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公开(公告)号：CN102494827B
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201110376418.9
申请日：2011-11-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01L5/10
Abstract: 一种横向电感式钢丝绳张力检测装置及方法，包括对称扣合固定在钢丝绳上的壳体，壳体内对称设有两个基座，两个基座内分别设有伸出其体外的滑杆，滑杆的顶部设有顶靠在钢丝绳上的滚轮，滑杆的尾部穿套有固定在基座上的基板，基板右端面上下部对称设有绝缘套筒，滑杆的中部设有一滑板，滑板与基板之间设有穿套在滑杆上的弹簧，滑板左端面的上下部对称设有与绝缘套筒间隙配合的圆柱导磁铁芯，基板的左端面设有与接线端子相连接的信号处理单元。钢丝绳直径变化将导致线圈电感发生变化，通过电桥电路将电感转化为电压信号，最终换算为钢丝绳的张力。本发明结构简单，安装方便，测量精度高，能够实时准确测量钢丝绳的张力。
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公开(公告)号：CN103063123A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201310010466.5
申请日：2013-01-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01B7/04
Abstract: 一种液压缸伸长量测量装置及方法，包括A磁头、B磁头、支座、信号处理器，在缸体靠近活塞杆一侧的端部安装支座，在支座上沿平行于活塞杆轴线方向、面对活塞杆布置两磁头，磁头连接信号处理器，通过磁头测量活塞杆伸缩时的磁晶格的磁场变化，分析磁场信号的超前滞后关系和交替变化的次数，得出液压缸的伸缩方向和伸长量。本发明可根据需要设定磁晶格的间距，保证足够的测量分辨率，不破坏液压缸结构，不影响其性能，其结构简单，安装方便，测量效果好，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN102020161B
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201010571286.0
申请日：2010-12-03
Applicant: 中国矿业大学 , 东南电梯股份有限公司
Abstract: 一种矿用电梯曳引绳连接装置及其检测方法，适用于矿山深度大的矿用电梯。装置主要包括多个绳环、曳引绳张紧力调节装置、由油压传感器和拉线位移传感器通过信号采集器与工控机相连接组成曳引绳检测系统。曳引绳的张紧力由油压传感器进行实施检测、曳引绳的调节量由拉线位移传感器实时检测。装置具有曳引绳张紧力的自动平衡，检测方法实现了曳引绳张紧力的自动监测、调节距离的显示以及满足最大调节范围后的报警，其结构简单、易加工、性能可靠、安装与维护方便。
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公开(公告)号：CN102602838A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210047179.7
申请日：2012-02-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种立井施工吊盘的自动平衡调节系统及方法，尤其适用于由PLC控制和变频调速的绞车控制系统。系统包括设置在悬吊钢丝绳上的张力传感器、安装在吊盘上的姿态角传感器、信号采集卡和设置在绞车房的PLC控制器；由PLC控制器通过姿态角传感器和张力传感器实时采集吊盘姿态角和钢丝绳张力信号，计算四根钢丝绳长度与其平均长度之间的长度差、张力与其平均张力之间的张力差，然后以四根钢丝绳长度同时向平均长度靠拢、钢丝绳张力同时向平均张力靠拢的原则计算四台绞车的转速调节量，并驱动绞车进行调节。本发明可以在吊盘绞车机构的运行过程中将吊盘从倾斜位姿自动调节到水平状态，将钢丝绳张力从分布不均匀的状态自动调节到均衡状态。
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公开(公告)号：CN102494828A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110376420.6
申请日：2011-11-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01L5/10
Abstract: 一种纵向电容式钢丝绳张力检测方法和装置，装置包含对称扣合设置在钢丝绳上的卡罩和卡座，卡罩和卡座的外部设有保护套，卡罩和卡座的卡头分别设有将其紧固在钢丝绳上的螺栓，卡罩和卡座的卡头与钢丝绳之间设有橡胶垫，卡座内设有中空基座，中空基座内设有信号处理单元，中空基座的顶部设有一组电容极板，卡罩内设有测杆，测杆的端部设有另一组电容极板，电容极板通过接线端子连入信号处理单元；由于钢丝绳长度的变化将导致电容极板间距变化，通过C-V电路可转换为电压信号，并最终换算为钢丝绳张力。本发明能够实时准确测量钢丝绳的张力，结构简单，安装方便，测量精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102419233A
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN201110417763.2
申请日：2011-12-14
