一种列车过分相位置的确定方法及装置

    公开(公告)号:CN116353430A

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202310106679.1

    申请日:2023-02-13

    Abstract: 本发明涉及轨道交通技术领域,特别涉及一种列车过分相位置的确定方法及装置,用于解决现有技术中尚无方法专用于准确确定列车安全快速过分相位置的问题。本发明首先确认中性区段位置,根据中性区段位置得到分相区;再根据分相区分析得到授权终点EOA闭塞分区不可达区域起点P1和授权终点EOA闭塞分区不可达区域终点P2,并以起点P1和终点P2作为列车过分相的位置。列车在距分相区起点一定时间时输出过分相控制命令,车头越过分相区终点一定距离后撤销过分相控制命令,从而实现自动过分相。本发明准确确定列车安全快速过分相的位置,有效解决列车在通过接触网中性无电区时的速度损失问题,显著缩短列车过分相时间,增强了区间通过能力。

    一种列车过分相位置的确定方法及装置

    公开(公告)号:CN116353430B

    公开(公告)日:2025-04-18

    申请号:CN202310106679.1

    申请日:2023-02-13

    Abstract: 本发明涉及轨道交通技术领域,特别涉及一种列车过分相位置的确定方法及装置,用于解决现有技术中尚无方法专用于准确确定列车安全快速过分相位置的问题。本发明首先确认中性区段位置,根据中性区段位置得到分相区;再根据分相区分析得到授权终点EOA闭塞分区不可达区域起点P1和授权终点EOA闭塞分区不可达区域终点P2,并以起点P1和终点P2作为列车过分相的位置。列车在距分相区起点一定时间时输出过分相控制命令,车头越过分相区终点一定距离后撤销过分相控制命令,从而实现自动过分相。本发明准确确定列车安全快速过分相的位置,有效解决列车在通过接触网中性无电区时的速度损失问题,显著缩短列车过分相时间,增强了区间通过能力。

    一种基于移动闭塞方式的群组列车自动过分相方法及系统

    公开(公告)号:CN116198563A

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN202310106678.7

    申请日:2023-02-13

    Abstract: 本发明涉及轨道交通技术领域,特别涉及一种基于移动闭塞方式的群组列车自动过分相方法及系统,随着群组列车技术发展的需求,群组列车自动过分相时通过接触网中性无电区的速度损失将影响群组列车间的协同控制性能。针对此问题,本发明首先确定分相区位置,车载ATP根据地面提供的分相区信息,在距分相区起点一定时间时输出过分相控制命令,车头越过分相区终点一定距离后撤销过分相控制命令,从而实现自动过分相。本发明有效解决列车在通过接触网中性无电区时的速度损失问题,列车过分相时行车速度基本无损失,且响应快,能大大缩短掉电时间,显著缩短列车过分相时间,增强了区间通过能力;可解决列车通过长大坡道时过分相难题。

    编组列车及列车群组自主编组方法、系统

    公开(公告)号:CN115535040A

    公开(公告)日:2022-12-30

    申请号:CN202211345742.9

    申请日:2022-10-31

    Abstract: 本发明公开了一种编组列车及列车群组自主编组方法、系统,确定列车编组链表;第一列车和第二列车根据所述列车编组链表通信形成群组列车,完成列车自主编组,其中,所述第一列车为群组首车或群组跟随车,所述第二列车为群组跟随车;确定所述列车编组链表包括:根据通信链表结点信息和列车运行计划,确定存入所述列车编组链表的列车群体;根据所述列车运行计划,确定所述列车群体的排列顺序。本发明中,列车与列车之间采用无线通信网络实现列车与列车的直连通信,并通过列车之间的通信形成编组,同时列车编组的过程中可以优化运行计划,列车运行计划由列车来执行并将优化建议反馈至调度中心,同时编组调整策略更加及时。

    一种虚拟编队列车自动驾驶系统及方法

    公开(公告)号:CN118770319B

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202411259092.5

    申请日:2024-09-10

    Abstract: 本公开涉及列车自动控制技术领域,特别涉及一种虚拟编队列车自动驾驶系统及方法,该系统包括:调度指挥系统、地面安全控制设备及至少两辆列车的车载列控设备,所述车载列控设备包括ATO模块;其中,所述调度指挥系统,被配置为根据列车运行计划生成编队信息;所述地面安全控制设备,被配置为:确定所述编队信息的合法性;及根据合法编队信息生成编队指令;所述车载列控设备,被配置为:根据所述编队指令进行虚拟编队;及基于所述ATO模块控制其所在列车的自动驾驶;其中,所述ATO模块,被配置为:当其所在列车不为虚拟编队首车时,根据虚拟编队首车的自动驾驶参数,确定自身驾驶策略。通过本公开给出的方案可做到编队列车协同控制。

    一种虚拟编队列车自动驾驶系统及方法

    公开(公告)号:CN118770319A

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202411259092.5

    申请日:2024-09-10

    Abstract: 本公开涉及列车自动控制技术领域,特别涉及一种虚拟编队列车自动驾驶系统及方法,该系统包括:调度指挥系统、地面安全控制设备及至少两辆列车的车载列控设备,所述车载列控设备包括ATO模块;其中,所述调度指挥系统,被配置为根据列车运行计划生成编队信息;所述地面安全控制设备,被配置为:确定所述编队信息的合法性;及根据合法编队信息生成编队指令;所述车载列控设备,被配置为:根据所述编队指令进行虚拟编队;及基于所述ATO模块控制其所在列车的自动驾驶;其中,所述ATO模块,被配置为:当其所在列车不为虚拟编队首车时,根据虚拟编队首车的自动驾驶参数,确定自身驾驶策略。通过本公开给出的方案可做到编队列车协同控制。

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