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公开(公告)号:CN119611427A
公开(公告)日:2025-03-14
申请号:CN202411797169.4
申请日:2024-12-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种基于安全边界探测的安全监控方法、装置、设备、介质及程序产品,涉及车辆安全监控技术领域,所述方法包括:获取车辆状态信息;根据车辆状态信息,基于设定规则判断是否达到安全边界的触发条件;若达到触发条件,采集埋点数据并将埋点数据发送至云平台,以指示云平台基于埋点数据进行分析;接收云平台的安全风险修复指令并执行,以完成安全监控;对自动驾驶过程中存在的可能风险起到预测的效果,实现对安全边界风险进行检测和规避,避免安全事故的发生。
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公开(公告)号:CN119358692A
公开(公告)日:2025-01-24
申请号:CN202411761635.3
申请日:2024-12-03
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06N7/02 , G06F18/213
Abstract: 本申请实施例提供一种安全距离模型的动态更新方法、装置、设备、介质及车辆,涉及安全监控技术领域。所述方法包括:确定纵向安全距离计算模型满足预设的更新条件,获取与所述纵向安全距离计算模型中至少一待更新参数对应的动态估算结果;其中,所述至少一待更新参数包括驾驶员反应时间、前车减速度和自车最大减速度中的至少一个;基于各待更新参数对应的动态估算结果对所述纵向安全距离计算模型进行更新,得到动态优化后的纵向安全距离计算模型。本申请实施例通过设定更新条件并在满足条件时获取模型的至少一个参数的动态估算结果来对模型进行参数更新,使得计算模型能够适应于复杂的驾驶场景,从而提高计算纵向安全距离的准确性。
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公开(公告)号:CN119356778A
公开(公告)日:2025-01-24
申请号:CN202411388099.7
申请日:2024-09-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆图标显示方法、装置、车辆及存储介质,其中,车辆图标显示方法包括:获取车辆图标显示信号;对车辆显示图标进行描画渲染,生成车辆图标并将车辆图标显示至车辆显示屏;从车辆显示屏的显示区域读取车辆图标,确定车辆图标的特征区域的循环冗余校验值;将循环冗余校验值与预设校验值进行对比,得到对比结果;响应于对比结果表明循环冗余校验值与预设校验值不匹配,输出图标显示错误提示信号。本发明解决了相关技术中,采用OSD芯片的校验功能对图标进行校验时,对报警图标的样式有较大限制,影响仪表的显示效果的技术问题。
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公开(公告)号:CN119319842A
公开(公告)日:2025-01-17
申请号:CN202411643787.3
申请日:2024-11-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于驾驶风格识别的行驶策略动态调整方法及系统,建立驾驶风格分类模型;实时监测驾驶员的行为数据,应用数据驱动的自适应算法完成驾驶员驾驶风格的确认,并动态更新所述驾驶风格分类模型;在驾驶员驾驶风格的基础上,考虑驾驶员在不同情境下的具体行为,应用场景驱动的自适应控制策略输出车辆当前行驶策略;通过驾驶员在驾驶过程中的交互反馈进行车辆当前行驶策略的优化。本发明可辅助自动驾驶系统提供更符合驾驶员个人偏好的驾驶体验模式,并结合智能交互与策略闭环机制,提升驾驶员的舒适度和满意度,满足自动驾驶系统个性化和动态适应能力。
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公开(公告)号:CN119226143A
公开(公告)日:2024-12-31
申请号:CN202411130522.3
申请日:2024-08-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆安全接受准则评价测试系统及方法,属于车辆安全技术领域,车辆安全接受准则评价测试系统包括驾驶模拟器、实时仿真子系统和评价测试子系统;实时仿真子系统用于与驾驶模拟器连接,实时仿真子系统包括车辆模型和故障数据库,驾驶模拟器能够将驾驶指令转化为对车辆模型的驾驶操控,故障数据库用于对车辆模型注入故障;评价测试子系统包括主观评价模块和客观数据采集模块,客观数据采集模块用于采集危害驾驶事件中车辆模型的客观姿态数据,主观评价模块用于采集驾驶员对于客观姿态数据的主观评价,以得到安全接受准则,能提高测试的安全性和测试效率,合理得到车辆安全接受准则。
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公开(公告)号:CN119049151A
公开(公告)日:2024-11-29
申请号:CN202411065284.2
申请日:2024-08-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G07C5/08 , G06F16/36 , G06F40/295
