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公开(公告)号：CN113706897B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202111163005.2
申请日：2021-09-30
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明涉及智能交通技术领域，方案为基于V2X的公交优先动态反馈控制方法，该方法包括基于Kalman滤波的行程时间预测、公交优先初步引导方案以及动态反馈控制模块；本发明提出的基于V2X的公交优先动态反馈控制方法，从公交车在路口的实际运行状态，以及存在的干扰，同时基于V2X通信的实时性；该方法具有良好的冗余度以及抗干扰能力，不过分依赖公交车的行程时间预测的精度，同时在公交车受到较大的干扰下，实际行程时间和预测时间产生较大误差的情况下，也能够很好地通过交叉口；大大提高了出行效率，有广泛的社会效益和实用价值。
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公开(公告)号：CN113888902B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202111160238.7
申请日：2021-09-30
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明涉及智能交通技术领域，方案为一种基于V2X技术的路口动态公交优先反馈控制和前向碰撞预警的松耦合模型，该模型包括动态公交优先控制算法和前向碰撞算法，动态公交优先控制算法包括了基于Kalman滤波的行程时间预测、公交优先初步引导方案、动态信号控制模块以及车速引导模块，前向碰撞预警(FCW)算法对道路上行驶的主车进行预警，协助驾驶员避免追尾的发生或者是尽可能降低追尾所造成的危害，本发明提出的一种基于V2X的前向碰撞和公交优先动态反馈控制耦合方法，不仅实现了公交优先通行，同时实时检测公交车与前方车辆是否存在追尾危险，给予驾驶员一定的预警提示，有广泛的社会效益和实用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113706897A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111163005.2
申请日：2021-09-30
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明涉及智能交通技术领域，方案为基于V2X的公交优先动态反馈控制方法，该方法包括基于Kalman滤波的行程时间预测、公交优先初步引导方案以及动态反馈控制模块；本发明提出的基于V2X的公交优先动态反馈控制方法，从公交车在路口的实际运行状态，以及存在的干扰，同时基于V2X通信的实时性；该方法具有良好的冗余度以及抗干扰能力，不过分依赖公交车的行程时间预测的精度，同时在公交车受到较大的干扰下，实际行程时间和预测时间产生较大误差的情况下，也能够很好地通过交叉口；大大提高了出行效率，有广泛的社会效益和实用价值。
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公开(公告)号：CN115209108A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210826624.3
申请日：2022-07-13
Applicant: 安徽工业大学
IPC: H04N7/18 , H04L65/10 , H04N21/6437
Abstract: 本发明属于视频数据处理技术领域，具体涉及一种基于5G嵌入式视频的传输系统，包括车载端、云服务器和远程显示端，车载端用于实现5G嵌入式设备a从摄像头中获取基于GB/T28181协议的视频流数据，并通过5G网络实时地发送到云服务器端；云服务器用于负责接收从车载端发送来的基于GB/T28181协议的视频流数据，并转换成基于RTMP协议的视频流数据，下发给远程显示端；远程显示端用于实现5G嵌入式设备b通过5G网络接收从云服务器下发的视频流数据，并转发给显示终端，显示终端对基于RTMP协议的视频流数据进行解协议、解封装、解码操作，最终在显示终端上进行播放。本发明系统有效降低了端到端的视频传输延时，在远程无人驾驶中得到很好的应用，具有较好的市场前景。
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公开(公告)号：CN113888902A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111160238.7
申请日：2021-09-30
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明涉及智能交通技术领域，方案为一种基于V2X技术的路口动态公交优先反馈控制和前向碰撞预警的松耦合模型，该模型包括动态公交优先控制算法和前向碰撞算法，动态公交优先控制算法包括了基于Kalman滤波的行程时间预测、公交优先初步引导方案、动态信号控制模块以及车速引导模块，前向碰撞预警(FCW)算法对道路上行驶的主车进行预警，协助驾驶员避免追尾的发生或者是尽可能降低追尾所造成的危害，本发明提出的一种基于V2X的前向碰撞和公交优先动态反馈控制耦合方法，不仅实现了公交优先通行，同时实时检测公交车与前方车辆是否存在追尾危险，给予驾驶员一定的预警提示，有广泛的社会效益和实用价值。
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公开(公告)号：CN217508930U
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202221719784.X
申请日：2022-07-04
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本实用新型公开了视频传输技术领域的一种基于5g的多并发用户视频传输控制系统，包括视频采集模块、视频过滤模块、视频预处理模块、服务器、总交换机、视频识别模块、分交换机和用户，视频采集模块与视频过滤模块交互，视频过滤模块与视频预处理模块交互，视频预处理模块与服务器交互，服务器与总交换机交互，总交换机与视频识别模块交互，视频识别模块与若干分交换机交互，分交换机与用户交互；本实用新型通过视频过滤模块对视频进行过滤，利用视频预处理模块对视频进行预先处理，即根据用户需求对视频进行分类并压缩，通过视频识别模块识别不同视频，同时在总交换机、分交换机等配合下分配给不同用户，使整个调取流程有序进行。
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公开(公告)号：CN217508938U
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202221718202.6
申请日：2022-07-04
Applicant: 安徽工业大学
IPC: H04N21/234 , H04N21/44 , H04N21/4627
Abstract: 本实用新型公开了视频传输技术领域的一种基于5g无线视频传输系统，包括前端、中心服务器和终端，其特征在于：前端与中心服务器交互，中心服务器与终端交互，前端包括视频采集模块、视频审核模块、视频压缩模块、视频删除模块和视频编码模块，中心服务器包括视频传输模块、视频接收模块，终端包括视频解压模块、视频解码模块、视频显示模块；本实用新型利用视频审核模块实现视频审核，若符合审核要求则利用视频压缩模块进行压缩，若不符合审核要求则利用视频删除模块对视频进行删除，能够利用权限管理模块对用户权限进行管理，即通过身份验证即为有权限，未通过验证的为无权限，不能观看视频，增强了保密性和安全性。
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