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公开(公告)号：CN118612668A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410685536.5
申请日：2024-05-30
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种始发列车获取初始定位的方法、系统、设备和介质，包括：将车站电子地图存储至地面设备的控制中心；将开机后的车载设备与地面设备连接，同时车载设备根据列车所在位置确立虚拟应答器的ID；将卫星模块发送的包含列车所在位置的经纬度和海拔信息的数据信息包发送至地面设备，以实现始发列车获取初始定位；通过所述地面设备基于所述数据信息包判断列车所在位置，并结合前方轨道的占用状态以虚拟应答器的ID作为最近相关应答器组发送给列车移动授权和线路数据信息；将车载设备收到的所述移动授权和线路数据信息即转为完全监控模式控制列车安全运行。本发明中车载设备无需人工确认列车位置，为后续列车升级自动驾驶提供可能。
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公开(公告)号：CN116831581B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202310712053.5
申请日：2023-06-15
Applicant: 中南大学 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: A61B5/18 , A61B5/0205 , A61B5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于远程生理体征提取的驾驶员状态监测方法，包括以下步骤：S1、设计双径神经网络，训练得到驾驶员rPPG信号提取模型；S2、采集驾驶员面部图像序列信息，进行预处理，将预处理得到的局部信息和全局信息发送至远程生理体征提取装置；S3、远程生理体征提取装置将局部信息和全局信息输入驾驶员rPPG信号提取模型，得到驾驶员rPPG信号，对驾驶员rPPG信号进行去噪、变换处理得到驾驶员生理特征参数后，发送至驾驶员状态警示装置；S4、驾驶员状态警示装置根据驾驶员生理特征参数，计算驾驶员实时驾驶状态，判定驾驶风险程度。本发明还提供了一种基于远程生理体征提取的驾驶员状态监测装置。
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公开(公告)号：CN114684222B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202210072352.2
申请日：2022-01-21
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于应答器双向传输的列车控制方法及系统，方法包括：在区间所有闭塞分区入口均设置应答器；所述应答器通过上行链路向列车发送传输线路数据、临时限速信息和移动授权信息，所述应答器通过下行链路接收列车车次号。本发明能够实现在进出站以及区间区段实时向列车提供传输线路数据、临时限速信息和移动授权信息，并及时更新列车临时限速信息。仅利用应答器的双向传输功能即可实现自动闭塞系统，无需在区间中设置轨道电路，降低建设成本，无需对轨道电路进行维护，降低维护成本，且不用考虑钢轨生锈、沙尘异物以及道床降低对轨道电路造成的不利影响。大大提高车次号追踪(56)对比文件沈志凌. CTCS-2+ATO系统技术现状与发展展望.铁道标准设计 .2017,全文.J. Harshan.Securing balise-basedtrain control systems using cryptographicrandom fountains.IEEE.2017,全文.刘鸿飞.车站有源应答器报文延迟问题情况分析.铁道通信信号.2012,(第09期),全文.郑福林.郑-西客专信号系统应答器性能分析.电子设计工程.2010,(第09期),全文.
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公开(公告)号：CN117048667A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311074481.6
申请日：2023-08-24
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 华东交通大学
Abstract: 本发明公开一种基于车辆动态响应辨识的重载列车控制方法及系统，涉及列车控制技术领域，该方法包括：根据重载列车不同车厢的动力学响应差异，将重载列车的车厢划分为多个区块；以各区块的牵引力或者制动力作为输入，列车速度为输出建立各区块的车辆运行模型；采用施密斯预估器对重载列车复杂线路条件下速度的时滞特性进行补偿；当重载列车的速度变化量，或者无级调速下加速度变化量超出设定范围时，采用模糊PID‑Smith时滞控制器对车辆运行模型输出速度进行控制；当重载列车速度跟踪精度超出设定范围时，采用改进的粒子群算法对模糊PID‑Smith时滞控制器的参数进行动态调整。本发明提高重载列车时滞特性下的参数整定精度和控制的可靠性。
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公开(公告)号：CN115123349B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210583307.3
申请日：2022-05-25
