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公开(公告)号：CN118729968A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411005140.8
申请日：2024-07-25
Applicant: 安徽工业大学科技园有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多模态融合的连铸结晶器渣厚度检测方法，包括：确定红外相机拍摄位置和激光测距仪安装位置，记录红外相机和激光测距仪的内部参数；对采集的保护渣区域的红外图像进行预处理，检测出图像中所有轮廓特征，利用相似三角形关系计算保护渣的视觉检测厚度；利用激光测距仪测量保护渣液面与激光测距仪间的间距，筛选出有效测量结果取算术平均值作为保护渣的激光检测厚度；控制红外相机和激光测距仪，每10S一个周期采集相应数据，利用扩展卡尔曼滤波持续获取连铸机保护渣在每个周期的厚度，本发明克服传统接触式测量方法无法连续测量的问题，并通过扩展卡尔曼滤波处理多模态的检测结果，提高了检测结果的准确性及效率。
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公开(公告)号：CN117591910A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311548331.4
申请日：2023-11-20
Applicant: 安徽省爱夫卡电子科技有限公司 , 安徽工业大学
IPC: G06F18/24 , G01H17/00 , G06F18/15 , G06F18/213
Abstract: 本发明公开了一种基于噪声信号特征提取的目标分类识别方法，包括以下步骤：步骤一、数据收据与预处理：利用水听器对螺旋桨噪声信号或噪声振动测量仪对汽车发动机噪声振动信号进行数据采集，采集不同船舰或不同发动机故障的真实噪声；对采集的真实噪声数据进行低频提取以去除高频噪声；步骤二、STFT频谱分析：根据短时傅里叶变换STFT对真实噪声数据进行功率谱分析以提取谐波频率的幅值信息；步骤三、提取谐波幅值：根据不同叶数的螺旋桨选择对应的谐波频率组合，计算各谐波幅值，进行归一化处理得到归一化谐波幅值；本发明能够同时解决水下螺旋桨叶数的识别问题和水下螺旋桨以及汽车发动机的故障诊断和分类问题。
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公开(公告)号：CN117215213A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311158141.1
申请日：2023-09-08
Applicant: 安徽工业大学芜湖技术创新研究院
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明属于智能交通技术领域，具体涉及一种基于数字孪生的5G‑CV2X虚实融合仿真实验平台。为了还原真实汽车在不同V2X场景中测试结果，本发明提供一种基于5G‑CV2X的数字孪生仿真实验平台，该仿真平台使用ROS机器人技术和5G‑CV2X车载设备，同时平台具备自主完成测试的能力和真实汽车与车载设备之间信息交互过程，且使用5G实现数据上传到数字孪生平台。通过引入数字孪生技术实现“虚实结合”，实现真实物理车辆模型与孪生平台虚拟车的实时数据共享与动作映射，该平台能快速、高效地、真实地反映汽车在V2X场景中的行驶过程和测试结果。
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公开(公告)号：CN116929771A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310936608.4
申请日：2023-07-26
Applicant: 安徽工业大学 , 安徽省爱夫卡电子科技有限公司
IPC: G01M15/04
Abstract: 本发明公开了一种汽车发动机断缸测试方法，属于断缸测试技术领域。本发明对第一个气缸进行断缸，等待设定的断缸时间结束，在断缸过程中，通过发动机转速传感器获取第一个气缸断缸的发动机转速信息；对第一个气缸进行恢复供油，等待设定的恢复时间结束，在恢复过程中，通过发动机转速传感器获取第一个气缸恢复的发动机转速信息；断缸测试中的第一个气缸未断缸的发动机转速作为原始值，与第一个气缸恢复供油的发动机转速的差值的绝对值小于设定的阈值，则重复步骤3、4对剩余气缸进行断缸。本发明解决了断缸测试中，喷油器异常，断缸后仍然喷油，在没有点火的情况下，气缸中残留的喷油对后续断缸测试中发动机转速数值的影响。
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公开(公告)号：CN113219989B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202110613592.4
申请日：2021-06-02
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于改进的蝴蝶优化算法移动机器人路径规划方法，包括：利用栅格法对移动机器人工作空间进行建模；设置蝴蝶优化算法初始参数；设置算法的起始位置和目标位置；寻找最优路径，初始化禁忌表并将加入蝴蝶起始位置；计算每只蝴蝶当前位置产生的香味强度，并利用转移概率搜索后续转移动节点，直至蝴蝶到达目标位置时停止搜索；判断算法迭代次数是否到达最大值，若是，则保留最短路径，否则继续进行路径寻优，直至搜索到最优路径；对搜索到的路径进行平滑处理，并输出平滑路径；通过仿真实验，验证了本发明能够解决了移动机器人路径规划问题，是一种有效、可行的优化算法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119124944A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202410932676.8
