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公开(公告)号：CN119358129A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411331644.9
申请日：2024-09-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种脑机接口刺激范式生成方法、系统及电子设备，应用于脑机接口刺激范式生成系统，该方法包括：构建包括视觉诱发刺激源及虚拟车辆的仿真驾驶环境，并获取受试驾驶员在视觉诱发刺激源作用下控制虚拟车辆行驶时产生的原始脑电信号；利用电位分类模型及脑电信号处理模型，分别对原始脑电信号进行不同维度下的分类识别，并基于不同维度下的分类识别结果确定车辆控制指令；利用车辆控制指令对刺激范式映射模型进行训练，以利用训练后的刺激范式映射模型确定仿真驾驶环境对应的脑机接口刺激范式。通过采用上述脑机接口刺激范式生成方法、系统及电子设备，解决了智能汽车脑机接口的信号控制及信号识别的准确率低的问题。
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公开(公告)号：CN113838125B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202111093181.3
申请日：2021-09-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06T7/70 , G06V10/75 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06N3/048 , G01S13/86 , G01S13/931
Abstract: 本发明公开了一种目标位置确定方法、装置、电子设备以及存储介质，属于自动驾驶技术领域。该方法包括：根据车辆所处场景中目标物体的图像数据，确定目标物体的目标区域；根据车辆所处场景中所述目标物体的第一点云数据和所述目标区域，确定所述目标物体的候选点云；根据所述目标区域与所述候选点云之间的匹配度，从所述候选点云中确定目标点云；根据所述目标点云，确定所述目标物体的位置。通过上述技术方案，提高了目标物体的位置确定的准确性，为自动驾驶中车辆周围环境中目标物体的位置确定提供了一种新思路。
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公开(公告)号：CN118730135A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410903105.1
申请日：2024-07-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的定位方法、装置、车辆及程序产品，其中，方法包括：获取车辆的当前位置；若当前位置与预设的地点库中任一地点位置间距小于预设距离，则判断预设的地图库中是否存在于当前位置和任一地点位置对应的目标地图；若存在目标地图，则基于目标地图对车辆进行定位，否则，在车辆由当前位置行驶至任一地点位置时，构建目标地图，以在车辆下一次由当前位置行驶至任一地点位置时，基于目标地图对车辆进行定位。由此，解决了城市道路中行车定位精度及鲁棒性不高，高精地图缺失语义元素，无法做到稳定的匹配定位，导致出现自动驾驶功能降级，影响用户体验等问题，大幅提升定位效果，降低自动驾驶接管频率。
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公开(公告)号：CN118293901A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410245170.X
申请日：2024-03-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆众源轻地图的生成方法、装置、服务器及存储介质，其中，方法包括：接收多个众源车辆创建的初始地图；对多个众源车辆创建的初始地图的地图信息进行筛选，得到满足预设条件的可用地图数据；比较可用地图数据和先验地图，得到地图数据，并将地图数据放置在预设坐标系下进行地图重建，生成众源轻地图。本申请实施例可以接收多个众源车辆创建的初始地图，并对初始地图的地图信息进行筛选，得到满足一定条件的可用地图数据，比较可用地图数据和先验地图得到地图数据，并对地图数据进行地图重建，以生成众源轻地图，有效的降低地图更新的成本，提升地图更新的灵活性。
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公开(公告)号：CN113296100B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202110642319.4
申请日：2021-06-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01S13/931
Abstract: 本发明公开了单一毫米波雷达目标输出方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取单一毫米波雷达目标的属性信息和车辆的当前工况；根据所述单一毫米波雷达目标的属性信息和车辆的当前工况确定待输出单一毫米波雷达目标；输出所述待输出单一毫米波雷达目标，通过本发明的技术方案，以实现根据单一毫米波雷达目标的属性信息和车辆的当前工况确定待输出单一毫米波雷达目标，提升自动驾驶的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117141402A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311108067.2