Abstract: 本申请实施例提供了一种车辆故障检测方法和装置、电子设备及存储介质,属于车辆检测技术领域。该方法包括:获取目标车辆的车辆属性信息和车辆健康检测信息;基于车辆属性信息及车辆健康检测信息构建车辆知识图谱;根据所述车辆知识图谱对所述车辆检测实体集进行故障诊断;根据故障诊断得到的故障检测结果从目标车辆筛选出故障车辆;对故障车辆进行车辆安全性分析,得到车辆故障信息。本申请实施例能够结合车辆知识图谱对车辆故障进行自动化检测,提高了车辆故障检测的效率,并结合车辆知识图谱对故障车辆进行进一步的安全性分析,以确定车辆故障信息,提高了车辆故障检测的效率及准确率,从而提升了汽车自动驾驶的安全性。
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公开(公告)号:CN118764225A
公开(公告)日:2024-10-11
申请号:CN202410748575.5
申请日:2024-06-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04L9/40 , H04L67/025 , H04L67/12 , H04L9/08
Abstract: 本发明公开了一种车辆远程登录的验证方法、装置、电子设备及存储介质,涉及车辆领域。其中,该方法包括:在车辆上的车机系统启动之后,检测客户端发送的请求访问指令;响应于检测到请求访问指令,基于请求访问指令对客户端进行初始验证,得到初始验证结果;在初始验证结果为客户端为预信任客户端的情况下,控制车机系统的远程登录端口由隐藏状态转换为开启状态;基于开启状态下的远程登录接口对预信任客户端进行登录验证,得到目标验证结果,其中,目标验证结果用于表示客户端是否为信任客户端。本发明解决了对车辆远程登录进行安全防护的严密性较低的技术问题。
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公开(公告)号:CN118740825A
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202410822111.4
申请日:2024-06-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04L67/06 , H04L67/12 , H04L67/30 , H04L67/565 , H04L9/40
Abstract: 本发明公开了一种车辆的配置文件的传输方法、装置、存储介质和车辆。其中,该方法包括:响应于车辆接收到目标配置数据流,将目标配置数据流转换为目标配置文件,其中,目标配置数据流为由云端将待传输的配置文件转换为初始配置数据流,且对初始配置数据流进行加密处理而得到,配置文件用于对车辆进行配置操作,初始配置数据流用于指示车辆需要接收的数据流;对目标配置文件进行解密,得到解密配置文件;基于解密配置文件,控制车辆进行配置操作。本发明解决了车辆的配置文件在传输过程中,安全性较低的技术问题。
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公开(公告)号:CN118734274A
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202410832162.5
申请日:2024-06-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车载诊断接口的身份认证方法、装置、计算机程序产品。其中,该方法包括:基于目标车辆的车辆识别码生成第一认证信息;接收诊断设备对于第一认证信息的第一认证结果;响应于第一认证结果确定第一认证信息正确,接收诊断设备发送的第二认证信息,并对第二认证信息进行解密认证,得到第二认证结果;响应于第二认证结果确定第二认证信息正确,生成第三认证信息;接收诊断设备对于第三认证信息的第三认证结果;响应于第三认证结果确定第三认证信息正确,确定目标车辆与诊断设备双向身份认证成功。本发明解决了现有技术采用单向认证方式对车载诊断接口进行身份认证导致诊断设备无法判断车端身份、认证方法的安全性差的技术问题。
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公开(公告)号:CN115257588B
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN202210711802.8
申请日:2022-06-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023 , B60R16/03
Abstract: 本发明公开了一种换挡执行器供电保护方法、装置以及电子设备。其中,该方法包括:获取对换挡执行器进行供电的外部供电电压信号,以及第一参考电压信号;对外部供电电压信号进行降压处理,得到第一采集电压信号;采用预设电压信号对第一参考电压信号进行校验,得到目标参考电压信号;采用目标参考电压信号对第一采集电压信号进行处理,得到目标采集电压信号;根据目标采集电压信号确定对换挡执行器的保护策略,其中,保护策略包括以下任意之一:控制换挡执行器正常运行,控制换挡执行器暂停执行换挡操作。本发明解决了相关技术中存在采集过程可靠性低、供电保护效率低,进而存在无法驻车、溜车风险的技术问题。
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