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公开(公告)号：CN111035400A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911358472.3
申请日：2019-12-25
Applicant: 苏州大学附属儿童医院 , 苏州大学
Abstract: 本发明涉及一种用于皮肤扩张张力检测的柔性传感器及其使用方法，一种柔性张力传感器，包括设置在夹层结构中的柔性电阻器，所述柔性电阻器采用设置在柔性夹层结构中的至少一根液态金属线；所述柔性电阻器包括至少一组与所述液态金属线连接的拉伸电极。本发明提供了一种用于皮肤扩张张力检测的柔性传感器及其使用方法，通过将设置有液态金属丝的柔性张力传感器能够方便、精准、有效地利用柔性张力传感器从外部检测出皮肤张力。
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公开(公告)号：CN109230552B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201811112543.7
申请日：2018-09-25
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及一种恒压源转变为恒流源控制液态金属运动的装置，包括直通道、电源、定值电阻、模拟采集板卡和工控机，直通道内充满有电解液，液态金属与电解液相接触，电源的一端、定值电阻的一端均与电解液电连接，电源的另一端与定值电阻的另一端电连接，模拟采集板卡并联在定值电阻两端，模拟采集板卡与工控机相连接，工控机与电源相连接。本发明还涉及一种恒压源转变为恒流源控制液态金属运动的方法。本发明基于液态金属的驱动力是和电流成正比，选择LabView和PID控制算法，实现了资源的充分利用，通过恒压源转变为恒流输出，控制液态金属的定量运动，实现不同的运动需求。
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公开(公告)号：CN109110507B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201810795362.2
申请日：2018-07-19
Applicant: 苏州大学
IPC: B65G54/02
Abstract: 本发明涉及一种液态金属柔性运动体，包括液态金属、设置在液态金属内部的空心球，空心球内设置有磁性粉和要运送的货物，在电场或磁场驱动下，液态金属能够运动。本发明还涉及一种液态金属柔性运动体的制备方法，包括以下步骤：（1）提供一个空心球，空心球设有至少一个开口端；（2）往空心球内填充磁性粉和要运送的货物；（3）将空心球的开口端密封住；（4）将步骤（3）的空心球浸泡在液态金属里；（5）取液态金属液滴，将步骤（4）处理的空心球和液态金属液滴接触，空心球被吞进液态金属液滴内部。本发明能被磁场或电场主动地操控，在复杂通道内自由运动，能保证货物在运送过程里保存完好，不和外界接触，制备操作过程简单易行。
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公开(公告)号：CN109036759B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201810795363.7
申请日：2018-07-19
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于永磁体的旋转磁场产生装置，包括驱动机构、第一支架、至少一个永磁体、第二支架，所述驱动机构驱动所述第一支架旋转，所述至少一个永磁体安装在所述第一支架上，所述第二支架上安装有容纳座，所述容纳座位于所述至少一个永磁体形成的磁场之中。本发明的第一永磁体、第二永磁体以及容纳座的位置均可调整，便于形成不同方向和强度的磁场，磁场平稳可靠，同时通过步进电机驱动第一永磁体和第二永磁体，产生旋转的磁场，工业相机可以采集容纳座不同安装高度下清晰的图像，方便操作，造价便宜，性能卓越稳定，大大改善当前磁控柔性机器人的实验环境，简化了磁控柔性机器人等领域的实验研究。
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公开(公告)号：CN109319507A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811112501.3
申请日：2018-09-25
Applicant: 苏州大学
IPC: B65G54/02
