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公开(公告)号：CN101819050B
公开(公告)日：2012-02-08
申请号：CN200910250247.8
申请日：2009-12-11
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明是一种高灵敏度车用涡轮流量计，用于计算公共汽车的累计油耗和瞬时油耗。本发明包括涡轮机械部分和电路部分。机械部分包括外壳、设置在外壳内部的两个导向体和设置在两个导向体之间的叶轮。两个导向体的外端面固定在外壳内，内端面上设置有90度的圆锥孔，导向轮的90度圆锥孔与叶轮的60度圆锥轴配合安装，霍尔检出器安装在壳体的外壁上。电路部分包括控制器、按键模块、汽车电源和时钟芯片。霍尔检出器检测叶轮转动时的脉冲信号，并将其传送给控制器，控制器根据该脉冲信号计算出瞬时流速、分段流量和总流量值，以便驾驶员更好的把握汽车的油耗，尽量减少不必要的高油耗操作。
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公开(公告)号：CN101921040A
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN201010204702.3
申请日：2010-06-11
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了A2O-BAF工艺处理低C/N城市生活污水的装置与方法，装置包括顺序连接的进水水箱、A2O反应器、二沉池、中间水箱、BAF反应器以及出水水箱；原水从进水箱泵入厌氧区，同时进入的还有回流污泥；厌氧区混合液进入缺氧区，同时进入缺氧区的还有来硝化液；缺氧区的混合液随后进入好氧区；来自A2O的混合液进入二沉池，然后流入中间水箱，上清液由中间水箱泵入BAF中，二沉池中污泥重回流到厌氧区，分离后的上清液进入BAF，BAF出水进入出水箱，而出水箱中的水部分回流到缺氧区，另一部分排放。本发明可以减少曝气量，节省碳源，有效的提高硝化效率，同时延长BAF的反冲洗时间。
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公开(公告)号：CN117408400A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311234223.X
申请日：2023-09-24
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06Q10/047 , G06N3/006 , G01N21/95
Abstract: 本发明公开了一种异形复杂曲面检测轨迹规划方法，包括：首先基于平均曲率与误差补偿算法对复杂曲面测量的测量点规划，利用数理模型直接对异形复杂曲面构件的数理模型进行测点规划。同时基于异形复杂曲面工件的设计轮廓线进行取点规划，将测点分布在设计轮廓上。在利用平均曲率与误差补偿算法对测点数量和位置进行规划后，对其结果进行测量点序列规划。针对传统轨迹规划算法的局限性，对粒子群算法进行改进，先利用目标函数求解出一条测头运动距离最短的路径，再用改进粒子群算法对路径进行优化。最后以曲线凹凸性不变和应变能相似为目标，建立曲线相似性预测模型，实现对测量点缺失部分的修正。
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公开(公告)号：CN113894781B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202111169846.4
申请日：2021-10-08
Applicant: 北京工业大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于几何与扭矩参数联合驱动的机器人螺栓装配与拆卸方法，首先进行机器人螺栓装配或拆卸行为的数据储存，将数据存储于历史数据库中；通过历史数据构建机器人螺栓装配的拧紧长度或机器人螺栓拆卸的松开长度驱动数据模型，确定拧入长度或松开长度后，通过数据模型计算机器人系统工作参数；同时，通过历史数据构建机器人螺栓拆卸的工作扭矩非线性系统，当螺栓当下工作扭矩与期望扭矩相差较大时，通过建立的工作扭矩驱动数据模型，计算并调整机器人螺栓装配工作参数。本发明不依赖机器人螺栓装配或拆卸的数学理论模型，不需要进行大量实验，能够大幅度提高机器人螺栓装配或拆卸的效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN110705147B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN201910879305.7
申请日：2019-09-18
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/23 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种数控机床主轴热态特性综合性理论建模与分析方法，为提高电主轴建模精度，利用分形理论计算结合面接触热阻，建立W‑M函数和M‑B分形模型，对粗糙表面形貌微观轮廓进行表征，分析不同分形维数与粗糙度参数对材料接触热导(TCC)的影响，讨论不同材料粗糙表面基体热阻、收缩热阻、间隙热阻及接触热阻(TCR)的变化，构建主轴多物理场耦合分析模型，利用MATLAB求解得到轴承自旋生热量，综合分析考虑接触热阻和轴承自旋生热对电主轴系统整体温升及热变形的影响，为高速电主轴热态分析理论与热平衡设计提供参考。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112405571B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202011056399.7
