公开(公告)号：CN114115179B

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202111336782.2

申请日：2021-11-12

Applicant: 安徽省爱夫卡电子科技有限公司 ,  安徽工业大学

Inventor： 朱志峰 ,  程微 ,  姚勇 ,  周芳 ,  唐得志 ,  常雁龙 ,  杨冰倩

IPC: G05B23/02 ,  G06F8/65

公开(公告)号：CN114115179A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202111336782.2

申请日：2021-11-12

Applicant: 安徽省爱夫卡电子科技有限公司 ,  安徽工业大学

Inventor： 朱志峰 ,  程微 ,  姚勇 ,  周芳 ,  唐得志 ,  常雁龙 ,  杨冰倩

IPC: G05B23/02 ,  G06F8/65

Abstract: 一种柴商用车ECU免拆刷写系统，包括数据通信连接模块、刷写命令分析模块、ECU数据读取刷写功能模块；ECU通过数据通信连接模块与刷写设备连接，刷写命令分析模块、ECU数据读取刷写功能模块与数据通信连接模块连接。并公开了该刷写系统的刷写方法，该系统和方法可以实现柴商用车ECU的免拆刷写，以及同一系列的ECU电脑版数据互刷和跨厂刷写。

公开(公告)号：CN114299151A

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202111669530.1

申请日：2021-12-31

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 朱志峰 ,  程微 ,  王兵 ,  周芳 ,  唐得志

IPC: G06T7/73 ,  G06T7/77 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明公开了一种四轮定位用标靶数据优化的RANSAC设计方法，属于计算机视觉技术领域。本发明通过设计特殊的相机圆形标定标靶，拍摄标靶获得图像。通过图像检测得到图像坐标与实际的标靶模板坐标反解出单应矩阵H，由于相机存在检测误差，产生的H矩阵误差较大。本发明采用RANSAC算法来确定最佳的单应矩阵H，提高单应性矩阵H的准确性。传统的随机采样一致性算法从多个特征点中随机选取4个非共线的点，计算量太大，计算速度较慢，本发明一个方面是设计特殊的标靶，使得随机选取的4个特征点都线性无关，优化了算法的复杂程度，同时减少算法的运行时间。另一方面设计了新的算法步骤，提高了算法的效率和优化度。