申请日：2023-08-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R16/037 , G06F3/01 , G06F3/16 , G06V40/16 , G06V20/59 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/045
Abstract: 本发明公开了一种车辆音响控制方法、装置、芯片、车辆及介质。该方法包括：获取车辆内指定人员的脑电信号与面部图像；基于所述脑电信号确定至少两个第一候选操作意图，基于所述面部图像确定至少两个第二候选操作意图；根据所述至少两个第一候选操作意图与所述至少两个第二候选操作意图确定目标操作意图；根据所述目标操作意图对所述车辆音响进行相应调节。本发明提供的技术方案可以提高车辆音响控制的灵活性。
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公开(公告)号：CN114194217B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202210105338.8
申请日：2022-01-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆自动驾驶方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括：当第一车辆处于自动驾驶的状态时，获取第一车辆在高精地图中的第一位置以及与第一位置对应的当前车速，并根据当前车速置和预瞄时间计算预瞄距离；基于预先规划的第一车辆在高精地图的导航行驶路径上各位置的限速值，确定与预瞄距离对应的限速值，并将限速值作为目标车速；基于当前车速和目标车速，确定第一车辆的车辆加速度，并基于车辆加速度控制第一车辆沿导航行驶路径上行驶。本发明实施例的技术方案，实现了自动驾驶车辆在事故多发路段上能够安全行驶，不仅提升了用户体验感，而且还保障了用户的生命安全。
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公开(公告)号：CN116946146A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310649749.8
申请日：2023-06-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种路况适应性的确定方法、装置、车辆及存储介质，涉及智能控制技术领域。其中，该方法包括：在车辆行驶过程中，获取当前时刻驾驶员的脑电信号，获取路障检测传感器在当前时刻的检测数据；识别脑电信号得到由驾驶员判定的路况信息；分析检测数据得到路障检测传感器的可靠性信息；基于路况信息和可靠性信息确定脑机接口对路况的适应性结果。本申请提供的技术方案，可以提升对智能车辆脑机接口安全性测试效率，从而提高脑控车辆运行的安全性和可靠性，还可以为脑控车辆在实际道路上的部署应用提供了有效技术支持和理论支撑。
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公开(公告)号：CN114655111B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210414822.9
申请日：2022-04-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60Q1/14
Abstract: 本申请提供了一种车辆的远近光灯的切换方法与中央处理单元，该切换方法包括：在自车在第一预定区域的平均光亮度小于第一预定值且开启远光灯的情况下，根据自车的行驶轨迹，对当前行驶路段进行区域分割，得到目标分割区域，目标分割区域包括自车行驶车道区域和其他区域，其中，其他区域至少包括以下之一：其他车道区域、停车位区域，自车行驶车道区域的优先级最高，停车位区域的优先级最低；根据目标分割区域的优先级顺序以及目标分割区域内的车辆信息，确定是否将自车的远光灯关闭且将自车的近光灯打开，从而解决了现有技术中难以较为准确地控制车辆由远光灯切换为近光灯的问题。
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公开(公告)号：CN116725504A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310735966.9
申请日：2023-06-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: A61B5/0205 , A61B5/00 , G06V20/59 , G06V40/16
Abstract: 本发明公开了一种驾驶员驾驶状态监测装置、方法及存储介质。该装置包括：摄像头，用于获取驾驶员的面部表情数据；红外热成像探头，用于获取所述驾驶员的身体温度数据；呼吸检测器，用于获取所述驾驶员的呼吸速率数据；心率传感器，用于获取所述驾驶员的心跳速率数据；集输开发板，与所述摄像头、所述红外热成像探头、所述呼吸检测器和所述心率传感器通信连接，用于通过所述面部表情数据、所述身体温度数据、所述呼吸速率数据和所述心跳速率数据确定所述驾驶员的驾驶状态。本发明通过驾驶员驾驶状态监测装置可以实时监测驾驶员的驾驶状态数据，并确定驾驶员的驾驶状态，在驾驶员身体不适时可以及时采取相应措施，保证驾驶安全。
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