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公开(公告)号：CN117152983A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310997347.7
申请日：2023-08-07
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G08G1/087 , G08G1/081 , G08G1/0967 , G08G1/08 , H04W4/44
Abstract: 本发明属于智能交通技术领域，具体涉及一种基于5G‑V2X的多路口公交优先通行控制系统及方法，该系统包括RSU、OBU以及云服务器。本发明使用5G‑V2X设备实时采集公交车辆的行驶状态(速度、位置等)、公交车与当前路口的距离以及各路口位置和红绿灯的相位；以绿信比最小为判断依据，使用遗传算法对多个路口红绿灯相位时长和公交车车速进行全局优化；优化后的公交车行车建议速度和前方多路口指导相位通过5G发送至公交车和路口信号机，实现多路口优先通行，提高公交车在多个路口的通行效率和公交车的准点率。
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公开(公告)号：CN115243224A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210917265.2
申请日：2022-08-01
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了车路云协同技术领域的一种能提高交通安全和效率的车路云协同装置。该装置不仅含有V2X模块，还含有5G通信模块，该模块可实现车与云及路与云之间实时通信，使得云平台中应用于智能交通的实时算法得以(如智能调度算法、路径规划等)应用，V2X模块和5G通信模块保证了车路云的完全协同；该装置的系统架构中，包括有Linux和MCU两部分，MCU主要对实时性较高的任务进行处理，而Linux中主要对非实时性多任务进行调度和处理等，将实时性较高的任务和非实时性任务进行了分类处理；该装置留有丰富的外部接口，包括canfd、车载以太网、usb、wifi、蓝牙、串口等接口，满足不同车载系统和路侧系统的接口要求，提高了装置在智能交通中应用的通用性。
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公开(公告)号：CN115226064A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210861757.4
申请日：2022-07-20
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了车路云协同智慧公交技术领域的一种基于5G和CV2X的车路云协同智慧公交网联化平台，包括有网联化云服务器、路侧RSU、公交车OBU和实时监控平台；路侧RSU端(以路口信号机为例)硬件包括核心控制模块、5G模块、CV2X通信模块、驱动模块、黄闪模块、控制面板模块，其特点是通信距离远、360度感知，且不受天气等环境影响；公交车与网联化云服务器之间的通信方式是5G通信，5G作为最新一代的无线通信技术，其高速率、低延时、广连接的特性，可以真正实现V2X技术中的车‑云之间实时通信；云服务平台将所管理的交通路口信息和公交车信息通过5G通信技术上传到云端进行统一计算，实现对多个路口实时和在线全局优化，保证了多路口的绿波通行。
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公开(公告)号：CN114708741B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202210408321.X
申请日：2022-04-19
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了智能交通技术领域的一种基于V2X技术的多相位公交优先控制系统，主要包括RSU端和OBU端，所述RSU端硬件包括RSU端V2X核心控制模块、底板模块、驱动模块、黄闪模块、控制面板模块和车检通讯模块，所述OBU端硬件包括OBU端V2X核心控制模块和人机交互显示屏；本发明适用单一交叉路口的多公交优先场景，可以在同一时间内满足多个冲突的公交优先申请信号，面对多车辆冲突，使用决策树算法对各种可能性决策方案进行计算，以交叉口的总人均延误时间最小为判断依据，确定最终的决策方案，在保证公交优先的同时尽可能减少交叉路口的人均延误情况，保证了大多数人的利益，大大提高了交叉路口的通行能力。
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公开(公告)号：CN115270475A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210917252.5
申请日：2022-08-01
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了车路云公交仿真系统技术领域的基于5G和CV2X的车路云公交优先在线仿真平台，主要包括SUMO仿真平台、V2X‑车联网设备、车联网云端服务器和Web平台显示四个部分，所述SUMO仿真平台是SUMO交通仿真软件和Pycharm集成开发环境，主要功能是交通模拟，解决了基于V2X技术的车联网纯仿真平台中无法仿真真实的V2X场景问题。本发明的仿真平台可测试V2X‑车联网设备之间的车车和车路通信场景性能，提高了公交车的运行安全；可手动下发控制指令实时更改公交车车速和路口信号灯的状态；当启动服务器公交优先算法后，可计算得到最优信号灯相位及公交车车速，自动下发给控制指令实时更改公交车车速和路口信号灯的状态。提高了公交车的交通效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114708741A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210408321.X
