测轮廓上的显著角点作为特征点；利用特征点左右轮廓信息计算其主方向；对于每一个特征点，确定该点的特征描述参数，构造其PIIFD特征描述符；再依据该点与其它特征点的位置关系构造全局上下文特征描述符；对于两幅图像中的每一对特征点，计算两种特征描述符的相似度，根据特征点的位置分布特性进行加权融合，通过对比各对特征点的相似度实现特征匹配，并剔除异常匹配点对。本发明有效克服实际应用中红外和可见光图像之间拍摄视角、成像分辨率差异大，特征点描述和匹配困难的问题，提高图像特征点匹配的准确率。
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公开(公告)号：CN113095385B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202110344953.X
申请日：2021-03-31
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G06V10/75
Abstract: 本发明公开了一种基于全局和局部特征描述的多模图像匹配方法，属于图像特征提取和匹配技术领域。本发明包括以下步骤：对于参考图像和待匹配图像，分别检测图像中的特征点，并确定特征点主方向；对于每一个特征点，分别构造PIIFD描述符和全局上下文特征描述符；对于每一对特征点，计算两种特征描述符的相似度，并进行加权融合，通过对比各对特征点的相似度进行初步匹配；对于初步匹配结果，提取特征点的局部上下文特征向量进行比对以消除其中的异常匹配点对，得到最终匹配结果。本发明能够有效克服多模图像局部灰度差异大，特征点描述和匹配困难的问题，提高多模图像特征点匹配的准确率。
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公开(公告)号：CN113972869A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111269159.X
申请日：2021-10-29
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于新型滑模速度控制器MRAS的PMSM无位置传感器矢量控制方法，从属电机控制技术领域。首先，建立永磁同步电机(PMSM)基于同步旋转坐标系下的电压数学模型，对电压状态方程重构为定子电流状态方程；其次，构造变换后的电流估计状态方程，进而可以得到电流误差状态方程，然后利用Popov积分不等式进行逆向求解，就可以得到自适应律，得到估计位置后反馈到新型滑模速度控制器和电流控制器然后再作用于可调模型，进而实现电机的无传感器控制。本发明在高速阶段可以更为准确的估算出电机转子位置和速度信息，有效抑制了控制系统的抖振和超调现象，并使系统稳态和动态性能更加良好。
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公开(公告)号：CN113095384A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110344757.2
申请日：2021-03-31
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于直线段上下文特征的遥感图像匹配方法，属于图像特征提取和匹配技术领域。本发明包括以下步骤：分别提取参考图像和待匹配图像中的显著直线结构，分解为直线段作为匹配基元；对于每一条直线段，分别构造直线段上下文特征描述符对其进行描述，通过对比参考图像和待匹配图像中各直线段描述符的相似度进行初步匹配；特征迭代匹配；根据迭代匹配结果计算图像间的转换矩阵，进行一致性检验消除异常匹配点对，得到最终匹配结果。本发明能够有效克服多源遥感图像间尺度变化导致的特征描述不准确的问题，在只考虑图像中显著直线结构进行匹配的情况下，对于存在较大背景信息变化的多源遥感图像也能取得较好的匹配效果。
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公开(公告)号：CN113095384B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202110344757.2
申请日：2021-03-31
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于直线段上下文特征的遥感图像匹配方法，属于图像特征提取和匹配技术领域。本发明包括以下步骤：分别提取参考图像和待匹配图像中的显著直线结构，分解为直线段作为匹配基元；对于每一条直线段，分别构造直线段上下文特征描述符对其进行描述，通过对比参考图像和待匹配图像中各直线段描述符的相似度进行初步匹配；特征迭代匹配；根据迭代匹配结果计算图像间的转换矩阵，进行一致性检验消除异常匹配点对，得到最终匹配结果。本发明能够有效克服多源遥感图像间尺度变化导致的特征描述不准确的问题，在只考虑图像中显著直线结构进行匹配的情况下，对于存在较大背景信息变化的多源遥感图像也能取得较好的匹配效果。
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