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公开(公告)号：CN118963351A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411040180.6
申请日：2024-07-31
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D105/22
Abstract: 本发明公开了一种基于蜣螂优化算法的智能车轨迹跟踪控制方法，属于无人驾驶汽车技术领域；本发明的步骤为：一、获取被控车辆的实时状态信息，并依据实时状态信息建立安全性约束条件，基于五次多项式建立被控车辆的换道轨迹函数，根据换道轨迹函数获取最优轨迹信息；二、构建轨迹跟踪误差模型；三、设计横向基于蜣螂优化算法的线性二次型调节控制器，四、设计纵向基于模型预测控制实现速度跟踪,利用纵向速度联结横向、纵向控制器，同时对车辆的速度和转向进行控制，实现被控车辆的轨迹跟踪控制。本发明简化车辆动力学模型，提高了轨迹跟踪的效率；对模型进行线性化、离散化处理，增强了算法的实时性，提高了控制精度、稳定性及可靠性。
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公开(公告)号：CN110265085A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910686641.X
申请日：2019-07-29
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种蛋白质相互作用位点识别方法，属于生物信息学分析领域。本发明的方法为：先采集蛋白质链数据并对蛋白质链数据进行预处理，再将预处理后的蛋白质链数据分为界面残基和非界面残基；而后从数据库中提取特征，并将提取的特征进行融合得到数据集，再对数据集的不平衡性进行处理，然后将处理后的数据集分为训练集和测试集，再利用训练集训练XGBoost模型，最后利用XGBoost模型得到蛋白质相互作用位点。本发明目的在于克服现有技术中，对蛋白质相互作用位点进行预测时持有不同程度的“假阳性”、“假阴性”特征，使得结果分析比较困难的不足，本发明可以克服以上不足，且可以提高蛋白质相互作用位点的识别精度。
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公开(公告)号：CN118293993A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410387058.X
申请日：2024-04-01
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明属于仪器仪表测量技术领域，具体涉及一种基于双频三值矩形波励磁的电磁流量计系统及信号处理方法，该系统包括励磁线圈、传感器信号电极、STM32微处理器、励磁驱动模块、信号预处理模块和信号采集调理模块。本发明采用双频三值励磁方式，综合低频励磁的零点稳定和高频励磁的响应速度快以及抑制悬浮颗粒物干扰噪声的优点，使用三值励磁同时进一步提高零点稳定性，降低系统功耗；在信号与处理方面，硬件系统选用性能卓越的STM32微处理器，同时通过拓展卡尔曼滤波滤波算法和流量信号提取算法，有益于提高电磁流量计的测量精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN115243224A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210917265.2
申请日：2022-08-01
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了车路云协同技术领域的一种能提高交通安全和效率的车路云协同装置。该装置不仅含有V2X模块，还含有5G通信模块，该模块可实现车与云及路与云之间实时通信，使得云平台中应用于智能交通的实时算法得以(如智能调度算法、路径规划等)应用，V2X模块和5G通信模块保证了车路云的完全协同；该装置的系统架构中，包括有Linux和MCU两部分，MCU主要对实时性较高的任务进行处理，而Linux中主要对非实时性多任务进行调度和处理等，将实时性较高的任务和非实时性任务进行了分类处理；该装置留有丰富的外部接口，包括canfd、车载以太网、usb、wifi、蓝牙、串口等接口，满足不同车载系统和路侧系统的接口要求，提高了装置在智能交通中应用的通用性。
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公开(公告)号：CN118261810A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410394115.7
申请日：2024-04-02
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，具体涉及一种基于像素多尺度融合的核电站水下图像增强方法，包括如下步骤：通过对核电站水下图运用自动颜色均衡算法进行颜色平衡，从而达到去色偏的效果；将得到的去色偏图像使用改进的锐化算法处理提高锐度，作为图像融合的一个输入；对去色偏图像使用改进的加权自适应伽玛校正算法处理提高对比度和亮度，作为图像融合的另一个输入；将提高锐度和对比度、亮度的两幅图像采用多尺度融合的方法进行图像增强，从而充分保留图像有价值的信息，进而提升图像质量。本发明采用多尺度融合的方式充分融合有价值的图像信息，进而提升图像的质量，不需要大量数据集的要求，有效克服传统方法对图像质量增强的有限问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118054718A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410387062.6
