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公开(公告)号：CN118956534A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410971481.4
申请日：2024-07-19
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明属于微流控技术领域，尤其涉及一种松花花粉微机器人联合微流控芯片在细胞捕获中的应用，所述松花花粉微机器人为溅射金的松花花粉，所述微流控芯片中注入有松花花粉微机器人和带有电导率的细胞溶液，当向微流控芯片施加交流电信号时，松花花粉微机器人周围的流体产生诱导电荷电渗流漩涡使得细胞溶液中的细胞向松花花粉微机器人空腔处移动，进而实现细胞的捕获。本发明通过诱导电荷电渗（ICEO）技术可以实现对血细胞等其他微米级细胞结构的高效捕获，解决了传统捕获技术中依赖于抗体标记、机械捕获等方式，降低了操作的复杂性和捕获难度，提高了捕获成功率和原料利用率。
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公开(公告)号：CN118070624B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410495300.5
申请日：2024-04-24
Applicant: 苏州大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06F30/17 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种结合接头非线性的盾构隧道抗弯刚度监测方法，方法包括：通过数值模拟方法计算不同受力组合下管环的轴力、弯矩、接头纵向抗弯刚度值及隧道变形；收集隧道点云数据，进行去噪、计算收敛变形、下采样等处理；构建BP神经网络，学习内力、接头抗弯刚度与变形的关系，结合多测点变形数据，通过多测点变形预测结构内力与抗弯刚度的衰减。本发明结合接头抗弯刚度的非线性性能，通过隧道实测变形值，用智能反分析法反演接头抗弯刚度的衰减阶段。本发明的收敛变形由点云数据计算，数据获取简单；数值模拟结合接头的非线性力学性能，预测结构潜在损伤。本发明通过实测变形反演接头抗弯刚度，为隧道纵缝接头刚度的确定提供新方法。
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公开(公告)号：CN118151171A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410565684.3
申请日：2024-05-09
Applicant: 苏州大学
IPC: G01S17/86 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/084 , G06F18/25 , G01S17/42 , G01S7/48 , G01C9/00 , G12B5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达和图像传感器融合的可感知调平检测设备，主要包括调平模块和激光雷达及图像传感器融合检测模块，所述调平模块包括CPU控制模块、电源模块、通信模块以及电机控制模块，根据倾角传感器传输的数据使用四点式电机驱动调整设备保持水平以便精确检测；所述激光雷达及图像传感器模块包括空间坐标联合标定和数据时间融合，对激光雷达采集的3D数据以及相机采集的2D数据进行目标级融合，输出融合后目标框、类别和距离信息完成检测。本发明所提供的基于激光雷达和图像传感器融合的可感知调平检测设备，不仅提高设备机械结构的稳定性，更用传感器融合提升检测精度，设备便携易操作，能够较好获取桥梁隧道实时状况。
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公开(公告)号：CN112717851A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011550944.8
申请日：2020-12-24
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种光驱动液态金属微液滴的装置，包括基底、导电薄膜、光敏薄膜、容器、直流电源和驱动光源，所述基底、导电薄膜、光敏薄膜依次设置，所述容器设于所述光敏薄膜上且不与所述导电薄膜接触，所述容器内设置有溶液，所述液态金属微液滴放置在所述溶液内，所述驱动光源能够将光照射在所述光敏薄膜上。本发明还公开了一种光驱动液态金属微液滴的方法。本发明能够使液态金属微液滴摆脱只能在两个固定电极之间的移动，大大增强了液态金属微液滴运动的灵活性，增大了其应用范围，本发明可精准控制液态金属微液滴的位置，并将其作为微机器人应用，可回收利用，成本低。
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公开(公告)号：CN109319507B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201811112501.3
申请日：2018-09-25
Applicant: 苏州大学
IPC: B65G54/02
