-
公开(公告)号：CN114299151A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111669530.1
申请日：2021-12-31
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种四轮定位用标靶数据优化的RANSAC设计方法，属于计算机视觉技术领域。本发明通过设计特殊的相机圆形标定标靶，拍摄标靶获得图像。通过图像检测得到图像坐标与实际的标靶模板坐标反解出单应矩阵H，由于相机存在检测误差，产生的H矩阵误差较大。本发明采用RANSAC算法来确定最佳的单应矩阵H，提高单应性矩阵H的准确性。传统的随机采样一致性算法从多个特征点中随机选取4个非共线的点，计算量太大，计算速度较慢，本发明一个方面是设计特殊的标靶，使得随机选取的4个特征点都线性无关，优化了算法的复杂程度，同时减少算法的运行时间。另一方面设计了新的算法步骤，提高了算法的效率和优化度。
-
公开(公告)号：CN114022566A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111298566.3
申请日：2021-11-04
Applicant: 安徽省爱夫卡电子科技有限公司 , 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于单线激光雷达和相机的联合标定方法，属于多传感器标定技术领域。标定方法包括以下步骤：调整标定板的位置和高度，将一带有镂空区和非镂空区的标定板置于相机和激光雷达的视野中；(2)激光雷达扫描标定板，使用相机拍照，激光雷达扫描得到一系列若干点云信息，将扫描线与标定板的非镂空和镂空区的边界线的交点处的点云作为特征点，从若干点云中筛选靠近特征点处的点云，通过LM算法对其优化处理后，进行直线拟合；(3)通过直线拟合方程和边界线的方程，计算在标定板坐标系下的坐标；(4)在相机图像中找到激光雷达特征点对应的像素点的坐标；(5)参数拟合求解激光雷达与相机之间的位姿矩阵。
-
公开(公告)号：CN113779508A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111085724.7
申请日：2021-09-16
Applicant: 安徽省爱夫卡电子科技有限公司 , 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车电子驻车系统中控制器单元编码值的校正方法，包括以下步骤：步骤1：检测汽车拉线调节力，通过调整制动执行机构和制动电机的间隙，使得拉线调节力在标准值±10%误差以内；步骤2：利用多项式回归分析方法，建立拉线调节力、驻车控制器编码和制动电机间隙的回归校正模型，步骤3：检验并确认回归校正模型，通过测试误差判断拉线调节力检测值与其回归校正模型的估计值之差是否小于阈值，如小于阈值则该确定回归校正模型；步骤4：将拉线调节力标准值作为估计值输入回归校正模型，得到的驻车控制器编码值作为其校正值。本发明方法简单、易操作，使得校正效率大大提高。
-
公开(公告)号：CN109697851A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201910024063.3
申请日：2019-01-10
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 公开了一种基于AFCM-l2的城市道路交通状态判别方法及系统。该方法可以包括：步骤1：获取交通流历史参数数据；步骤2：进行交通状态聚类处理，确定多个最优交通状态模糊聚类中心；步骤3：通过隶属度将交通流历史参数数据划分为c个交通状态数据集；步骤4：以距离最小的最优交通状态模糊聚类中心所属于的交通状态数据集为实时交通流参数数据的状态判别信息。本发明通过交通状态模糊聚类中心，对实时交通流参数数据的交通状态进行判别估计，确定实时交通流参数数据的交通状态，增强交通状态聚类效果的准确性和稳定性，为城市道路交通管理者和使用者提供最佳的交通管控措施和出行计划。
-
公开(公告)号：CN114565684B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202210207062.4
申请日：2022-03-03
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于一致性采样算法的标靶单应性矩阵计算方法，其步骤为：(1)设计合理标靶；(2)进行标靶点非三点共线筛选，并构建单应性矩阵方程和超定方程，由最小二乘法对H矩阵参数进行求解；(3)通过平方代价函数均方误差计算预测值和真实值的误差，并根据阈值k划分第i点属于内点集合还是外点集合；(4)根据外点是服从高斯分布，设为标准正态分布N～(0,1)，则其均值为0，方差为σ；理论阈值和实际阈值的偏离程度为残差符合n维的χ2分布的特点，采用卡方单边独立性检验获取阈值k；(5)平方代价函数均方误差小于阈值k，得出最优单应性矩阵。本发明可实现有效靶点的快速提取，去除了无效匹配点对求解单应性矩阵的影响。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118212916A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410438256.4