申请日：2020-09-30
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种嵌套式工业装配机械爪，机械整体结构可以分为两个部分：“重力调节机械臂体”和“嵌套式结构机械爪”。嵌套式结构机械爪设计：外层为三爪机械爪，三爪结构形似于并联液压连杆杆的外形，爪头部分设计了微调自适应机构，而内层嵌套为模块化刀具爪头并配有换刀模块。重力调节机械臂体设计：设计实现六个自由度，主体结构类似于库卡机械臂。嵌套式机械爪融合并联机构和三爪机械爪结构，装配前机械爪作用为抓取和对位，而装配过程内层爪配合重力调节臂体，形成并联机构，将工件定义为移动平台，对装配工件进行螺丝上紧等类似调稳工作。本发明提高了装配机器人的工作效率，克服了传统装配机器人的相关问题。
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公开(公告)号：CN115641418A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211218745.6
申请日：2022-10-07
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于点云信息的雷达罩分区域自适应修型方法，包括如下步骤：S1：利用三维扫描仪、测量机器人与回转工装获取异型雷达罩曲面实际点云信息；S2：通过点云预处理获得雷达罩表面修型量较大的局部区域点云；S3：根据局部区域点云进行拟合投影、边界提取与平行线轨迹生成；S4：根据生成的轨迹进行仿真加工。本发明利用点云处理技术自动识别雷达罩表面毛坯量较大的区域，并进行自适应轨迹规划，避免传统规划中点云重构因数据量较大带来的庞大计算量，解决雷达罩毛坯件在经过人工粗加工后表面不均匀、修型效率低等问题，提高修型过程中的自动化程度。
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公开(公告)号：CN112798314B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110092960.5
申请日：2021-01-25
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种专用数控摆角铣头的动静热特性测试自动可调姿工装，通过该工装向铣头不同方向施加不同的载荷，从而得到该特种铣头的形变量，进而得到该铣头静刚度、模态振型、热变形等各项特性。由于该特种铣头具有A、B、C三个方向的旋转轴，使用该专用检验装置对铣头进行法向载荷加载后利用力、位移传感器(或百分表)测得施加载荷大小及铣头各方向的变形量。本发明针对该铣头三旋转轴特点，操作简单，可调性高，耐用性好。
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公开(公告)号：CN112314542B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202010781398.2
申请日：2020-08-06
Applicant: 北京工业大学
IPC: A01K80/00
Abstract: 本发明公开了海洋生物捕捞多面体手爪，属于海洋捕捞设备领域。包括输入端、第一类支链、第二类支链，其中输入端是通过电机和丝杠以及滑轨的配合使太阳杆在电机正转时上移，电机反转时下移；丝杠和太阳杆螺纹配合，有自锁功能，用于增强机构封闭性和保护电机。第一类支链与第二类支链的一级连杆均与太阳杆连接，使太阳杆带动支链运动，太阳杆的上移支链张开，太阳杆下移支链闭合；支链的连杆和侧板设计成三个串联的四杆机构，使支链自由度为1，便于操控。支链的侧板上钻有小孔便于排水减小阻力和实现轻量化设计，支链的底板上固连铲爪便于对沉底目标进行铲取，侧板和底板上均有加强筋提高强度。
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公开(公告)号：CN111673793B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202010588980.7
申请日：2020-06-24
Applicant: 北京工业大学
IPC: B25J15/08
Abstract: 本发明公开了一种夹具可替换式两爪机械手，该机械手包含夹爪、夹爪驱动装置、托垫板伸缩装置和托垫板贴紧调整装置。夹爪包含柔性垫环、刚性垫块和夹具替换孔；夹爪驱动装置包含大齿轮、弹簧、丝杠、滑块、齿条、齿条滑轨、小齿轮、夹爪固定块和驱动装置壳体；托垫板伸缩装置包含托垫板、托垫板从动杆和托垫板主动杆；托垫板贴紧调整装置包含托垫平台壳体，托垫平台主动杆、托垫平台从动杆、托垫平台导向柱。本发明适用于对货物进行夹取，根据被夹取货物形状的不同，本发明设有与夹爪配合的可替换夹具，在托垫装置的配合下，实现智能夹取。根据被夹取货物易碎性的不同，本发明有相应的夹取动作及方法，以保证最大程度地保护被夹取物。
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