考虑数据隐私的视觉分类网络对抗补丁生成方法

    公开(公告)号:CN114863184A

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN202210583999.1

    申请日:2022-05-27

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种考虑数据隐私的视觉分类网络对抗补丁生成方法,属于深度网络安全技术领域。本发明的目的是以典型视觉网络—分类网络为目标攻击网络,提出了一种考虑数据隐私的视觉分类网络对抗补丁生成方法。本发明的步骤是:目标攻击网络的选择,可用数据集的采集,基于APS指标的代理数据集选择,DF‑EoT算法的补丁生成。本发明所采用的方法易于实现,能够广泛应用于隐私敏感应用中视觉网络的安全漏洞检测,生成对抗补丁可用于基于漏洞弥补的防御策略的开发,促进安全视觉网络的发展。

    考虑汽车驾驶舱温度的燃料电池功率管理控制方法

    公开(公告)号:CN113246805B

    公开(公告)日:2022-07-19

    申请号:CN202110751807.9

    申请日:2021-07-02

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种考虑汽车驾驶舱温度的燃料电池功率管理控制方法,属于汽车的节能控制技术领域。本发明的目的是充分利用智能网联提供的前瞻性信息与汽车驾驶舱温度变化缓慢的特性,根据需求功率场景进行调节输出功率的考虑汽车驾驶舱温度的燃料电池功率管理控制方法。本发明建立需求功率模型、电堆工作效率模型及氢消耗模型、汽车驾驶舱温度模型,根据汽车的速度‑电机需求功率模型计算前方路况汽车运行时电机的需求功率,将求解得到的功率数据传递至燃料电池汽车的电子控制单元,电子控制单元决定燃料电池为电机与空调分配的功率。本发明在兼顾汽车动力性和温度舒适性时燃料电池易工作在满负荷状态的问题,延长其使用寿命,并提高汽车的燃料经济性。

    油耗与排放一体化优化的商用车队列合并方法

    公开(公告)号:CN113408214B

    公开(公告)日:2022-06-10

    申请号:CN202110664644.0

    申请日:2021-06-16

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种油耗与排放一体化优化的商用车队列合并方法,属于智能交通技术领域。本发明的目的是通过车联网技术,获得同路车辆目的地、车速、加速度等信息,构建综合油耗与排放的优化问题,优化车辆瞬时编队行为的油耗与排放一体化优化的商用车队列合并方法。本发明的步骤是:车速模型搭建、油耗与排放模型、控制目标的确定、问题约束的确定。本发明对参与队列合并的车辆的车速进行了规划,获得了可以使队列整体油耗与排放综合最优的每辆车的车速以及对应该车速的控制输入。

    燃料电池低温环境启动控制系统

    公开(公告)号:CN113540538B

    公开(公告)日:2022-05-31

    申请号:CN202110803861.3

    申请日:2021-07-16

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种燃料电池低温环境启动控制系统,属于燃料电池汽车优化控制技术领域。本发明的目的是在约束电流变化率的前提下通过平衡温升速率与结冰速率之间的关系,规划冷启动过程中的电流轨迹,实现燃料电池在期望启动时间内冷启动的燃料电池低温环境启动控制系统。本发明步骤是:建立燃料电池冷启动系统微观模型,建立冷启动电流优化,设计基于DP的启动电流规划方法。本发明采用内部升温方式,在满足燃料电池电堆电流变化率的约束条件下,计算从0A(安培)开始变化的启动电流轨迹。仿真结果表明所设计的控制系统能够较好的平衡温升速率与结冰速率之间的关系,提高燃料电池的冷启动性能并解决现有技术的三点问题。

    考虑感知受限特性的个性化驾驶员跟车建模方法

    公开(公告)号:CN114492043A

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202210101344.6

    申请日:2022-01-27

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 考虑感知受限特性的个性化驾驶员跟车建模方法,涉及人机共驾汽车仿真测试领域,为解决现有跟车模型的不足,本发明包括速度‑间距指数跟车模型、距离感知模型、风险评估模型、任务场景切换模型和期望间距模型,涵盖了驾驶员跟车行为中的感知与决策过程。在建立速度‑间距指数跟车模型的过程中,综合考虑速度差和车间距对驾驶员决策过程的影响,采用的指数函数形式可以体现驾驶员在加速和制动行为上的非对称性。在建立距离感知受限模型的过程中,提高了跟车模型的拟人化程度。本发明充分考虑了驾驶技能和驾驶风格对驾驶员跟车行为的影响,驾驶技能和驾驶风格不仅影响驾驶员的决策过程,在距离感知和风险评估等环节中也有充分体现。

