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公开(公告)号：CN117215213A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311158141.1
申请日：2023-09-08
Applicant: 安徽工业大学芜湖技术创新研究院
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明属于智能交通技术领域，具体涉及一种基于数字孪生的5G‑CV2X虚实融合仿真实验平台。为了还原真实汽车在不同V2X场景中测试结果，本发明提供一种基于5G‑CV2X的数字孪生仿真实验平台，该仿真平台使用ROS机器人技术和5G‑CV2X车载设备，同时平台具备自主完成测试的能力和真实汽车与车载设备之间信息交互过程，且使用5G实现数据上传到数字孪生平台。通过引入数字孪生技术实现“虚实结合”，实现真实物理车辆模型与孪生平台虚拟车的实时数据共享与动作映射，该平台能快速、高效地、真实地反映汽车在V2X场景中的行驶过程和测试结果。
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