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01L5/10
Abstract: 一种椭圆套筒式钢丝绳张力检测装置及方法，装置包括两块对称扣合压在钢丝绳两侧的弧形张力感应板，弧形张力感应板与钢丝绳的相接触的表面上间隔设有多个电阻应变片，弧形张力感应板的外部设有上下部扣合在钢丝绳上的带有侧翼的空心圆柱卡罩，空心圆柱卡罩与钢丝绳的扣合处设有橡胶垫，空心圆柱卡罩的侧翼经外紧固螺栓与空心圆柱卡罩的侧翼固定连接在一起，空心圆柱卡罩的内侧底部设有信号处理器。利用弧形张力感应板的径向收缩和扩张变化，通过信号处理器检测电阻应变片的输出电压变化，计算出钢丝绳的张力变化，再通过信号处理器将钢丝绳的张力数据传送给工控机，实现对钢丝绳张力的检测。其结构简单、操作方便、检测效率高、速度快。
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公开(公告)号：CN101793567B
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201010121802.X
申请日：2010-02-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种衬垫与钢丝绳的滑动摩擦温度与应变测量方法及装置，包括衬垫、钢丝绳、丝状热电偶、温度变送器、应变片、应变信号调理模块、数据采集卡和计算机。其特征是：该测量方法首先根据钢丝绳绳股外圈钢丝角度变化规律和衬垫绳槽角度范围确定衬垫温度和应变检测点位置，接着在衬垫上布设丝状热电偶和应变片，然后通过丝状热电偶和应变片分别测量温度和应变，最后通过数据采集处理系统完成滑动摩擦过程中衬垫温度和应变的采集、分析处理和保存。该方法能实现滑动摩擦过程中衬垫温度与应变的动态实时测量以及多点同步测量；测试结果精确，适用于高低速滑动摩擦工况下衬垫温度与应变的检测；其工作性能稳定可靠，测量方法简便，结构紧凑，安装方便。
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公开(公告)号：CN102020162A
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN201010571353.9
申请日：2010-12-03
Applicant: 中国矿业大学 , 东南电梯股份有限公司
Abstract: 一种矿用电梯钢丝绳导轨张紧装置，包括工控机、信号采集器、钢丝绳导轨、配重装置、调绳装置，钢丝绳导轨的上下两端分别设有反向对称设置的钢丝绳固定装置，上钢丝绳固定装置固定在上承载梁上，上钢丝绳固定装置与上承载梁之间设有与信号采集器相连的压力传感器；下钢丝绳固定装置上连接有固定在下承载梁上的拉紧装置；通过设在钢丝绳上下两端的钢丝绳固定装置能安全可靠的固定钢丝绳导轨，并通过设在下部的拉紧装置、配重装置对钢丝绳施加张紧力，实现轿厢在提升运行过程中的纵向导向、横向偏摆约束。其结构紧凑、易加工、性能可靠，安装方法与维护简单，能够实时监测导轨的张紧力，并根据监测的张紧力在线报警，提高了轿厢乘坐的安全可靠性。
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公开(公告)号：CN116142344B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202310221586.3
申请日：2023-03-09
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种多功能重载钢丝绳攀爬机器人，包括：框架、张紧装置、转向分度调节装置、驱动装置和功能搭载装置，框架包括两组机架，每组机架上均设置有三个支撑钢架；转向分度调节装置的一侧与张紧装置连接；驱动装置与转向分度调节装置另一侧相连接；三个所述功能搭载装置与三组张紧装置交替地设在六个所述支撑钢架上。本发明实施例的多功能重载钢丝绳攀爬机器人，通过转向分度调节装置可以使机器人适应不同捻向和规格的钢丝绳，通过张紧装置和电动推杆实现机器人对不同直径钢丝绳的抱紧，通过驱动装置实现机器人在反捻向上的重载攀爬，通过功能搭载装置选择不同的功能，机器人可以实现在钢丝绳上进行勘测、检测、除尘、涂油等作业。
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公开(公告)号：CN118953523A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411207578.4
申请日：2024-08-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B62D55/116 , B62D55/265 , B62D55/30 , B62D55/065 , B62D11/04
Abstract: 本发明提供一种磁吸附爬壁机器人，包括车架、吸附系统、动力系统、二维调节悬挂系统和磁力调节系统；车架包括前车架和后车架，前车架和后车架通过销轴铰接；二维调节悬挂系统包括悬挂上部、悬挂中部和悬挂下部，悬挂上部、悬挂中部和悬挂下部构成平行四边形连杆机构，车架连接悬挂上部，吸附系统连接悬挂下部；吸附系统连接有负重轮，由吸附系统提供磁力保证负重轮压紧履带贴合在工作面上；由二维调节悬挂系统和铰接的前后车架保证车体能贴合复杂的工作面；磁力调节系统包括柔性导管、提升钢丝、电动推杆座和电动推杆，磁力调节机构采用类似于自行车刹车线的结构，通过电动推杆的伸展和收缩，将吸附单元抬起一定角度，改变爬壁机器人与工作面之间的磁力。
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