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种群组列车与单线自动站间闭塞结合方法及系统，所述方法包括：制定列车编组，并根据列车编组制定运行计划；列车编组中的群组列车运行，区间开始自动办理区间闭塞；确定列车编组中的首车是否存在于运行计划中并且区间是否满足闭塞条件，如果是，则依据信号允许开放条件开放群组信号；列车编组中的尾车进入发车站最后一个短进路后，关闭群组信号；所述系统包括：列车编组模块、区间闭塞办理模块、信号处理模块和区间闭塞复原模块。本发明能够实现多列车共同进入自动站间闭塞的区间，更好地缓解交通的压力，并且无需工作人员在列车行驶过程中手动控制办理区间闭塞，更加自动化，也节省了工作人员的劳动力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116746931A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310713014.7
申请日：2023-06-15
Applicant: 中南大学 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及生物医学工程技术领域，具体为一种基于脑电的增量式驾驶员不良状态检测方法，包括以下步骤：招募具有不同驾驶年限的驾驶员进行模拟驾驶实验，在不同时间进行驾驶试验以激发驾驶人的疲劳、分心和不良情绪状态，在实验过程中收集被试脑电信号作为训练数据；有益效果为：本发明提出的基于脑电的增量式驾驶员不良状态检测方法，采用脑电信号检测技术，实时准确地检测驾驶员的大脑活动，由于每个人的大脑活动都是独一无二的，因此这种技术具有很高的个性化和精准性；此外，它还根据驾驶员的情绪、注意力、疲劳等状态，以及环境因素如路况、天气等变化，及时发出警报，准确预测驾驶员是否处于不良状态，从而有效地提高了驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN116395005A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310220656.3
申请日：2023-03-08
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种调车冒进防护方法，包括，地面控制中心根据调车信号和列车位置信号生成应答器列表包并向列控车载设备发送应答器列表包；所述应答器列表包中包含有应答器列表；所述列控车载设备根据所述应答器列表包获取所述应答器列表，并根据所述应答器列表控制列车动作。能够使得在多种情况下调车防止冒进，同时，有效防范硬件随机故障产生的或人工信息传递错误导致的功能失效风险，确保列车运行监控功能的高安全性。本方案在轨旁设备仅需安装无源应答器，无其它轨旁接口，不需要动既有轨旁信号设备，无需铺设电缆供电，无需实时监测及更改维护，具有易实施、易部署、易维护优点。
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公开(公告)号：CN115848460B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310043148.2
申请日：2023-01-29
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种半自动闭塞线路的信号授权方法及系统，包括信号预告服务器根据联锁设备发送的信号信息判断车站是否开放进路，并生成信号预告信息包发送至列车的接收单元；列车获取单元根据所述应答器的包头信息帧中的信息编号进行进路信息的选择，获取该应答器对应线路的前方进路信息和前方信号状态；列车的接收单元对收到的无线信息进行解析，对解析出的预告信号机状态做出相应的反应；若前方进路信息为开路信息，所述列车的车载设备根据地面设备，通过无线传输将前方进路开放信息延伸至车载设备内进行信号授权，并按照目标‑距离模式生成控制曲线，对所述列车安全运行进行监控。利用车站的预告应答器提前提供运行许可，列车能够及时进行提速。
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公开(公告)号：CN115848460A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310043148.2
申请日：2023-01-29
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种半自动闭塞线路的信号授权方法及系统，包括信号预告服务器根据联锁设备发送的信号信息判断车站是否开放进路，并生成信号预告信息包发送至列车的接收单元；列车获取单元根据所述应答器的包头信息帧中的信息编号进行进路信息的选择，获取该应答器对应线路的前方进路信息和前方信号状态；列车的接收单元对收到的无线信息进行解析，对解析出的预告信号机状态做出相应的反应；若前方进路信息为开路信息，所述列车的车载设备根据地面设备，通过无线传输将前方进路开放信息延伸至车载设备内进行信号授权，并按照目标‑距离模式生成控制曲线，对所述列车安全运行进行监控。利用车站的预告应答器提前提供运行许可，列车能够及时进行提速。
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公开(公告)号：CN115366944A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211144726.3
申请日：2022-09-20
Applicant: 中南大学 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通车辆及其进路控制方法、系统，将配置数据分为场景逻辑规则数据和特定站场数据；读取所述场景逻辑规则数据，并结合特定站场数据实现特定车站的联锁进路控制；其中，场景逻辑规则数据用于描述检查逻辑，并适配于不同制式联锁进路控制；特定站场数据用于描述进路信息。采用本发明的方案，在功能或场景变化时无需修改联锁逻辑软件，不影响原有联锁逻辑，且容易实现，数据制作简单。
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