公开(公告)号：CN118054718A

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202410387062.6

申请日：2024-04-01

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 程竹明 ,  杜振龙 ,  贺容波 ,  胡雪峰

IPC: H02P21/18 ,  H02P21/00 ,  H02P21/13 ,  H02P21/05 ,  H02P25/022 ,  H02P27/12

Abstract: 本发明属于电机控制技术领域，具体涉及一种基于非奇异滑模观测器的PMSM无传感器矢量控制方法，包括如下步骤：重构定子电流状态方程，推导出电流状态观测方程；通过对三相电流和三相电压的采集，得出电流误差状态方程；通过电流观测误差作为状态变量，以此构造出新型非奇异快速终端滑模观测器的滑模面函数，并基于该滑模面函数与电流误差状态方程，设计出滑模面等效函数和切换控制函数；对扩展反电动势进行重构，获得滤波后的反电动势预估值，最后基于锁相环原理提取出所需信息估算出电机转子位置和速度。本发明对电机转子位置和速度信息能够精确地估算，且有效抑制了系统中抖振，解决相位滞后的问题，系统的稳定精度与动态性能较好。