-
公开(公告)号：CN114565684B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202210207062.4
申请日：2022-03-03
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于一致性采样算法的标靶单应性矩阵计算方法，其步骤为：(1)设计合理标靶；(2)进行标靶点非三点共线筛选，并构建单应性矩阵方程和超定方程，由最小二乘法对H矩阵参数进行求解；(3)通过平方代价函数均方误差计算预测值和真实值的误差，并根据阈值k划分第i点属于内点集合还是外点集合；(4)根据外点是服从高斯分布，设为标准正态分布N～(0,1)，则其均值为0，方差为σ；理论阈值和实际阈值的偏离程度为残差符合n维的χ2分布的特点，采用卡方单边独立性检验获取阈值k；(5)平方代价函数均方误差小于阈值k，得出最优单应性矩阵。本发明可实现有效靶点的快速提取，去除了无效匹配点对求解单应性矩阵的影响。
-
公开(公告)号：CN118212916A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410438256.4
申请日：2024-04-12
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G10L15/08 , G10L25/51 , G10L21/0232 , G10L17/26 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/2411 , G06F18/25
Abstract: 本发明公开了一种基于水下噪声特征融合的目标分类识别方法，属于船舶识别技术领域。本发明利用多项式回归和支持向量机分类器相结合，以确保不同类型的船只在水下噪声信号中得到精确区分。首先，进行边缘检测，提取水下噪声信号的边缘特征，进而获取船舶的边界长度、周长和边缘面积。其次，基于水下噪声信号的频域分析，获得曲率数据、轴频幅度和叶频幅度，这些特征共同构成了船舶的频谱特性。通过多项式回归，将不同特征相互关联，实现了对船舶类型的准确判别。最后，通过SVM分类器对特征融合后的数据进行分类，实现了在复杂水域环境下的不同类型船只的精确识别，为船舶管理和水生态环境保护提供了可靠的工具，为海洋环境监测提供了科学依据。
-
公开(公告)号：CN113779508B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202111085724.7
申请日：2021-09-16
Applicant: 安徽省爱夫卡电子科技有限公司 , 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车电子驻车系统中控制器单元编码值的校正方法，包括以下步骤：步骤1：检测汽车拉线调节力，通过调整制动执行机构和制动电机的间隙，使得拉线调节力在标准值±10%误差以内；步骤2：利用多项式回归分析方法，建立拉线调节力、驻车控制器编码和制动电机间隙的回归校正模型，步骤3：检验并确认回归校正模型，通过测试误差判断拉线调节力检测值与其回归校正模型的估计值之差是否小于阈值，如小于阈值则该确定回归校正模型；步骤4：将拉线调节力标准值作为估计值输入回归校正模型，得到的驻车控制器编码值作为其校正值。本发明方法简单、易操作，使得校正效率大大提高。
-
公开(公告)号：CN114565684A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210207062.4
申请日：2022-03-03
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于一致性采样算法的标靶单应性矩阵计算方法，其步骤为：(1)设计合理标靶；(2)进行标靶点非三点共线筛选，并构建单应性矩阵方程和超定方程，由最小二乘法对H矩阵参数进行求解；(3)通过平方代价函数均方误差计算预测值和真实值的误差，并根据阈值k划分第i点属于内点集合还是外点集合；(4)根据外点是服从高斯分布，设为标准正态分布N～(0,1)，则其均值为0，方差为σ；理论阈值和实际阈值的偏离程度为残差符合n维的χ2分布的特点，采用卡方单边独立性检验获取阈值k；(5)平方代价函数均方误差小于阈值k，得出最优单应性矩阵。本发明可实现有效靶点的快速提取，去除了无效匹配点对求解单应性矩阵的影响。
-
公开(公告)号：CN112799375B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202011560044.1
申请日：2020-12-25
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种车载总线检测系统及方法，属于汽车总线检测技术领域。本发明由单片机系统的MCU微控制器模块通过OBDII接口向汽车ECU系统发出总线检测指令信号，ECU系统返回总线状态信号，MCU再通过软件程序对返回状态信号判断，并最终确定总线类型，再进行数据通信，根据不同总线返回信号判断汽车状态来修正对汽车功能的控制。本发明提供了车载总线检测及驱动电路，实现了信号变换和驱动功能，在电平切换方面克服了使用继电器方案体积较大，价格昂贵的问题同时解决了信号模拟开关内阻大，驱动能力较差的问题，且具有结构简单、性能稳定的优点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110489902A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910790217.X
