公开(公告)号：CN117048667A

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202311074481.6

申请日：2023-08-24

Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 ,  华东交通大学

Inventor： 张坤鹏 ,  唐俊杰 ,  杨辉 ,  江明 ,  于晓泉 ,  安春兰 ,  张文汇 ,  胡灿 ,  蔡菁华 ,  崔莉 ,  刘鸿飞

IPC: B61L25/02 ,  B61L23/00

Abstract: 本发明公开一种基于车辆动态响应辨识的重载列车控制方法及系统，涉及列车控制技术领域，该方法包括：根据重载列车不同车厢的动力学响应差异，将重载列车的车厢划分为多个区块；以各区块的牵引力或者制动力作为输入，列车速度为输出建立各区块的车辆运行模型；采用施密斯预估器对重载列车复杂线路条件下速度的时滞特性进行补偿；当重载列车的速度变化量，或者无级调速下加速度变化量超出设定范围时，采用模糊PID‑Smith时滞控制器对车辆运行模型输出速度进行控制；当重载列车速度跟踪精度超出设定范围时，采用改进的粒子群算法对模糊PID‑Smith时滞控制器的参数进行动态调整。本发明提高重载列车时滞特性下的参数整定精度和控制的可靠性。

公开(公告)号：CN119058789A

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202411333029.1

申请日：2024-09-24

Applicant: 华东交通大学

Inventor： 张坤鹏 ,  胡灿 ,  安春兰 ,  杨辉

IPC: B61L27/20 ,  B61L23/22

Abstract: 本申请公开了一种列车群体的预测控制方法、系统、设备及介质，涉及列车预测控制技术领域，该方法包括：对列车群体进行拓扑确定各列车之间的耦合关系；列车群体包括若干列车；耦合关系包括各列车之间相互牵引关系、相互制动关系中的一种或多种；以列车的耦合关系力为输入，以列车的速度为输出，建立列车的车辆运行模型；利用分布式预测控制算法，基于列车群体中各列车之间的耦合关系和列车的车辆运行模型，对各列车的速度进行预测控制，以使列车群体中各列车的速度之间的差值小于设定阈值，本申请能够使得列车群体中的列车的速度最终将稳定在一定速度范围内，有效地提高了列车群体的区间通过能力。