申请日：2024-04-12
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G10L15/08 , G10L25/51 , G10L21/0232 , G10L17/26 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/2411 , G06F18/25
Abstract: 本发明公开了一种基于水下噪声特征融合的目标分类识别方法，属于船舶识别技术领域。本发明利用多项式回归和支持向量机分类器相结合，以确保不同类型的船只在水下噪声信号中得到精确区分。首先，进行边缘检测，提取水下噪声信号的边缘特征，进而获取船舶的边界长度、周长和边缘面积。其次，基于水下噪声信号的频域分析，获得曲率数据、轴频幅度和叶频幅度，这些特征共同构成了船舶的频谱特性。通过多项式回归，将不同特征相互关联，实现了对船舶类型的准确判别。最后，通过SVM分类器对特征融合后的数据进行分类，实现了在复杂水域环境下的不同类型船只的精确识别，为船舶管理和水生态环境保护提供了可靠的工具，为海洋环境监测提供了科学依据。
-
公开(公告)号：CN113779508B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202111085724.7
申请日：2021-09-16
Applicant: 安徽省爱夫卡电子科技有限公司 , 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车电子驻车系统中控制器单元编码值的校正方法，包括以下步骤：步骤1：检测汽车拉线调节力，通过调整制动执行机构和制动电机的间隙，使得拉线调节力在标准值±10%误差以内；步骤2：利用多项式回归分析方法，建立拉线调节力、驻车控制器编码和制动电机间隙的回归校正模型，步骤3：检验并确认回归校正模型，通过测试误差判断拉线调节力检测值与其回归校正模型的估计值之差是否小于阈值，如小于阈值则该确定回归校正模型；步骤4：将拉线调节力标准值作为估计值输入回归校正模型，得到的驻车控制器编码值作为其校正值。本发明方法简单、易操作，使得校正效率大大提高。
-
公开(公告)号：CN114565684A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210207062.4
申请日：2022-03-03
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于一致性采样算法的标靶单应性矩阵计算方法，其步骤为：(1)设计合理标靶；(2)进行标靶点非三点共线筛选，并构建单应性矩阵方程和超定方程，由最小二乘法对H矩阵参数进行求解；(3)通过平方代价函数均方误差计算预测值和真实值的误差，并根据阈值k划分第i点属于内点集合还是外点集合；(4)根据外点是服从高斯分布，设为标准正态分布N～(0,1)，则其均值为0，方差为σ；理论阈值和实际阈值的偏离程度为残差符合n维的χ2分布的特点，采用卡方单边独立性检验获取阈值k；(5)平方代价函数均方误差小于阈值k，得出最优单应性矩阵。本发明可实现有效靶点的快速提取，去除了无效匹配点对求解单应性矩阵的影响。
-
公开(公告)号：CN109697851B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN201910024063.3
申请日：2019-01-10
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 公开了一种基于AFCM‑L2的城市道路交通状态判别方法及系统。该方法可以包括：步骤1：获取交通流历史参数数据；步骤2：进行交通状态聚类处理，确定多个最优交通状态模糊聚类中心；步骤3：通过隶属度将交通流历史参数数据划分为c个交通状态数据集；步骤4：以距离最小的最优交通状态模糊聚类中心所属于的交通状态数据集为实时交通流参数数据的状态判别信息。本发明通过交通状态模糊聚类中心，对实时交通流参数数据的交通状态进行判别估计，确定实时交通流参数数据的交通状态，增强交通状态聚类效果的准确性和稳定性，为城市道路交通管理者和使用者提供最佳的交通管控措施和出行计划。
-
公开(公告)号：CN112799375B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202011560044.1
申请日：2020-12-25
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种车载总线检测系统及方法，属于汽车总线检测技术领域。本发明由单片机系统的MCU微控制器模块通过OBDII接口向汽车ECU系统发出总线检测指令信号，ECU系统返回总线状态信号，MCU再通过软件程序对返回状态信号判断，并最终确定总线类型，再进行数据通信，根据不同总线返回信号判断汽车状态来修正对汽车功能的控制。本发明提供了车载总线检测及驱动电路，实现了信号变换和驱动功能，在电平切换方面克服了使用继电器方案体积较大，价格昂贵的问题同时解决了信号模拟开关内阻大，驱动能力较差的问题，且具有结构简单、性能稳定的优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
31
records
(took 0.023 seconds)
