公开(公告)号：CN113515266A

公开(公告)日：2021-10-19

申请号：CN202110557865.8

申请日：2021-05-21

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 刘志峰 ,  王非 ,  张彩霞 ,  陈俊民 ,  张月泽

IPC: G06F8/20 ,  G06F13/42

Abstract: 本发明公开了一种基于C语言与串口通信的摩擦系数调控系统及方法，对于该调控系统，其分为软件层和硬件层，软件层包括用户交互模块、计算模块和数据通信模块；硬件层包括离子液体润滑油、摩擦副、可编程电源和PC机。对于该调控方法，其具体给出了一种结合了桌面编程与串口通信技术的摩擦系数智能调控方案。本发明所述系统可以实现摩擦系数的实时调控；所述方法具备模块化、易于维护的特点。

公开(公告)号：CN111673793B

公开(公告)日：2022-07-26

申请号：CN202010588980.7

申请日：2020-06-24

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 赵永胜 ,  王非 ,  米广铭 ,  侯闯 ,  王建华

IPC: B25J15/08

Abstract: 本发明公开了一种夹具可替换式两爪机械手，该机械手包含夹爪、夹爪驱动装置、托垫板伸缩装置和托垫板贴紧调整装置。夹爪包含柔性垫环、刚性垫块和夹具替换孔；夹爪驱动装置包含大齿轮、弹簧、丝杠、滑块、齿条、齿条滑轨、小齿轮、夹爪固定块和驱动装置壳体；托垫板伸缩装置包含托垫板、托垫板从动杆和托垫板主动杆；托垫板贴紧调整装置包含托垫平台壳体，托垫平台主动杆、托垫平台从动杆、托垫平台导向柱。本发明适用于对货物进行夹取，根据被夹取货物形状的不同，本发明设有与夹爪配合的可替换夹具，在托垫装置的配合下，实现智能夹取。根据被夹取货物易碎性的不同，本发明有相应的夹取动作及方法，以保证最大程度地保护被夹取物。

公开(公告)号：CN111673793A

公开(公告)日：2020-09-18

申请号：CN202010588980.7

申请日：2020-06-24

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 赵永胜 ,  王非 ,  米广铭 ,  侯闯 ,  王建华

IPC: B25J15/08

Abstract: 本发明公开了一种夹具可替换式两爪机械手，该机械手包含夹爪、夹爪驱动装置、托垫板伸缩装置和托垫板贴紧调整装置。夹爪包含柔性垫环、刚性垫块和夹具替换孔；夹爪驱动装置包含大齿轮、弹簧、丝杠、滑块、齿条、齿条滑轨、小齿轮、夹爪固定块和驱动装置壳体；托垫板伸缩装置包含托垫板、托垫板从动杆和托垫板主动杆；托垫板贴紧调整装置包含托垫平台壳体，托垫平台主动杆、托垫平台从动杆、托垫平台导向柱。本发明适用于对货物进行夹取，根据被夹取货物形状的不同，本发明设有与夹爪配合的可替换夹具，在托垫装置的配合下，实现智能夹取。根据被夹取货物易碎性的不同，本发明有相应的夹取动作及方法，以保证最大程度地保护被夹取物。