申请日：2024-04-01
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明属于电机控制技术领域，具体涉及一种基于非奇异滑模观测器的PMSM无传感器矢量控制方法，包括如下步骤：重构定子电流状态方程，推导出电流状态观测方程；通过对三相电流和三相电压的采集，得出电流误差状态方程；通过电流观测误差作为状态变量，以此构造出新型非奇异快速终端滑模观测器的滑模面函数，并基于该滑模面函数与电流误差状态方程，设计出滑模面等效函数和切换控制函数；对扩展反电动势进行重构，获得滤波后的反电动势预估值，最后基于锁相环原理提取出所需信息估算出电机转子位置和速度。本发明对电机转子位置和速度信息能够精确地估算，且有效抑制了系统中抖振，解决相位滞后的问题，系统的稳定精度与动态性能较好。
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公开(公告)号：CN115209108A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210826624.3
申请日：2022-07-13
Applicant: 安徽工业大学
IPC: H04N7/18 , H04L65/10 , H04N21/6437
Abstract: 本发明属于视频数据处理技术领域，具体涉及一种基于5G嵌入式视频的传输系统，包括车载端、云服务器和远程显示端，车载端用于实现5G嵌入式设备a从摄像头中获取基于GB/T28181协议的视频流数据，并通过5G网络实时地发送到云服务器端；云服务器用于负责接收从车载端发送来的基于GB/T28181协议的视频流数据，并转换成基于RTMP协议的视频流数据，下发给远程显示端；远程显示端用于实现5G嵌入式设备b通过5G网络接收从云服务器下发的视频流数据，并转发给显示终端，显示终端对基于RTMP协议的视频流数据进行解协议、解封装、解码操作，最终在显示终端上进行播放。本发明系统有效降低了端到端的视频传输延时，在远程无人驾驶中得到很好的应用，具有较好的市场前景。
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公开(公告)号：CN110378064A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910686630.1
申请日：2019-07-29
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种预测炼铁高炉炉芯死料柱温度的方法，属于冶金信息处理领域。本发明的方法为：先采集样本数据并进行处理，再将处理后的样本数据分为训练集和测试集，再对训练集的样本数据进行主成分分析，并按照主成分与变量之间的相关性选取变量，而后利用pearson相关系数分析样本特征与目标值之间的相关性筛选选取的变量，再根据筛选后的变量进行岭回归建模得到岭回归模型；然后对岭回归模型进行拟合优度检验，并利用测试集验证岭回归模型的有效性。本发明目的在于克服现有技术中，大型高炉炉芯死料柱温度计算过程繁琐且过分依赖经验的不足，本发明通过建立岭回归模型，从而可以预测炉芯死料柱温度，进一步可以提高炉芯死料柱温度的计算效率。
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公开(公告)号：CN218940151U
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202320197510.7
申请日：2023-02-13
Applicant: 安徽工业大学
IPC: H01R13/52 , H01R13/639 , H01R13/622 , H01R13/508 , H01R13/516
Abstract: 本实用新型涉及线束连接技术领域，且公开了一种汽车线束连接装置，包括装置本体、连接机构一、限位机构和连接机构二，所述连接机构一位于装置本体的下方，所述限位机构位于连接机构一外端的中部，所述连接机构二位于连接机构一的上方，所述限位机构包括有固定环、安装槽、连接弹簧、活动环和卡块。该汽车线束连接装置，线束在连接时，手动按压活动环，通过连接弹簧的形变压缩内缩至安装槽的内部，此时卡块内缩至卡槽的内部，此时即可使防护块与连接头螺纹连接在一起时不受限制，连接后，再由连接弹簧的快速复位，使卡块贯穿卡槽卡在限位槽的内部，防护块与连接头就紧密连接在一起，不管汽车在行驶中发生再大的颠簸，两者都不会分离。
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公开(公告)号：CN211213112U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201921374450.1
申请日：2019-08-22
Applicant: 安徽工业大学
IPC: A61B5/01
Abstract: 本实用新型公开了一种幼儿睡眠监控装置，属于睡眠监控领域。它包括检测模块、监控模块和反馈模块，所述检测模块分别与所述监控模块和反馈模块通过信号连接，检测模块将接收到的信号处理后传输到监控模块和反馈模块中。本实用新型能时时监控幼儿的体温，当幼儿踢被时，能自动开启空调，可根据不同季节变化、天气变化调节室温，以防止幼儿着凉，同时具有报警功能，当幼儿体温始终无法达到正常阈值时，无线信号收发器远程传信号给无线终端监控器以提醒父母，具有结构简单、设计合理、易于制造的优点。
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