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公开(公告)号：CN117968969A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410031876.6
申请日：2024-01-09
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01M3/24
Abstract: 本发明公开了一种压力管道泄漏近场声信号检测实验系统及实验方法。系统包括用于模拟管道内外环境的管道模拟部；用于自所述管道模拟部内部采集实验过程中由于管道泄漏产生的声信号的声信号采集部；用于控制管道内压力的压力调整部；以及用于控制管道模拟部进水的进水控制部，所述进水控制部包括向管道送水的快速进水通路以及用于实验的检测通路。本发明采用背压阀与脉动阻尼器连用，保证管道泄漏时管内压力稳定，并使用快速进水通路与实验进水通路组成进水控制系统保证仪器不受水泵启闭产生的脉动压力影响，管道内部两侧设有吸音棉以避免声波壁面反射的影响。进一步设计了管外环境模拟箱，能够得到不同管道应用场景下的泄漏声信号特性。
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公开(公告)号：CN117146008A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310743447.7
申请日：2023-06-21
Applicant: 大连海事大学
IPC: F16K11/074 , F16K27/04 , F16K31/64 , F16K31/44
Abstract: 本发明提供一种深海相变驱动二位三通换向阀，包括：换向阀主体、驱动结构和换向结构，驱动结构和换向结构设置在换向阀主体的内部，驱动结构固定在阀体上，换向结构设置在阀座和驱动结构之间；驱动结构包括驱动器、棘轮结构和连杆，驱动器通过连杆与棘轮结构相连；换向结构包括转盘、钢珠和驱动轴，转盘通过驱动轴与棘轮结构相连，钢珠设置在转盘的底部，本发明主要通过石蜡驱动器驱动使得连杆在一定范围内往复摆动，带动棘爪驱动棘轮，棘轮带动转盘进行转动，钢珠在转盘的推动下以及复位弹簧的压力下，能够周期性地开闭流道口，这种方式可以较好地克服相变驱动冷却滞后的缺点，提高相变驱动的效率和液压阀换向时的控制精度。
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公开(公告)号：CN116639233A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310744058.6
申请日：2023-06-21
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63G8/14
Abstract: 本发明提供一种基于相变膨胀的潜水器姿态深度调节装置，涉及水下环境探测技术领域，包括设置于潜水器上的控制模块和若干个相变膨胀单元，所述控制模块与相变膨胀单元相连，所述相变膨胀单元设置于潜水器的浮心平面位置，所述控制模块采集潜水器的姿态信息并基于姿态信息命令调度各相变膨胀单元内部加热器的加热功率；所述相变膨胀单元因加热功率改变而受热相变，从而通过改变排水体积而产生浮力；所有相变膨胀单元共同在潜水器重心处产生倾覆力矩或上浮力以实现潜水器姿态和深度的改变。本发明具有紧凑的结构，无活动和机械驱动结构，能耗极低。无水箱或油箱结构，无泄漏和污染问题。整体无内部空隙，可耐受深水高压环境。
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公开(公告)号：CN114954873B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210605357.7
申请日：2022-05-30
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63G8/24
Abstract: 本发明提供一种应用在潜水器上的叠氮化钠热解驱动式浮力调节系统，包括压载舱，所述压载舱的一侧固定连接有空心球状的壳体，所述壳体的内腔中设置有一个空心球状的产气室，所述产气室的外壁和壳体的内壁形成的加热室中加入生石灰、铁粉、铝粉及二氧化碳气体；所述产气室内加入固体粉末状的叠氮化钠；所述产气室的腔壁上装有排气管一，所述排气管一穿过加热室的腔壁后其末端与设置在所述压载舱中的高压气囊连通；所述压载舱的体壁上还连通有导液管，所述导液管的末端直接置于海水中或连通有油囊。本发明通过采用热解叠氮化钠作为本水下浮力调节系统动力源，相较于火药加热对反应容器和截止阀的冲击更小，有助于提高潜水器稳定性。
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公开(公告)号：CN114919723B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202210605371.7
申请日：2022-05-30
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种前置自主增压式水下浮力调节系统，包括耐压壳，所述耐压壳的壳体内固定装有电机；所述电机的转轴与液压泵的传动轴固定连接，与所述液压泵出油口端连通的支路一通过二位四通换向阀的P口、A口与液控单向阀二的P1口连通，所述液控单向阀二的P2口通过输油管路与设置在耐压壳壳体外部的油囊连通；所述液压泵出油口连通的支路二通过二位四通换向阀的B口、T口与液控单向阀二的控制口K口连通，所述支路二的另一端与设置在耐压壳壳体内凸字形的异形油缸的大端、液压泵的吸油口及液控单向阀一的K口连通。本发明通过将油箱制成圆筒状、凸字形的异形油缸，实现异形油缸的自主增压，使泵入口压力一直在适当范围内。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115681670A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211401410.8
