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公开(公告)号：CN114986476A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210483981.4
申请日：2022-05-05
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种磁控仿生机器人及其控制方法。本发明实施例所提供的磁控仿生机器人包括头部、尾部和杆部，结构非常简单；磁控仿生机器人头部和尾部分别具有磁性且磁性方向相反，连接尾部和头部的杆部具有弹性和柔性，可以有效地适应磁控仿生机器人的运动且在磁场消失的时候可自行恢复，有效地提高磁控仿生机器人的运动控制精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114888798B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202210494160.0
申请日：2022-05-05
Applicant: 苏州大学
Abstract: 一种基于振荡磁场平台的微机器人运动控制系统，包括亥姆赫兹线圈；交流电源，其向亥姆赫兹线圈提供交流电，产生振荡磁场，同时其受计算机控制，通过改变向亥姆赫兹线圈提供的交流电的大小和频率可以对产生的振荡磁场进行调整，从而实现对微机器人的运动姿态进行控制；旋转台，其带动亥姆赫兹线圈旋转，改变振荡磁场的方向；摄像机，其对微机器人进行拍摄，得到微机器人影像；计算机，其对获得的微机器人影像进行分析得到微机器人姿态和位置信息，并将分析结果分别传递给交流电源和控制器；控制器，其根据对微机器人位置信息的分析结果，调整旋转台的旋转角度，改变振荡磁场方向，从而调整微机器人的运动方向。
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公开(公告)号：CN114888798A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210494160.0
申请日：2022-05-05
Applicant: 苏州大学
Abstract: 一种基于振荡磁场平台的微机器人运动控制系统，包括亥姆赫兹线圈；交流电源，其向亥姆赫兹线圈提供交流电，产生振荡磁场，同时其受计算机控制，通过改变向亥姆赫兹线圈提供的交流电的大小和频率可以对产生的振荡磁场进行调整，从而实现对微机器人的运动姿态进行控制；旋转台，其带动亥姆赫兹线圈旋转，改变振荡磁场的方向；摄像机，其对微机器人进行拍摄，得到微机器人影像；计算机，其对获得的微机器人影像进行分析得到微机器人姿态和位置信息，并将分析结果分别传递给交流电源和控制器；控制器，其根据对微机器人位置信息的分析结果，调整旋转台的旋转角度，改变振荡磁场方向，从而调整微机器人的运动方向。
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公开(公告)号：CN112700942A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011483834.4
申请日：2020-12-16
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种电磁场平台及具有其的控制系统。电磁场平台包括用于产生匀强磁场的亥姆霍兹线圈，用于产生均匀的梯度磁场的麦克斯韦线圈，其中，麦克斯韦线圈的中心轴线与亥姆霍兹线圈的中心轴线重叠，用于支撑所述亥姆霍兹线圈与所述麦克斯韦线圈且可带动所述亥姆霍兹线圈与所述麦克斯韦线圈在水平面内旋转的旋转台，工作台和电源。本发明实施例所提供的电磁场平台至少能够实现结构简单、易于驱动磁控微机器人转向和提高控制精度之一的发明目的。
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公开(公告)号：CN112677162A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011483849.0
申请日：2020-12-16
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种磁控仿生机器人及其控制方法。该磁控仿生机器人包括第一鱼鳍，第二鱼鳍，连接第一鱼鳍和第二鱼鳍的轴部，第一鱼鳍的第一容纳腔内容纳第一永磁体，第二鱼鳍的第二容纳腔内容纳第二永磁体，在第一永磁体与第二永磁体的相斥作用下，第一鱼鳍与第二鱼鳍以所述轴部为中心的张开角为预设张开角度。本发明实施例所提供的磁控仿生机器人具有简单的结构且同时能够保证运动精度。
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公开(公告)号：CN214446422U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202023027515.0
申请日：2020-12-16
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种磁控仿生机器人。该磁控仿生机器人包括第一鱼鳍，第二鱼鳍，连接第一鱼鳍和第二鱼鳍的轴部，第一鱼鳍的第一容纳腔内容纳第一永磁体，第二鱼鳍的第二容纳腔内容纳第二永磁体，在第一永磁体与第二永磁体的相斥作用下，第一鱼鳍与第二鱼鳍以所述轴部为中心的张开角为预设张开角度。本实用新型实施例所提供的磁控仿生机器人具有简单的结构且同时能够保证运动精度。
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