申请日：2022-04-19
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了智能交通技术领域的一种基于V2X技术的多相位公交优先控制系统，主要包括RSU端和OBU端，所述RSU端硬件包括RSU端V2X核心控制模块、底板模块、驱动模块、黄闪模块、控制面板模块和车检通讯模块，所述OBU端硬件包括OBU端V2X核心控制模块和人机交互显示屏；本发明适用单一交叉路口的多公交优先场景，可以在同一时间内满足多个冲突的公交优先申请信号，面对多车辆冲突，使用决策树算法对各种可能性决策方案进行计算，以交叉口的总人均延误时间最小为判断依据，确定最终的决策方案，在保证公交优先的同时尽可能减少交叉路口的人均延误情况，保证了大多数人的利益，大大提高了交叉路口的通行能力。
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公开(公告)号：CN218940151U
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202320197510.7
申请日：2023-02-13
Applicant: 安徽工业大学
IPC: H01R13/52 , H01R13/639 , H01R13/622 , H01R13/508 , H01R13/516
Abstract: 本实用新型涉及线束连接技术领域，且公开了一种汽车线束连接装置，包括装置本体、连接机构一、限位机构和连接机构二，所述连接机构一位于装置本体的下方，所述限位机构位于连接机构一外端的中部，所述连接机构二位于连接机构一的上方，所述限位机构包括有固定环、安装槽、连接弹簧、活动环和卡块。该汽车线束连接装置，线束在连接时，手动按压活动环，通过连接弹簧的形变压缩内缩至安装槽的内部，此时卡块内缩至卡槽的内部，此时即可使防护块与连接头螺纹连接在一起时不受限制，连接后，再由连接弹簧的快速复位，使卡块贯穿卡槽卡在限位槽的内部，防护块与连接头就紧密连接在一起，不管汽车在行驶中发生再大的颠簸，两者都不会分离。
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公开(公告)号：CN217815870U
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202221748368.2
申请日：2022-07-06
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种智慧交通科技采集设备安装构件，涉及智慧交通设备技术领域，包括圆固定底盘和固定安装在圆固定底盘上端中部的圆柱，圆柱的上端固定安装有辅助组件，辅助组件的中部活动安装有转动组件，转动组件的上端固定安装有安装组件，在安装采集设备时，可将采集设备的线源从圈环的内腔中穿插，线源可分别从圈环内壁四周固定的直角块的一侧穿过，直角块的设置可对线源起到限位的作用，空心圆筒安装在弧形长杆的外壁四周，会将穿插在弧形长杆的外壁四周的线源进行保护起来，减小外界对线源的影响，提高线源的使用寿命。
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公开(公告)号：CN217508930U
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202221719784.X
申请日：2022-07-04
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本实用新型公开了视频传输技术领域的一种基于5g的多并发用户视频传输控制系统，包括视频采集模块、视频过滤模块、视频预处理模块、服务器、总交换机、视频识别模块、分交换机和用户，视频采集模块与视频过滤模块交互，视频过滤模块与视频预处理模块交互，视频预处理模块与服务器交互，服务器与总交换机交互，总交换机与视频识别模块交互，视频识别模块与若干分交换机交互，分交换机与用户交互；本实用新型通过视频过滤模块对视频进行过滤，利用视频预处理模块对视频进行预先处理，即根据用户需求对视频进行分类并压缩，通过视频识别模块识别不同视频，同时在总交换机、分交换机等配合下分配给不同用户，使整个调取流程有序进行。
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公开(公告)号：CN218378655U
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202222931785.7
申请日：2022-11-03
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本实用新型涉及监测装置领域，且公开了一种基于交通大数据的路网运行监测装置，包括底板，所述底板的顶部固定连接有配重块，所述底板的顶部固定连接有固定管，所述固定管的外壁固定连接有固定块，所述固定块的一侧活动连接有转杆，所述转杆的一端固定连接有转板。该基于交通大数据的路网运行监测装置，通过固定管、固定块、转杆、转板、插杆、第一齿轮、连接块、螺管、第二齿轮、螺杆和限位块，使该监测装置能够便于进行调节，从而在使用该监测装置对数据进行接收时，能够方便人们根据工作的需求，对该监测装置的高度进行调节，从而使该监测装置接收数据能够更加稳定，减轻了人们的工作压力，满足了人们的工作需求。
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