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公开(公告)号：CN106316380A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610693559.6
申请日：2016-08-19
Applicant: 苏州大学
IPC: C04B35/26 , C04B35/40 , C04B35/622
Abstract: 本发明涉及一种具有室温宽频大磁电容效应的铁氧体材料及其制备方法，所述铁氧体材料具有分子式：AFe12-xMxO19，其中A为Ba元素或Sr元素中的至少一种，M为Sc元素、Mg元素或Cr元素中的至少一种，x是M的原子比含量，且0＜x≤4；通过将高纯BaCO3、SrCO3、Fe2O3，Sc2O3、MgO或Cr2O3粉末药品按铁氧体材料分子式中的原子摩尔比进行配比、混合、球磨、烘干、预烧、研磨、加压、烧结处理获得。本发明的铁氧体材料具有较高的纯度，电阻率较高，在20Hz至2MHz的频率范围内都呈现出显著的磁电容效应，磁电容效应在2MHz以上仍然呈现一定的增加趋势，弥补了现有单相磁电容材料室温磁电容效应弱且频率范围窄的缺点。
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公开(公告)号：CN104319335B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410565228.5
申请日：2014-10-22
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动二极管封装机构及其使用方法，二极管封装机构包括两块分别用于正向放置并保持引脚竖直的引脚料板，还包括：传送支撑引脚料板用支撑件的传送装置，用于抓取一块引脚料板并正置于沿传送方向走动的支撑件上的第一机械手，两个具有与引脚料板相对应的焊锡片料板、且能自动完成铺焊锡片工艺的铺焊锡片机械手，一个具有与引脚料板相对应的芯片料板、且能自动完成铺芯片工艺的铺芯片机械手，以及用于抓取另一块引脚料板并将其翻转，使各引脚倒置落在传送装置上引脚料板各顶层焊片的顶端的第三机械手。本发明的全自动二极管封装机构，可实现二极管引脚自动封装，大大提高封装效率，降低不良品率，节省人力并提高加工稳定性。
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公开(公告)号：CN104405543A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410565249.7
申请日：2014-10-22
Applicant: 苏州大学
IPC: F02M25/12
CPC classification number: Y02T10/121
Abstract: 本发明公开了一种碱性车载氢燃料电池试教器，包括：储水箱、循环水箱、电解槽以及泵体，所述储水箱管道连接所述循环水箱，其特征是，所述循环水箱和所述电解槽分别通过第一水管连通、通过气管连通以及通过第二水管连通，所述第二水管通过所述泵体驱动其内部流体流动，所述泵体能够使所述电解槽和所述循环水箱内的液体循环流动，所述循环水箱还连通有排气管。本发明所达到的有益效果：利用泵体迫使电解槽和循环水箱中的水产生循环流动，这样能够及时带走电解产生的气泡，提高电解槽的工作效能，并能够将气体同一收集到循环水箱，同时液位传感器也能够及时反馈储水箱和循环水箱的液位高度。
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公开(公告)号：CN119960068A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510444914.5
申请日：2025-04-10
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种多传感器磁吸太阳能铺轨机侵界检测系统，包括磁吸安装模块、太阳能供电模块、传感器模块、计算模块以及驾驶员可视化界面，所述传感器模块包括激光雷达模块、IMU模块、GPS模块；所述计算模块包括cartographer slam算法模块和GICP算法模块。设备通过磁吸方式安装在铺轨机机臂上，并通过太阳能供电。该系统根据cartographer slam算法实时生成栅格地图，将预设铁路限界图转换至生成栅格地图中，通过GICP算法对点云数据进行高度匹配并不断更新铺轨机姿态和地图，再对铺轨机实时位置和预设铁路限界图使用引射线法进行精确分析，判断铺轨机在作业过程中是否侵界。本发明提高了铺轨机侵界检测的可靠性、高精度性、实时性。
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公开(公告)号：CN119555125A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411683063.1
申请日：2024-11-22
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明提供了一种基于FP和FBG光纤传感的手感知传感器，包括法布里‑珀罗腔(FP)、单模光纤和布拉格光栅(FBG)，所述法布里‑珀罗腔位于所述单模光纤的一端，所述布拉格光栅至少包括一个，并内嵌在所述单模光纤内。本发明采用的FP和FBG光纤传感器，可以通过测量输入光，通过光纤的反射波长的变化来检测微小的应变变化，在感知软体机器人形状方面具有灵敏度高、弹性大、分辨率高、不受电磁干扰等优点。本发明的传感系统被集成到软体手指中，用于检测软手指关节的弯曲和变形行为，对手指末端触觉进行压力监测，工作性能稳定，一体性强，在软体机械手的力位实时监测的应用潜力巨大。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118151171B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410565684.3
