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公开(公告)号：CN109878530B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201910152307.6
申请日：2019-02-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/10
Abstract: 本发明提供了一种识别车辆侧向行驶工况的方法，包括：对车辆转向过程进行识别；对识别的转向过程中的工况识别数据进行计算，包括航向角变化角度、航向角历程曲线与预设的典型换道模板曲线之间的加权距离总和、横摆角速度最大值以及侧向位移；加权距离总和基于动态规整算法得到；基于计算的工况识别数据，确定转向过程所属的行驶工况，包括转弯行驶工况、掉头行驶工况和换道行驶工况。本发明还提供了一种识别车辆侧向行驶工况的系统。本发明由于融合了动态时间规整算法来对车辆侧向行驶工况中的换道行驶工况进行识别，使得识别方法适应性好且识别准确率高，换道工况查准率达到90％以上，从而能够更准确的确定驾驶员对车辆的操纵情况。
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公开(公告)号：CN112560253A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011443396.9
申请日：2020-12-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明实施例公开了一种驾驶场景的重构方法、装置、设备及存储介质。包括：对获取的车联网数据进行预处理；提取预处理后的车联网数据中完整驾驶行程中的车辆行驶数据；将所述车辆行驶数据输入动力学模型中进行仿真，获得在所述完整驾驶行程中的车辆行为信息；根据所述车辆行为信息重构道路信息；将所述道路信息、所述动力学模型和所述车辆行驶数据输入自动驾驶场景仿真模型中进行重构，获得目标驾驶场景。本发明实施例提供的驾驶场景的重构方法，融合车联网信号数据和动力学模型，获取车辆行为信息，并基于车辆行为信息重构道路信息，实现自然驾驶场景的重构，具有良好的适应性，具有场景真实度高、场景覆盖率高及场景还原度高等优点。
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公开(公告)号：CN109878529B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201910151376.5
申请日：2019-02-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/10
Abstract: 本发明提供了一种识别车辆转向过程的方法，包括：在第一计算时刻，计算预设时间内的横摆角速度短时平均能量；在第一计算时刻计算的横摆角速度短时平均能量大于第一设定阈值时，将第一计算时刻记录为车辆转向过程的开始时间；在第二计算时刻，计算预设时间内的横摆角速度短时平均能量；在第二计算时刻计算的横摆角速度短时平均能量小于第二设定阈值时，将第二计算时刻记录为车辆转向过程的结束时间。本发明由于基于横摆角速度短时平均能量对转向过程识别，相对于利用横摆角速度信号的传统直接识别方法而言，对于驾驶员操作过程中微小转向操作具有较高的鲁棒性，能够更容易且准确地确定转向操作的开始点、结束点。
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公开(公告)号：CN110940337A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201910700551.1
申请日：2019-07-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明实施例公开了一种路径识别方法、装置、设备和存储介质，其中该方法包括：获取行程路径信息，并根据行程路径信息确定待识别路径；根据待识别路径的坐标信息建立经纬度棋盘，待识别路径的数量为至少两个；确定待识别路径在经纬度棋盘上的交点坐标；根据交点坐标确定待识别路径中的目标路径。本发明实施例提供的技术方案，通过棋盘式的多点定位识别，一次性计算即可得到识别结果，相当于从方向、形状、距离等维度同时进行判定，避免多次单维度识别所带来的累计误差和重复工作量，提高了识别准确率和识别效率。
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公开(公告)号：CN110379165A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910682495.3
申请日：2019-07-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G08G1/01 , G06F16/2458 , G06Q10/04 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了一种道路类型预测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取待预测道路对应的用于表征道路类型和拥堵水平的特征参数；将所述用于表征道路类型和拥堵水平的特征参数输入至预先训练的目标道路类型预测模型，根据所述目标道路类型预测模型的输出结果确定所述待预测道路的道路类型预测结果，其中，所述目标道路类型预测模型的模型结构和模型参数是分别根据样本参数进行训练而确定的，通过本发明的技术方案，能够准确、高效的确定道路类型，进而将其作为智能交通的基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109977148A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910146572.3