申请日：2022-11-09
Applicant: 大连海事大学
IPC: F16L55/28 , F16L55/40 , B29C69/00 , F16L101/30 , F16L101/12
Abstract: 本发明提供一种基于传感清管皮碗的管道检测装置及其制作方法。本发明装置，包括：传感皮碗、信号放大装置、信号采集识别装置；传感皮碗包括柔性皮碗、传感元件和固定装置，传感元件为应变片阵列，附着于柔性皮碗的一侧作为识别区；固定装置包括法兰、覆盖膜和后端盖，法兰沿轴线内侧与覆盖膜相连；后端盖沿轴线外侧与皮碗相连。使用时，传感皮碗越障产生形变，同时传感元件同样发生形变，产生电阻变化的信号，经信号放大装置输出放大后的电压信号，信号采集识别装置利用电压信号实现管道内障碍块的识别与检测。本发明结构简单清晰，传感灵敏，柔性皮碗可以较好地与管道内杂质接触，传感元件反应灵敏，产生的电阻信号经处理转换成相应的电压信号。
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公开(公告)号：CN111252212B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202010044105.2
申请日：2020-01-15
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种可航行救生器配合无人机对多落水人员的自动救助方法。本发明方法包括：接收到多个落水人员信息后，救生船派出无人机与救生器编队驶出，无人机将采集的图像信息反馈至救生船；航行路途中，救生船通过无人机图像识别判断拍摄的图像中是否有障碍物；判断图像中是否有落水人员，如果有落水人员，生成蚁群算法用的当地地形矩阵，并识别出救生器位置与落水人员位置，将救生器视为起点，落水人员视为终点，利用蚁群算法计算每个救生器救助各个落水人员路径解，之后控制救生器沿最短路径航行至落水人员处，最后救生器返回救生船边或岸边。本发明在对多落水人员实施救助时，只需一人控制无人机飞行即可，无需多人同时操作，可节省人力使用。
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公开(公告)号：CN112372515B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202011217188.7
申请日：2020-11-04
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种带弹性位移反馈的表面自适应磨料水射流水下切割装置，包括表面接触与适应模块、弹性位移反馈模块以及供水射流模块；所述表面接触与适应模块包括表面接触单元、过渡块、球窝轴承和连接块；所述过渡块设置螺纹孔、反冲射流连接孔、磨料水射流连接孔、反冲射流喷嘴安装孔、磨料水射流喷嘴安装孔；所述球窝轴承包括轴承座和轴承伸出端；所述连接块设置高压水管通孔和磨料水高压管通孔；所述弹性位移反馈模块包括夹持套筒、内部套管、弹簧、端部接头和位移传感器；所述供水射流模块包括磨料水高压供水管、高压水供水管、磨料水射流喷嘴和反冲射流喷嘴。本发明解决了现有磨料水射流切割装置在水下作业时存在的装置不稳定问题。
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公开(公告)号：CN111775177A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010612220.5
申请日：2020-06-30
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种集成阀控的模块化双作用水压人工肌肉关节，包括关节轮、控制器密封舱、第一水压人工肌肉、异形支撑柱、机架和第二水压人工肌肉；所述控制器密封舱的左端与关节轮连接、右端与异形支撑柱的左端连接，异形支撑柱的右端与机架连接；第一水压人工肌肉和第二水压人工肌肉分别位于异形支撑柱的前后两侧。本发明集成了控制阀组，且控制器密封舱外侧可布置传动装置与水压人工肌肉，充分利用系统空间，与未集成控制阀组的关节系统相比，体积减少50％，实现紧凑性与轻量化设计。本发明设计了机械、水液压和弱电等模块化通道，减少液压管路和电缆的限制，实现了水压人工肌肉关节的模块化设计，便于机械臂的构型设计及轻小型化设计。
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公开(公告)号：CN110155273B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201910432200.7
申请日：2019-05-23
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63C7/16
Abstract: 本发明提供一种立式双驳抬撬钢绞线液压同步提升沉船打捞系统。本发明包括：拉力千斤顶机构、钢绞线、连接器、钢丝绳、钢绞线导向装置、卷扬机、液压泵站和控制系统，其中：所述拉力千斤顶机构固接于驳船侧舷，所述钢绞线的一端穿过所述拉力千斤顶机构后，通过所述钢绞线导向装置与卷扬机相连，另一端通过所述连接器与钢丝绳相连。本发明拉力千斤顶机构垂直放置于驳船侧舷，突破了驳船甲板的宽度限制，可通过沉船深度来决定钢绞线长度，进行深海沉船的打捞作业。
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