申请日：2024-05-09
Applicant: 苏州大学
IPC: G01S17/86 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/084 , G06F18/25 , G01S17/42 , G01S7/48 , G01C9/00 , G12B5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达和图像传感器融合的可感知调平检测设备，主要包括调平模块和激光雷达及图像传感器融合检测模块，所述调平模块包括CPU控制模块、电源模块、通信模块以及电机控制模块，根据倾角传感器传输的数据使用四点式电机驱动调整设备保持水平以便精确检测；所述激光雷达及图像传感器模块包括空间坐标联合标定和数据时间融合，对激光雷达采集的3D数据以及相机采集的2D数据进行目标级融合，输出融合后目标框、类别和距离信息完成检测。本发明所提供的基于激光雷达和图像传感器融合的可感知调平检测设备，不仅提高设备机械结构的稳定性，更用传感器融合提升检测精度，设备便携易操作，能够较好获取桥梁隧道实时状况。
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公开(公告)号：CN118272189A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410445169.1
申请日：2024-04-15
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种细胞提取技术领域的单细胞移动捕获方法及其装置、装置的制备方法，旨在解决现有技术中单细胞提取操作复杂，提取准确率不佳等问题，其包括导电微针和捕获芯片；导电微针的表面包覆有导电膜，且内部浇注有磁粉，使得所述导电微针能够在永磁铁引导下进行移动以实现对单细胞的捕获；捕获芯片从上到下依次包括玻璃顶盖、微流通道和玻璃基底，玻璃顶盖和玻璃基底靠近微流通道的一侧均设有电极层，电极层通过导线与信号发生器连接，玻璃顶盖上设有细胞介质溶液入口和细胞介质溶液出口，微流通道用于放置细胞介质溶液和导电微针。本发明利用诱导电荷电渗技术实现对微米级细胞结构的高效捕获，且有效提升了捕获成功率和原料利用率。
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公开(公告)号：CN116618099A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310454393.2
申请日：2023-04-25
Applicant: 苏州大学
IPC: B01L3/00 , G01N33/564
Abstract: 发明涉及一种用于实现过敏原多联检的数字微流控芯片，包括：上基板设有接地电极层，接地电极层与第一电源连接；接地电极层设有贯穿其壁厚的血清入口和多个检测试剂入口，多个检测试剂入口阵列设置在血清入口的四周；通道层设有贯通的微通道，微通道与血清入口和检测试剂入口连通；基底的电极阵列层的多个终点电极阵列设置在中心电极的四周，终点电极与中心电极通过分电极组连接；中心电极、分电极组以及终点电极分别与第二电源连接；上基板、介电层、电极阵列层和基底自上至下依次叠置；血清入口与中心电极、检测试剂入口与终点电极上下一一对应设置；第一电源和第二电源形成控制电路回路。本发明大大提高检测效率，降低成本。
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公开(公告)号：CN114888798B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202210494160.0
申请日：2022-05-05
Applicant: 苏州大学
Abstract: 一种基于振荡磁场平台的微机器人运动控制系统，包括亥姆赫兹线圈；交流电源，其向亥姆赫兹线圈提供交流电，产生振荡磁场，同时其受计算机控制，通过改变向亥姆赫兹线圈提供的交流电的大小和频率可以对产生的振荡磁场进行调整，从而实现对微机器人的运动姿态进行控制；旋转台，其带动亥姆赫兹线圈旋转，改变振荡磁场的方向；摄像机，其对微机器人进行拍摄，得到微机器人影像；计算机，其对获得的微机器人影像进行分析得到微机器人姿态和位置信息，并将分析结果分别传递给交流电源和控制器；控制器，其根据对微机器人位置信息的分析结果，调整旋转台的旋转角度，改变振荡磁场方向，从而调整微机器人的运动方向。
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公开(公告)号：CN115047008A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210852818.0
申请日：2022-07-19
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本申请公开了一种基于Faster R‑CNN的道路裂纹检测系统，属于图像处理技术领域。其包括：监控采样设备、与监控采样设备建立有通信连接的检测计算机子系统；监控采样设备，用于使用预设检测方式对待检测目标物进行检测，得到待检测目标物的图像数据，图像数据中包括待检测目标物上的若干个实际检测点；基于通信连接将图像数据发送至检测计算机子系统；检测计算机子系统，用于在接收到图像数据后，获取预先训练的验证识别逻辑模型，将图像数据输入验证识别逻辑模型，对裂纹检测识别。可以提高道路裂纹识别的效率。
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