    考虑座舱温度的燃料电池汽车能耗优化系统

    公开(公告)号:CN113071506B

    公开(公告)日:2022-04-05

    申请号:CN202110548819.1

    申请日:2021-05-20

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种考虑座舱温度的燃料电池汽车能耗优化系统,属于汽车的节能控制技术领域。本发明的目的是利用智能网联信息提供的动态的交通预瞄信息,兼顾燃料电池混合动力汽车的动力性和座舱温度舒适性两方面需求,实现整车燃料经济性进一步提升的考虑座舱温度的燃料电池汽车能耗优化系统。本发明步骤是:基于马尔科夫过程的车速预测、建立燃料电池电堆效率及耗氢量模型、建立优化问题、将求解得到的控制输入序列传递至燃料电池混合动力汽车的功率执行控制单元。本发明考虑汽车座舱温度对能耗的影响,提高汽车在低温高速条件下的适应性,最大化挖掘燃料电池混合动力汽车的节能潜力。

    面向个性化需求的网联商用柴油车巡航行驶优化控制系统

    公开(公告)号:CN111439260B

    公开(公告)日:2022-03-08

    申请号:CN202010341764.2

    申请日:2020-04-27

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种面向个性化需求的网联商用柴油车巡航行驶优化控制系统,属于智能网联商用柴油汽车控制技术领域。本发明的目的是根据驾驶用户的个性化行驶需求,对车辆的巡航行驶策略进行调整和切换,找到个性化目标需求下最优的行驶速度轨迹和跟车距离,实现整车燃油经济性、排放性等性能提升的面向个性化需求的网联商用柴油车巡航行驶优化控制系统。本发明步骤是:建立智能网联信息采集模块、建立前车加速度、车速预测模块、建立柴油车辆的动力总成及后处理一体化模型、建立安全约束模块、设立了四种个性化驾驶模式等。本发明实现整车燃油经济性、排放性等性能的提升。提升了柴油车在编队行驶过程中的舒适性、经济性、排放性等性能。应用于各类商用柴油车的建模及优化控制。

    智能网联混合动力汽车能量-热量一体化实时管理系统

    公开(公告)号:CN111891110B

    公开(公告)日:2022-02-01

    申请号:CN202010410080.3

    申请日:2020-05-15

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种智能网联混合动力汽车能量‑热量一体化实时管理系统,属于混合动力汽车的节能控制技术领域。本发明的目的利用网联信息提供实时动态的交通预瞄信息,并将热力链的温度效应考虑到整车能效优化问题中,目标是兼顾驾驶员在动力性和温度等方面的多维需求,实现整车燃油经济性进一步提升的智能网联混合动力汽车能量‑热量一体化实时管理系统。本发明步骤是:结合交通流云数据采集所有路段上的实时交通信息流,确定全局路线,结合行驶路线上的队列车速信息,将长、短时间尺度的车速预测结果传递给混合动力车辆动力链‑热力链动耦合力学预测模块,利用多尺度车速预测模块提供的长、短时间尺度的车速信息,设计SOC轨迹实时优化控制器。本发明提高了在线优化求解效率,保证了系统的实时性。

    拟人化随机换道驾驶行为建模方法

    公开(公告)号:CN113722835A

    公开(公告)日:2021-11-30

    申请号:CN202111073530.5

    申请日:2021-09-14

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种拟人化随机换道驾驶行为建模方法,属于人类驾驶员建模技术领域。本发明的目的是在横向换道驾驶场景中,考虑了人类驾驶员在换道过程中如“跟车忍耐度”、“换道礼让度”等换道心理动机/驾驶风格、关联驾驶风格的换道轨迹生成方法以及预瞄执行等拟人化特征,建立涵盖动机激励、理性决策和预瞄执行的全链条拟人化换道过程概率模型,实现了换道模型拟人化效果的拟人化随机换道驾驶行为建模方法。本发明包括换道场景驾驶片段数据库逻辑提取模块、换道心理动机、风格化换道轨迹规划以及换道预瞄执行模块。本发明解决了换道场景下拟人化特征提取困难的问题,提升了换道模型的易用性、有效性以及拟人化效果。

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