Abstract: 本发明涉及一种实现磁性液态金属三维运动的装置，包括三维通道、第一电极、第二电极以及设于三维通道内的电解液，第一电极的一端、第二电极的一端均与电解液相接触，第一电极的另一端、第二电极的另一端分别与电源的正极、负极相连接，磁性液态金属设于电解液中，磁性液态金属的上方设置有至少一个磁铁。本发明通过在三维通道上方布置磁铁，使磁性液态金属受到向上的磁力，克服磁性液态金属的重力，减小液态金属运动过程中的阻碍力，使得磁性液态金属的运动特性有很大程度的提升，最终实现在三维上坡的过程中，仅在向上磁力的作用和电场驱动下自主完成三维运动，无需人为帮助。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110426335A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910839493.0
申请日：2019-09-05
Applicant: 苏州大学
IPC: G01N15/06
Abstract: 本发明公开一种基于原子力显微镜的纳米颗粒浓度检测方法，包括：快速制备待测纳米颗粒样本；将所述样本置于原子力显微镜的真空吸盘上，沿样本的直径方向选择多个待测点，分别对所述待测点进行扫面及图像采集；分别统计各待测点图像中纳米颗粒个数，并绘制曲线图；将对称位置被测点的颗粒数目总数取平均值，重新绘制曲线图。根据新的曲线图的分布规律计算圆内的纳米颗粒浓度。本发明使用原子力显微镜(AFM)测量纳米颗粒，特别是未知浓度的纳米颗粒具有制样简单快速、原位测试、灵敏度高、不破坏样本等优点，能够最大限度同时测出未知样本的真实浓度、颗粒的粒径和表征、形态等参数。
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公开(公告)号：CN110394204A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910776022.X
申请日：2019-08-21
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明的首要改进之处为本发明提供了一种包含液态金属电极的微流控芯片，包括：基底；在所述基底上刻蚀有电极；在所述基底上设置有微流道层；所述微流道层包含有第一微流道及第二微流道；所述第一微流道与第二微流道通过第三微流道连通；所述第一微流道与所述第二微流道的宽度远大于所述第三微流道；所述第一微流道和所述第二微流道分别用于液态金属和溶液的流动；在所述微流道层另一侧还设置有通孔，分别用于所述第一微流道和所述第二微流道中的液体的注入和流出。本发明提供的微流控芯片灵敏度高，液态金属可回收重复利用，制备方法简单，使用方便，成本低。
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公开(公告)号：CN110079457A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910478837.X
申请日：2019-06-04
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种微流控芯片及外泌体提取方法，所述微流控芯片包括基底及位于基底上的微流通道层，所述微流通道层设有样本入口、样本出口、及连通于样本入口和样本出口之间的若干混合通道及磁腔室，所述磁腔室内设有磁盘。本发明能够连续、自动化、高效地提纯外泌体，样本剂量需求少、芯片体积小，携带方便；微流控芯片提取外泌体的自动化程度高、分离时间短、效率高，提过过程中对外泌体造成的物理损害大大减少。
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公开(公告)号：CN109231148A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811112470.1
申请日：2018-09-25
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于室温液态金属的微泵结构，包括通道、第一电极、第二电极和电源发生器，所述通道内设置有开放腔室，所述开放腔室内容纳有液态金属液滴，所述通道内填充有电解质溶液，所述第一电极的一端、第二电极的一端均与所述电解质溶液相接触，所述第一电极的另一端、第二电极的另一端均与所述电源发生器相连接。本发明不包含任何机械运动部件，大大减小了微泵结构本身在流体中引起的局部压力损失，同时也避免了零部件发热而引起的热损耗，同时能在相对较小的功耗下产生较大的流量，结构简单而高效，大大提高了泵送效果。
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公开(公告)号：CN109230552A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811112543.7
申请日：2018-09-25
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及一种恒压源转变为恒流源控制液态金属运动的装置，包括直通道、电源、定值电阻、模拟采集板卡和工控机，直通道内充满有电解液，液态金属与电解液相接触，电源的一端、定值电阻的一端均与电解液电连接，电源的另一端与定值电阻的另一端电连接，模拟采集板卡并联在定值电阻两端，模拟采集板卡与工控机相连接，工控机与电源相连接。本发明还涉及一种恒压源转变为恒流源控制液态金属运动的方法。本发明基于液态金属的驱动力是和电流成正比，选择LabView和PID控制算法，实现了资源的充分利用，通过恒压源转变为恒流输出，控制液态金属的定量运动，实现不同的运动需求。
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