公开(公告)号：CN117048667A

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202311074481.6

申请日：2023-08-24

Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 ,  华东交通大学

Inventor： 张坤鹏 ,  唐俊杰 ,  杨辉 ,  江明 ,  于晓泉 ,  安春兰 ,  张文汇 ,  胡灿 ,  蔡菁华 ,  崔莉 ,  刘鸿飞

IPC: B61L25/02 ,  B61L23/00

Abstract: 本发明公开一种基于车辆动态响应辨识的重载列车控制方法及系统，涉及列车控制技术领域，该方法包括：根据重载列车不同车厢的动力学响应差异，将重载列车的车厢划分为多个区块；以各区块的牵引力或者制动力作为输入，列车速度为输出建立各区块的车辆运行模型；采用施密斯预估器对重载列车复杂线路条件下速度的时滞特性进行补偿；当重载列车的速度变化量，或者无级调速下加速度变化量超出设定范围时，采用模糊PID‑Smith时滞控制器对车辆运行模型输出速度进行控制；当重载列车速度跟踪精度超出设定范围时，采用改进的粒子群算法对模糊PID‑Smith时滞控制器的参数进行动态调整。本发明提高重载列车时滞特性下的参数整定精度和控制的可靠性。

公开(公告)号：CN118331043A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410316183.1

申请日：2024-03-20

Applicant: 华东交通大学

Inventor： 唐俊杰 ,  张坤鹏 ,  邹轩 ,  蒋方颖 ,  杨辉

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提供的基于HDOB的高速列车分布式变论域模糊滑模容错控制方法，涉及控制工程技术领域，包括以下步骤：步骤一：建立精准的高速列车纵向动力学运行模型；步骤二：设计基于HDOB的分布式变论域模糊快速终端滑模容错控制器；步骤三：通过计算机进行仿真分析。