申请日：2019-02-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F16/2458 , G06F16/25 , G06F17/16 , G06Q10/06 , G06Q50/30
Abstract: 本发明公开了一种基于端云协同的驾驶激情指数识别装置，包括车载终端、云平台和APP终端；所述车载终端用于数据的采集、存储、处理和上传；所述云平台用于接收网络通讯模块上传的数据矩阵，并对数据矩阵进行处理，并将驾驶激情指数结果、驾驶建议和周期性的分析报告推送至APP终端；所述APP终端用于接收云平台发送的激情指数结果、驾驶建议和周期性的分析报告，并在手机APP中显示。本发明不仅可以提高识别的精准度和鲁棒性，而且省去了复杂的融合过程，减少了云平台计算量；此外本发明的识别方法能够实现端‑云间计算资源的协调与优化，降低硬件成本、降低数据上传流量费用和存储费用，提高运算速度。
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公开(公告)号：CN114896817B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202210660656.0
申请日：2022-06-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种车辆在环融合测试系统及方法。一种车辆在环融合测试系统包括：驾驶模拟系统、实时仿真系统以及测试车辆；驾驶模拟系统分别与测试车辆和实时仿真系统通讯连接，驾驶模拟系统用于响应于用户的驾驶操作生成驾驶操作信号，以及基于测试车辆针对实时仿真系统生成的虚拟驾驶事件所做出的操作生成动力学响应；实时仿真系统分别与测试车辆和驾驶模拟系统通讯连接，实时仿真系统用于生成模拟测试场地的虚拟测试场景，以及基于测试车辆的位置姿态信息和虚拟车辆位置信息生成虚拟驾驶事件；测试车辆分别与驾驶模拟系统和实时仿真系统通讯连接，测试车辆用于基于驾驶操作信号和虚拟驾驶事件进行实车测试，并采集测试车辆的位置姿态信息。
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公开(公告)号：CN114802310B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202210643965.7
申请日：2022-06-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种车辆轨迹跟踪控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：分别获取车辆当前点与预瞄点的轨迹参数，并基于轨迹参数确定车辆从当前点到预瞄点所需的横向控制量和车辆姿态控制量；然后基于横向控制量和车辆姿态控制量确定车辆姿态控制补偿量；再基于横向控制量控制车辆的方向盘转角，并基于车辆姿态控制补偿量对车辆的车轮施加制动力，以控制车辆按照预瞄点所在的车辆轨迹行驶。基于此，本实施例可以通过对车辆的车轮施加制动力，从而补偿因按照横向控制量控制车辆的方向盘转角而导致的车辆姿态的偏差。同时兼顾了横向控制与车辆姿态控制的精度。
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公开(公告)号：CN119127690A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411191022.0
申请日：2024-08-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本申请实施例提供了智能驾驶仿真测试场景的性能评估方法、装置及车辆，属于自动驾驶技术领域。本发明建立仿真测试平台；根据所述仿真测试平台，设计评估指标体系；根据所述评估指标体系，设置仿真测试场景；根据所述仿真测试场景，得到仿真测试数据；对所述仿真测试数据进行分析，得到性能评估结果。本发明完善智能驾驶仿真测试场景的评价指标体系，有助于优化算法、提高系统性能，提升自动驾驶系统的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN119094193A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411194420.8
申请日：2024-08-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车联网数据安全的风险确定方法、装置和存储介质。其中，该方法包括：识别车联网数据平台的访问行为，其中，访问行为用于指示目标访问对象对车联网数据平台中的目标数据的目标访问操作；确定访问行为对应的目标访问操作的第一风险指标、访问行为的信息特征对应的第二风险指标，以及目标访问对象的第三风险指标；对第一风险指标、第二风险指标、以及第三风险指标进行加权处理，得到访问行为对应的目标风险指标；基于目标风险指标，确定访问行为的风险等级。本发明解决了车联网数据安全的风险评估的准确率低的技术问题。
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