公开(公告)号：CN114995351A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202210694494.2

申请日：2022-06-20

Applicant: 安徽省爱夫卡电子科技有限公司 ,  安徽工业大学

Inventor： 朱志峰 ,  姚勇 ,  钱翔翔 ,  常雁龙 ,  王兵 ,  周芳

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明公开了一种OBDII诊断的车载动态限载自检测方法及系统，属于汽车故障诊断技术领域。该方法包括以下步骤：（1）分别检测在汽车空载和带载两种情况下，车辆起动加速时段的扭矩，并记录数据；（2）验证检测数据的完整性，建立车载质量的计算模型；（3）根据计算模型建立方程组，求解扭矩系数和摩擦系数的估计值；（4）对扭矩系数和摩擦系数的估计值进行误差检验；（5）将合格的扭矩系数和摩擦系数的估计值带入计算模型，实时计算车辆运行中超载情况，并做出判断。本发明通过获取车辆动力系统的状态信息数据，并利用计算模型对车辆超载情况进行实时计算，检测效率高，成本低。

公开(公告)号：CN114565684B

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202210207062.4

申请日：2022-03-03

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 朱志峰 ,  钱翔翔 ,  王兵 ,  周芳 ,  唐得志

IPC: G06T7/80 ,  G06V10/74 ,  G06V10/75

Abstract: 本发明公开了一种基于一致性采样算法的标靶单应性矩阵计算方法，其步骤为：(1)设计合理标靶；(2)进行标靶点非三点共线筛选，并构建单应性矩阵方程和超定方程，由最小二乘法对H矩阵参数进行求解；(3)通过平方代价函数均方误差计算预测值和真实值的误差，并根据阈值k划分第i点属于内点集合还是外点集合；(4)根据外点是服从高斯分布，设为标准正态分布N～(0,1)，则其均值为0，方差为σ；理论阈值和实际阈值的偏离程度为残差符合n维的χ2分布的特点，采用卡方单边独立性检验获取阈值k；(5)平方代价函数均方误差小于阈值k，得出最优单应性矩阵。本发明可实现有效靶点的快速提取，去除了无效匹配点对求解单应性矩阵的影响。

公开(公告)号：CN114565684A

公开(公告)日：2022-05-31

申请号：CN202210207062.4

申请日：2022-03-03

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 朱志峰 ,  钱翔翔 ,  王兵 ,  周芳 ,  唐得志

IPC: G06T7/80 ,  G06V10/74 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种基于一致性采样算法的标靶单应性矩阵计算方法，其步骤为：(1)设计合理标靶；(2)进行标靶点非三点共线筛选，并构建单应性矩阵方程和超定方程，由最小二乘法对H矩阵参数进行求解；(3)通过平方代价函数均方误差计算预测值和真实值的误差，并根据阈值k划分第i点属于内点集合还是外点集合；(4)根据外点是服从高斯分布，设为标准正态分布N～(0,1)，则其均值为0，方差为σ；理论阈值和实际阈值的偏离程度为残差符合n维的χ2分布的特点，采用卡方单边独立性检验获取阈值k；(5)平方代价函数均方误差小于阈值k，得出最优单应性矩阵。本发明可实现有效靶点的快速提取，去除了无效匹配点对求解单应性矩阵的影响。