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公开(公告)号：CN117922655A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410297283.4
申请日：2024-03-15
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提出一种采用振动信号的车地信息交互方法及系统所述方法包括：激励装置将已检测到的列车运行振动频率设定激励信号的频率值，并将所述设定激励信号频率值发送给接收装置；接收装置分离、识别所述激励信号频率值，并将所述激励信号频率值转化为数据流，发送给处理主机进行解码；处理主机对接收装置发送的数据流进行解码，发送给外部处理系统；其中，激励装置与接收装置和处理主机分别位于地面端/车载端两侧。采用机械振动，避免既有轨道电路电气特性受铁路沿线强电磁干扰问题特别是高压牵引接触网、钢轨回流等带来的影响，抗电磁干扰能力强；双向交互，进一步保障列车在线路上的安全运行，只需在振动检测点增加感知接收装置，建造成本低。
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公开(公告)号：CN117818550A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410206588.X
申请日：2024-02-26
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及磁悬浮列车技术领域，公开了一种磁浮列车的制动控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：通过获取磁浮列车的当前运行状态和当前制动指令；将当前运行状态和当前制动指令输入至建立的目标磁浮列车动态模型，并获取目标磁浮列车动态模型输出的预测运行状态；通过建立的列车制动模型，根据预测运行状态，获取列车制动力，并根据列车制动力实现对磁浮列车的制动控制。本实施例的方案，通过基于长短期记忆网络建立目标磁浮列车动态模型，以预测得到下一时刻的运行状态，并通过建立的列车制动模型，根据预测得到的运行状态，确定所需的制动力，可以在复杂运行环境变化下，实现对磁悬浮列车精确和平稳的制动控制。
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公开(公告)号：CN111932034B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202010998691.4
申请日：2020-09-22
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/40
Abstract: 本发明公开了一种区域多制式轨道交通列车开行方案编制方法及其系统，所述开行方案编制方法包括，构建以旅客拥挤系数和列车开行成本为双目标的目标函数；确定决策变量和以下一种或多种约束条件：旅客出行需求约束、区域多制式轨道交通超载率约束、列车开行频率范围约束、区间能力约束、车站能力约束、参数变量约束。将旅客拥挤系数与列车开行成本共同作为开行方法编制模型的双目标进行优化，准确反映区域多制式轨道交通运输的差异性特征，使得区域多制式轨道交通的开行方案更加精细化。
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公开(公告)号：CN117465502A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311497141.4
申请日：2023-11-10
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种兼容CTCS和CBTC的列控车载系统及方法。该系统安装于列车，包括CTCS车载子系统、CBTC车载子系统及ATO单元，通过CTCS车载主控单元分别与CBTC车载主控单元及ATO单元通信连接。通过CTCS车载主控单元为CBTC车载主控单元输入或输出所需列控信息。ATO单元与CTCS车载主控单元交互CTCS列控信息，与CBTC车载主控单元交互CBTC列控信息，根据控车状态对应的列控信息对列车进行自动驾驶。一体化车载设备兼容了CTCS和CBTC两种制式，可实现高速铁路、城际铁路、市域铁路等CTCS线路与CBTC线路跨线运行，实现四网融合，系统结构简单，设备成本低，对安装空间要求较低。
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公开(公告)号：CN116739392B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311017095.3
申请日：2023-08-14
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G06Q10/0637 , G06Q50/30
Abstract: 本发明涉及轨道交通技术领域，特别涉及一种基于物元的多制式轨道交通应急协同决策方法及装置。本发明通过分析多制式协同应急处置的特点，对故障影响多制式运营的因素进行了深入分析和定量化计算，并利用可拓学中的物元分析法建立应急决策模型。本发明充分考虑了实际数据的客观性和专家经验的主观性，采用改进的熵权法确定故障影响因素的权重能够更合理全面地反映故障影响因素的重要性，准确评价当前系统所处的故障严重程度，具有较高可信度，有助于管理者对应急事件的高效处置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116739392A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202311017095.3
