公开(公告)号：CN117215213A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202311158141.1

申请日：2023-09-08

Applicant: 安徽工业大学芜湖技术创新研究院

Inventor： 马小陆 ,  郑旗 ,  佘胜安 ,  唐得志 ,  瞿元 ,  王兵

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明属于智能交通技术领域，具体涉及一种基于数字孪生的5G‑CV2X虚实融合仿真实验平台。为了还原真实汽车在不同V2X场景中测试结果，本发明提供一种基于5G‑CV2X的数字孪生仿真实验平台，该仿真平台使用ROS机器人技术和5G‑CV2X车载设备，同时平台具备自主完成测试的能力和真实汽车与车载设备之间信息交互过程，且使用5G实现数据上传到数字孪生平台。通过引入数字孪生技术实现“虚实结合”，实现真实物理车辆模型与孪生平台虚拟车的实时数据共享与动作映射，该平台能快速、高效地、真实地反映汽车在V2X场景中的行驶过程和测试结果。

公开(公告)号：CN117292563A

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202310988327.3

申请日：2023-08-04

Applicant: 安徽工业大学芜湖技术创新研究院

Inventor： 马小陆 ,  张升 ,  王骏逸 ,  唐得志 ,  夏荣盛 ,  瞿元 ,  吴紫恒 ,  陈松山 ,  刘俊

IPC: G08G1/081 ,  H04W4/40

Abstract: 本发明属于智能交通技术领域，具体涉及一种5G‑CV2X车路云协同环境下多路口智慧公交全局‑局部绿波通行方法，该方法使用5G‑V2X设备获得公交车辆的实时行驶状态、道路实时状态以及多个路口红绿灯的实时相位情况，首先基于绿信比目标函数，启动全局优化算法，对多个路口红绿灯相位时长和公交车车速进行全局优化。但全局优化算法没有考虑路口其他车辆的排队情况，局部优化算法主要依据公交车在路口处的实时排队情况，在全局优化的基础上对公交车在后续的路口车速进行重新规划。本发明解决了公交车在多个路口的绿波通行及公交车在优先通行的过程中由于车辆排队造成的时间延误，从而大大提高公交车在多个路口的通行效率和公交车的准点率。

公开(公告)号：CN117152983A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202310997347.7

申请日：2023-08-07

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 马小陆 ,  徐立伟 ,  王骏逸 ,  唐得志 ,  夏荣盛 ,  瞿元 ,  吴紫恒 ,  陈松山 ,  刘俊

IPC: G08G1/087 ,  G08G1/081 ,  G08G1/0967 ,  G08G1/08 ,  H04W4/44

Abstract: 本发明属于智能交通技术领域，具体涉及一种基于5G‑V2X的多路口公交优先通行控制系统及方法，该系统包括RSU、OBU以及云服务器。本发明使用5G‑V2X设备实时采集公交车辆的行驶状态(速度、位置等)、公交车与当前路口的距离以及各路口位置和红绿灯的相位；以绿信比最小为判断依据，使用遗传算法对多个路口红绿灯相位时长和公交车车速进行全局优化；优化后的公交车行车建议速度和前方多路口指导相位通过5G发送至公交车和路口信号机，实现多路口优先通行，提高公交车在多个路口的通行效率和公交车的准点率。