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公开(公告)号：CN113540538B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202110803861.3
申请日：2021-07-16
申请人： 吉林大学
IPC分类号： H01M8/04992 , H01M8/04029 , H01M8/04225 , H01M8/04302
摘要： 一种燃料电池低温环境启动控制系统，属于燃料电池汽车优化控制技术领域。本发明的目的是在约束电流变化率的前提下通过平衡温升速率与结冰速率之间的关系，规划冷启动过程中的电流轨迹，实现燃料电池在期望启动时间内冷启动的燃料电池低温环境启动控制系统。本发明步骤是：建立燃料电池冷启动系统微观模型，建立冷启动电流优化，设计基于DP的启动电流规划方法。本发明采用内部升温方式，在满足燃料电池电堆电流变化率的约束条件下，计算从0A(安培)开始变化的启动电流轨迹。仿真结果表明所设计的控制系统能够较好的平衡温升速率与结冰速率之间的关系，提高燃料电池的冷启动性能并解决现有技术的三点问题。
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公开(公告)号：CN113386630A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110894556.X
申请日：2021-08-05
申请人： 吉林大学
摘要： 一种低温环境下智能网联燃料电池汽车功率分配管理方法，属于新能源汽车的节能控制技术领域。本发明的目的是结合智能网联信息，有效统筹在行驶过程中汽车动力性与驾驶舱温度舒适性的低温环境下智能网联燃料电池汽车功率分配管理方法。本发明将道路的坡度信息传递至汽车的车载控制单元，建立汽车期望功率计算模块，建立汽车驾驶舱温度变化模块，建立燃料电池工作效率计算模块及耗氢量计算模块，制定低温环境下智能网联燃料电池汽车功率分配管理策略，制定功率分配管理策略。本发明避免了燃料电池满负载运转状况的出现，提升其工作效率及燃料经济性，延长其使用寿命。
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公开(公告)号：CN109502041A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201910013468.7
申请日：2019-01-07
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种车载旋翼飞行器自动降落装置及方法，该装置由控制模块、步进电机、无磁性承载板、铁板、蓄电池及电磁铁等构成。本装置可以放置于任何可移动的平台上组合成移动降落系统，通过超声波传感器检测旋翼的飞行高度，传递相关高度数据给控制模块，进行接下来任务处理，当旋翼到达合适高度时，控制降落平台进行充磁，使上层降落平台捕获高度适宜且下方装有铁圆盘支架的旋翼。实现了对旋翼的动态捕获过程，很好的解决了旋翼在动态降落时不稳定的问题，同时也大幅度提高了旋翼降落在移动平台上的容错率。能够实现自主飞行旋翼以及遥控飞行旋翼稳定降落的目的。
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公开(公告)号：CN112776673B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202011409457.X
申请日：2020-12-06
申请人： 吉林大学
摘要： 一种智能网联燃料电池汽车实时能量优化管理系统，属于燃料电池汽车优化控制领域。本发明的目的是提出了燃料电池汽车分层式实时能量滚动优化控制智能网联燃料电池汽车实时能量优化管理系统。本发明设计宏观长时域的平均交通流速轨迹预测模块，设计微观短时域的车速预测模块，建立面向能量优化控制的燃料电池汽车动力系统模型，建立能量优化管理问题，利用长时域预瞄信息，设计上层轨迹滚动优化控制器，利用短时域预瞄信息，设计下层能量滚动优化控制器，将求解得到的控制输入序列信号传递至燃料电池汽车的功率执行控制单元。本发明挖掘智能网联交通环境下燃料电池汽车的节能空间，显著提高了智能网联环境下燃料电池汽车的燃料经济性。
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公开(公告)号：CN113386630B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202110894556.X
申请日：2021-08-05
申请人： 吉林大学
摘要： 一种低温环境下智能网联燃料电池汽车功率分配管理方法，属于新能源汽车的节能控制技术领域。本发明的目的是结合智能网联信息，有效统筹在行驶过程中汽车动力性与驾驶舱温度舒适性的低温环境下智能网联燃料电池汽车功率分配管理方法。本发明将道路的坡度信息传递至汽车的车载控制单元，建立汽车期望功率计算模块，建立汽车驾驶舱温度变化模块，建立燃料电池工作效率计算模块及耗氢量计算模块，制定低温环境下智能网联燃料电池汽车功率分配管理策略，制定功率分配管理策略。本发明避免了燃料电池满负载运转状况的出现，提升其工作效率及燃料经济性，延长其使用寿命。
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公开(公告)号：CN113540538A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110803861.3
申请日：2021-07-16
申请人： 吉林大学
IPC分类号： H01M8/04992 , H01M8/04029 , H01M8/04225 , H01M8/04302
摘要： 一种燃料电池低温环境启动控制系统，属于燃料电池汽车优化控制技术领域。本发明的目的是在约束电流变化率的前提下通过平衡温升速率与结冰速率之间的关系，规划冷启动过程中的电流轨迹，实现燃料电池在期望启动时间内冷启动的燃料电池低温环境启动控制系统。本发明步骤是：建立燃料电池冷启动系统微观模型，建立冷启动电流优化，设计基于DP的启动电流规划方法。本发明采用内部升温方式，在满足燃料电池电堆电流变化率的约束条件下，计算从0A(安培)开始变化的启动电流轨迹。仿真结果表明所设计的控制系统能够较好的平衡温升速率与结冰速率之间的关系，提高燃料电池的冷启动性能并解决现有技术的三点问题。
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公开(公告)号：CN112776673A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011409457.X
申请日：2020-12-06
申请人： 吉林大学
摘要： 一种智能网联燃料电池汽车实时能量优化管理系统，属于燃料电池汽车优化控制领域。本发明的目的是提出了燃料电池汽车分层式实时能量滚动优化控制智能网联燃料电池汽车实时能量优化管理系统。本发明设计宏观长时域的平均交通流速轨迹预测模块，设计微观短时域的车速预测模块，建立面向能量优化控制的燃料电池汽车动力系统模型，建立能量优化管理问题，利用长时域预瞄信息，设计上层轨迹滚动优化控制器，利用短时域预瞄信息，设计下层能量滚动优化控制器，将求解得到的控制输入序列信号传递至燃料电池汽车的功率执行控制单元。本发明挖掘智能网联交通环境下燃料电池汽车的节能空间，显著提高了智能网联环境下燃料电池汽车的燃料经济性。
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公开(公告)号：CN209667388U
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201920021469.1
申请日：2019-01-07
申请人： 吉林大学
摘要： 本实用新型公开了一种车载旋翼飞行器自动降落装置，该装置由控制模块、步进电机、无磁性承载板、铁板、蓄电池及电磁铁等构成。本装置可以放置于任何可移动的平台上组合成移动降落系统，通过超声波传感器检测旋翼的飞行高度，传递相关高度数据给控制模块，进行接下来任务处理，当旋翼到达合适高度时，控制降落平台进行充磁，使上层降落平台捕获高度适宜且下方装有铁圆盘支架的旋翼。实现了对旋翼的动态捕获过程，很好的解决了旋翼在动态降落时不稳定的问题，同时也大幅度提高了旋翼降落在移动平台上的容错率。能够实现自主飞行旋翼以及遥控飞行旋翼稳定降落的目的。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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