申请日：2019-08-26
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种螺旋桨空化尾流精细特征多元统计建模方法，涉及水声目标识别技术领域。本发明的步骤为：一、设定螺旋桨空化尾流全流域非定常数值计算参数，并获取压力脉动数值计算信号x(i)；二、获取压力脉动信号处理的图谱信息；三、提取压力脉动信号特征，并进行相关性分析；四、根据相关性分析结果，进行螺旋桨空化尾流目标特征参数到空化流场特征参数的特征关系建模。五、利用获取的螺旋桨空化尾流压力脉动信号特征，进行螺旋桨侧斜角特征判断。本发明明确空化流场特征参数空间与螺旋桨和流场参数空间的映射关系，建立二者的精细特征模型，与传统相比是一种新思路，对水下目标分类识别技术有重要的指向性价值。
-
公开(公告)号：CN114580479B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202210211410.5
申请日：2022-03-04
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G06F18/27 , G06F18/213 , B63B71/00
Abstract: 本发明公开了一种基于STFT周期性能量峰的船舶螺旋桨转速预报方法，涉及船舶航速识别技术领域。本发明的步骤为：步骤一：将螺旋桨噪声信号进行STFT变换，通过比较分析时频谱图中特征量来确定窗函数和窗口长度；步骤二：利用步骤一的窗函数及其长度参数，对螺旋桨噪声信号进行STFT变换，获得时频谱图信息；步骤三：提取螺旋桨噪声信号的时频特征，并且统计时频图出现的周期性能量峰的时间节点；步骤四：根据所获得的能量峰时间节点，采用差值平均值法求得周期时间，并与螺旋桨转速进行相关性分析。本发明利用STFT谱图的能量峰特征来预报螺旋桨的转速，是研究螺旋桨噪声特征的一种新思路，对船舶航速识别技术有重要的指向性价值。
-
公开(公告)号：CN118334091A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410438437.7
申请日：2024-04-12
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进的相机标定的四轮定位方法，属于相机标定以及车辆检修养护技术领域。本发明步骤为：一、设计标靶并将目标圆标记在标靶上，标记圆心；二、对标靶进行图像采集，在图像中筛选出特征点；三、对特征点进一步筛选，组成内点集合；四、计算所有提取到的特征点的重投影误差作为限制条件，从内点集合中随机选取5个特征点计算平均重投影误差作为初始的限制条件，对内点集合进行二次筛选，获得重投影误差最小的5个特征点；五、随机取4个特征点求解单应性矩阵，并验证求解出的单应性矩阵是否为最优单应性矩阵；六、通过得到的最优单应性矩阵进一步计算四轮定位参数。本发明提高了图像配准的准确性。
-
公开(公告)号：CN110489902B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN201910790217.X
申请日：2019-08-26
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种螺旋桨空化尾流精细特征多元统计建模方法，涉及水声目标识别技术领域。本发明的步骤为：一、设定螺旋桨空化尾流全流域非定常数值计算参数，并获取压力脉动数值计算信号x(i)；二、获取压力脉动信号处理的图谱信息；三、提取压力脉动信号特征，并进行相关性分析；四、根据相关性分析结果，进行螺旋桨空化尾流目标特征参数到空化流场特征参数的特征关系建模。五、利用获取的螺旋桨空化尾流压力脉动信号特征，进行螺旋桨侧斜角特征判断。本发明明确空化流场特征参数空间与螺旋桨和流场参数空间的映射关系，建立二者的精细特征模型，与传统相比是一种新思路，对水下目标分类识别技术有重要的指向性价值。
-
公开(公告)号：CN112700389A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202110043199.6
申请日：2021-01-13
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明涉及显微图像去噪技术领域，具体涉及一种活性污泥微生物彩色显微图像去噪方法，首先建立去噪模型，在现有的WNNM方法的基础上，用伪范数来代替核范数，提出去噪模型，然后设计双边加权伪范数去噪算法，再设置权重矩阵W1和W2，最后对模型进行优化与求解；本发明在彩色图像去噪中，单独处理每个通道通常无法取得令人满意的去噪效果，并且容易产生伪影。针对彩色图像多通道特性，本文提出一种双边加权伪范数去噪方法，通过引入两个权重矩阵W1和W2，分别表示三个不同颜色通道以及不同图像斑块中噪声，自适应地处理RGB通道中的不同噪声，根据其不同的噪声标准偏差来平衡多通道，并解决不同通道之间的噪声差异，使得去噪效果更好。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
34
records
(took 0.022 seconds)