申请日：2024-07-12
Applicant: 安徽工业大学科技园有限公司
IPC: G01N15/0205
Abstract: 本发明公开了基于自适应滤波和激光衍射法的煤粉细度在线检测方法，属于煤粉细度测量技术领域。本方法包括在煤粉输送管道中改变压缩空气流量，确保煤粉颗粒流流动稳定，实现等速循环取样；通过对激光进行适当地调整，确保其能够准确地照射到煤粉颗粒流上；使用LMS算法抑制环境噪声，经过一定次数的迭代后削弱噪声影响；利用电荷耦合器件收集衍射光，并将其转换为数字信号，衍射环被分散接收在探测器的像素上，每个像素点收集特定角度的衍射光；对采集到的衍射环进行预处理并得到提取角点，计算衍射环相关数据，得到煤粉的细度信息。本发明具有实时性、高精度和自动化等优点，可以实时监测煤粉颗粒的大小和分布变化。
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公开(公告)号：CN118334091A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410438437.7
申请日：2024-04-12
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进的相机标定的四轮定位方法，属于相机标定以及车辆检修养护技术领域。本发明步骤为：一、设计标靶并将目标圆标记在标靶上，标记圆心；二、对标靶进行图像采集，在图像中筛选出特征点；三、对特征点进一步筛选，组成内点集合；四、计算所有提取到的特征点的重投影误差作为限制条件，从内点集合中随机选取5个特征点计算平均重投影误差作为初始的限制条件，对内点集合进行二次筛选，获得重投影误差最小的5个特征点；五、随机取4个特征点求解单应性矩阵，并验证求解出的单应性矩阵是否为最优单应性矩阵；六、通过得到的最优单应性矩阵进一步计算四轮定位参数。本发明提高了图像配准的准确性。
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公开(公告)号：CN118311867A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410382989.0
申请日：2024-04-01
Applicant: 安徽工业大学科技园有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了冶金自备电厂燃气发电机组机炉协调优化控制方法及系统，定期采集的锅炉侧DCS与汽轮机侧DEH历史过程变量数据，构建并更新机炉耦合数学模型；以及基于机炉耦合数学模型设计多变量动态矩阵控制器，与锅炉、汽轮机被控对象构成机炉协调控制系统，协调控制系统至少周期性完成如下操作：实时采集机组运行数据，同设定值一起输入，计算得到当前时刻汽轮机调门开度增量和锅炉燃料增量；实时采集调节级压力与机组有功功率对系统进行反馈校正，得到下一时刻汽轮机调门开度量和锅炉燃料量，实现了锅炉与汽轮机的协同控制，有效缓解了因煤气管网波动、燃料热值波动、负荷多变和机炉分散控制导致的机组效率不高、波动较大的问题。
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公开(公告)号：CN116225888A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211089102.6
申请日：2022-09-07
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了智能交通技术领域的基于移动机器人的V2X室内仿真平台，包括有输入端、V2X车载设备端与显示终端；输入端主要包括机器人的信息处理过程；机器人在运行过程中，会对外广播坐标系之间的TF变换和发送速度相关话题，通过监听map坐标系至base_link坐标系之间的TF变换和订阅/cmd_vel话题的方式，可以获取机器人在自身所建地图中的实时坐标、偏航角和速度等数据信息；然后对数据信息进行滤波和校准处理后，转换为GNSS数据类型，并通过网络通信发送给V2X设备，可以在实现V2X安全场景应用的前提下，降低应用程序测试的复杂性，提高程序开发的效率，以及避免了车辆路测可能存在的安全风险。
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公开(公告)号：CN113706897B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202111163005.2
申请日：2021-09-30
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明涉及智能交通技术领域，方案为基于V2X的公交优先动态反馈控制方法，该方法包括基于Kalman滤波的行程时间预测、公交优先初步引导方案以及动态反馈控制模块；本发明提出的基于V2X的公交优先动态反馈控制方法，从公交车在路口的实际运行状态，以及存在的干扰，同时基于V2X通信的实时性；该方法具有良好的冗余度以及抗干扰能力，不过分依赖公交车的行程时间预测的精度，同时在公交车受到较大的干扰下，实际行程时间和预测时间产生较大误差的情况下，也能够很好地通过交叉口；大大提高了出行效率，有广泛的社会效益和实用价值。
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