申请日：2023-08-14
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G06Q10/0637 , G06Q50/30
Abstract: 本发明涉及轨道交通技术领域，特别涉及一种基于物元的多制式轨道交通应急协同决策方法及装置。本发明通过分析多制式协同应急处置的特点，对故障影响多制式运营的因素进行了深入分析和定量化计算，并利用可拓学中的物元分析法建立应急决策模型。本发明充分考虑了实际数据的客观性和专家经验的主观性，采用改进的熵权法确定故障影响因素的权重能够更合理全面地反映故障影响因素的重要性，准确评价当前系统所处的故障严重程度，具有较高可信度，有助于管理者对应急事件的高效处置。
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公开(公告)号：CN116395004A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310671554.3
申请日：2023-06-08
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本公开实施例公开一种列车运行控制方法及系统，所述方法包括：将列车行驶线路划分为第一区段、过渡段和第二区段，所述过渡段位于第一区段和第二区段之间，用于连接第一区段与第二区段；通过定位设备将第一区段和第二区段分为若干子区段；控制列车以各子区段的设定速度在对应的子区段内运行。本公开的示例性实施例，通过准确定位列车的位置，准确控制列车在进入过渡段前的速度、过渡段的速度以及离开过渡段进入齿轨段的速度以及准确控制列车加速、制动和惰行的控制，实现了控制列车在山地齿轨铁路黏着段和齿轨段不停车切换的监控，保障列车在切换时不损坏装备，保证切换的安全、可靠和舒适。
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公开(公告)号：CN116161086A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310450181.7
申请日：2023-04-25
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车移动授权方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：对检测点位处的行驶列车进行列车检测，并在检测到目标行驶列车后，建立与目标行驶列车之间的通信连接，得到通信连接建立结果；根据通信连接建立结果，确定目标行驶列车的列车属性；根据目标行驶列车的列车属性，对目标行驶列车进行信号授权，生成信号授权指示，以供目标行驶列车根据信号授权指示进行列车移动授权。本发明实施例降低了移动授权计算时间成本，提高了移动授权的安全可靠性，同时确保了列车运行安全性。
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公开(公告)号：CN115891947B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310145681.X
申请日：2023-02-22
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 华东交通大学
Abstract: 本发明公开一种中低速磁悬浮列车电液混合制动协同控制方法及系统，涉及车辆制动控制领域，该方法包括：对中低速磁悬浮列车的运行数据进行降噪处理；采用受控自回归积分滑动平均模型作为中低速磁悬浮列车电液混合制动过程模型，并对降噪处理后的运行数据采用最小二乘法处理确定受控自回归积分滑动平均模型中参数；根据所述受控自回归积分滑动平均模型和Smith预估器构建带时滞补偿的广义预测控制模型；采用带时滞补偿的广义预测控制模型对所述中低速磁悬浮列车的电液混合制动过程进行协同控制。本发明降低了中低速磁悬浮列车电液混合制动过程的时滞性，一定程度上提高了中低速磁悬浮列车电液混合制动过程的控制精度，改善了速度跟踪效果。
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公开(公告)号：CN115656546B
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211670146.8
申请日：2022-12-26
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 华东交通大学
Abstract: 本发明公开一种中低速磁浮列车测速方法、系统及装置，涉及磁浮列车测速技术领域，方法包括：针对涡流脉冲数据组中的每一涡流脉冲，基于涡流脉冲、磁浮钢轨轨枕分布数据和磁浮列车涡流传感器分布数据，确定标记涡流传感器的位置；根据相邻两次涡流脉冲分别对应的标记涡流传感器的位置、相邻两次涡流脉冲分别对应的脉冲时刻，确定磁浮列车的第一速度值；根据两组涡流脉冲数据组中，脉冲时刻在前的涡流脉冲数据组对应的第一速度值，结合加速度传感数据，计算磁浮列车的第二速度值；基于雷达传感数据，计算磁浮列车的第三速度值；将第一速度值、第二速度值和第三速度值融合得到最终速度值。本发明同时实现定位和测速，且提高了测速精度。
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