独立悬架与电动转向器的布置结构

    公开(公告)号:CN118323249A

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202410509901.7

    申请日:2024-04-26

    Abstract: 提供了一种独立悬架与电动转向器的布置结构,包括:独立悬架,包括平行设置有第一杆体和第二杆体的副车架;安装板,设置于副车架的中部且两端连接于第一杆体和第二杆体,安装板的中部设置有第一连接部;摇臂轴,通过第一连接部与安装板连接;转向器壳体,布置于安装板上且与该安装板连接;电机,连接于转向器壳体外;行星减速机构;皮带轮增扭机构;以及转向螺杆螺母增扭机构;其中,皮带轮增扭机构和转向螺杆螺母增扭机构设置于转向器壳体内,行星减速机构和电机安装于转向器壳体外并与转向器壳体连接;电机依次连接并用于驱动行星减速机构、皮带轮增扭机构、转向螺杆螺母增扭机构和摇臂轴。该结构简单紧凑,不干涉周围的其它部件。

    一种带有自动对中及应急启动功能的转向系统

    公开(公告)号:CN113911207B

    公开(公告)日:2024-02-20

    申请号:CN202111168643.3

    申请日:2021-09-30

    Abstract: 本发明涉及一种带有自动对中及应急启动功能的转向系统,用于实现转向控制系统同时具备稳定、可靠、高效的自动对中及应急启动功能,同时又能降低系统的复杂度。动力源用于提供系统所需的压力和流量,嵌套式转向油缸一为执行机构,用于实现车辆的转向及对中;嵌套式转向油缸一由油缸一比例转向控制阀组控制,包括对中油腔、伸出油腔、以及收缩油腔;对中蓄能器通过对中蓄能器控制阀组向嵌套式转向油缸一提供对中动力;应急蓄能器用于在动力源无法提供满足车辆转向所需工作压力时提供能源,由动力源通过应急蓄能阀组进行加压;应急压力传感器用于测量应急蓄能器的应急压力,当应急压力低于系统正常工作压力时,动力源向应急蓄能器储能。

    一种转向系统控制策略
    83.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113911208A

    公开(公告)日:2022-01-11

    申请号:CN202111168646.7

    申请日:2021-09-30

    Abstract: 本发明涉及一种转向系统控制策略,用于解决转向系统的稳定性及安全性的问题。具体的,在系统调节过程中首先通过监测车辆行驶速度信号、方向盘转角信号,车轮转角信号、系统各部分压力信号等来判断系统是否正常工作,若正常,再检查电机或发动机取力口转速是否达到了使用要求,若达标,则控制阀组对转向油缸进行充放油,并实时采集车轮转角信号和各位置工作压力信号;若电机或发动机取力口转速未达到使用要求,则启动应急转向系统,利用蓄能器向系统提供补偿压力保证正常工作,进一步判断工作压力及车轮转角是否满足使用要求,若达到目标位置则执行自动对中功能,转向结束,若未达到目标位置则继续通过对转向油缸的充放油进行调节直至满足要求。

    车姿调节阀组
    85.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113027976A

    公开(公告)日:2021-06-25

    申请号:CN202110128540.8

    申请日:2021-01-29

    Abstract: 本发明公开了一种车姿调节阀组,属于液压机械和机动车应用领域。阀组包括A、B两路回油阀、放油流量调节阀、液压锁、充油流量调节阀和充油阀;A路放油流量调节阀和A路充油流量调节阀反向并联、B路放油流量调节阀和B路充油流量调节阀反向并联分别形成双向流量调节阀组;A路液压锁、双向流量调节阀组和A路充油阀顺序串联形成A路进油路,A路液压锁、双向流量调节阀组和A路回油阀串联形成A路回油路;B路液压锁、双向流量调节阀组和B路充油阀串联形成B路进油路,B路液压锁、双向流量调节阀组和B路回油阀顺序串联形成B路回油路。本发明能够自动调整车姿升降的速度,实现流量合理再分配,提高车姿升降平稳度。

    阻尼可调减振阀组
    86.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113027975A

    公开(公告)日:2021-06-25

    申请号:CN202110126564.X

    申请日:2021-01-29

    Abstract: 本发明公开了一种阻尼可调减振阀组,属于液压机械和机动车应用技术领域。减振阀组中的大阻尼器、大阻尼二通流量控制阀和大阻尼电控截止阀顺序相连组成大阻尼控制油路,中阻尼器、中阻尼二通流量控制阀和中阻尼电控截止阀顺序相连组成中阻尼控制油路;小阻尼器、小阻尼二通流量控制阀和小阻尼电控截止阀顺序相连组成小阻尼控制油路,大阻尼控制油路、中阻尼控制油路和小阻尼控制油路三组并联,通过对大阻尼电控截止阀、中阻尼电控截止阀和小阻尼电控截止阀分别通断电控制实现六种阻尼特性的调节。本发明通过液压控制达到多级阻尼可调的目的,克服了电磁阀对流量的限制,能够满足各种极限工况的使用。

    烛式油气悬挂
    87.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111520430A

    公开(公告)日:2020-08-11

    申请号:CN202010116833.X

    申请日:2020-02-25

    Abstract: 本发明公开了一种烛式油气悬挂,属于液压机械技术领域。油气悬挂包括缸筒、活塞杆、导向压盖、主活塞、导向套、上端盖和导向套螺栓;缸筒的上端与上端盖固连到一起,活塞杆为中空式结构,加工有活塞杆内孔;在缸筒的下端顺序装入导向套和导向压盖,活塞杆与导向套和导向压盖的内孔配合,导向压盖与导向套的外侧端面紧密接触,导向压盖与缸筒的下端面通过导向套螺栓固连;活塞杆与主活塞连接;在活塞杆的外圆上加工有径向的阻尼阀;油气悬挂无杆腔与活塞杆内孔连通,阻尼阀的单向阀和常通孔用于连通油气悬挂有杆腔和活塞杆内孔;活塞杆下部的外圆加工成锥面的结构。本发明简化了整个悬挂系统的结构,在矿山领域拥有广阔的使用前景。

    车姿可调油气悬挂系统
    88.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105805062B

    公开(公告)日:2018-10-26

    申请号:CN201610169518.7

    申请日:2016-03-24

    Abstract: 本发明涉及一种单作用缸油气悬挂定量泵车姿调节系统,其中右二梭阀第一控制端与右二负载敏感比例阀组的负载反馈控制端相连,第二控制端连接油箱,回油控制端与右一梭阀第二控制端相连;右一梭阀第一控制端与右一负载敏感比例阀组的负载反馈控制端相连,回油控制端与左二梭阀第二控制端相连;左二梭阀第一控制端与左二负载敏感比例阀组的负载反馈控制端相连,回油控制端与左一梭阀第二控制端相连;左一梭阀第一控制端与左一负载敏感比例阀组的负载反馈控制端相连,回油控制端与定量泵用主压力控制阀组的控制端相连,使得在多负载作用的系统中,定量泵用主压力控制阀组控制端所反馈的负载压力为各油气悬挂对应负载经梭阀比较后的最大值。

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