Abstract: 本发明涉及一种实现磁性液态金属三维运动的装置，包括三维通道、第一电极、第二电极以及设于三维通道内的电解液，第一电极的一端、第二电极的一端均与电解液相接触，第一电极的另一端、第二电极的另一端分别与电源的正极、负极相连接，磁性液态金属设于电解液中，磁性液态金属的上方设置有至少一个磁铁。本发明通过在三维通道上方布置磁铁，使磁性液态金属受到向上的磁力，克服磁性液态金属的重力，减小液态金属运动过程中的阻碍力，使得磁性液态金属的运动特性有很大程度的提升，最终实现在三维上坡的过程中，仅在向上磁力的作用和电场驱动下自主完成三维运动，无需人为帮助。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107875514A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711339695.6
申请日：2017-12-14
Applicant: 苏州大学
CPC classification number: A61N1/36014 , A61M21/02 , A61M2021/0027 , A61N1/36021
Abstract: 本发明公开了一种用于缓解术前以及产前焦虑的功能电刺激装置及其使用方法，包括头戴式耳机、电刺激贴片、LED显示屏、电路板、充电电池和无线终端；所述头戴式耳机上对称设有两个耳机体，所述电路板和充电电池分别安装在所述两个耳机体上，所述两个耳机体上还分别安装有音乐控制按键和电刺激模式及时间控制按键；所述电刺激贴片为两个且安装在所述头戴式耳机的中间部分，所述LED显示屏为两个且分别安装在所述两个电刺激贴片上；所述电路板上设有音频解码芯片、按键控制模块、电源开关、电刺激发生模块、无线通信模块和充电插口，所述无线终端独立设置并与所述电路板无线通信连接，该装置配合其使用方法能够从生理上和心理上缓解病人焦虑症状。
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公开(公告)号：CN109003773B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201810795628.3
申请日：2018-07-19
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及一种多功能液态金属，以液态金属为核心，液态金属带有磁性，液态金属表面没有薄膜。本发明还涉及一种多功能液态金属的制备方法，包括以下步骤：（1）提供一个基底，在基底上放置合金粉，将液态金属在合金粉上滚动，使得液态金属外均匀包裹合金粉，得到磁性液态金属；（2）将磁性液态金属加入盐酸进行处理，磁性液态金属表面形成有薄膜；（3）提供一个通道，通道内放置有电解质溶液；（4）将步骤（2）处理后的磁性液态金属放置在电解质溶液中，施加直流电源；（5）磁性液态金属冲破薄膜流出来，并且拖动薄膜向阴极运动，当磁性液态金属与薄膜分离时，关断直流电源。本发明增加了磁性液态金属的表面流动性。
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公开(公告)号：CN109110507A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810795362.2
申请日：2018-07-19
Applicant: 苏州大学
IPC: B65G54/02
Abstract: 本发明涉及一种液态金属柔性运动体，包括液态金属、设置在液态金属内部的空心球，空心球内设置有磁性粉和要运送的货物，在电场或磁场驱动下，液态金属能够运动。本发明还涉及一种液态金属柔性运动体的制备方法，包括以下步骤：（1）提供一个空心球，空心球设有至少一个开口端；（2）往空心球内填充磁性粉和要运送的货物；（3）将空心球的开口端密封住；（4）将步骤（3）的空心球浸泡在液态金属里；（5）取液态金属液滴，将步骤（4）处理的空心球和液态金属液滴接触，空心球被吞进液态金属液滴内部。本发明能被磁场或电场主动地操控，在复杂通道内自由运动，能保证货物在运送过程里保存完好，不和外界接触，制备操作过程简单易行。
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公开(公告)号：CN109003773A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810795628.3
申请日：2018-07-19
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及一种多功能液态金属，以液态金属为核心，液态金属带有磁性，液态金属表面没有薄膜。本发明还涉及一种多功能液态金属的制备方法，包括以下步骤：（1）提供一个基底，在基底上放置合金粉，将液态金属在合金粉上滚动，使得液态金属外均匀包裹合金粉，得到磁性液态金属；（2）将磁性液态金属加入盐酸进行处理，磁性液态金属表面形成有薄膜；（3）提供一个通道，通道内放置有电解质溶液；（4）将步骤（2）处理后的磁性液态金属放置在电解质溶液中，施加直流电源；（5）磁性液态金属冲破薄膜流出来，并且拖动薄膜向阴极运动，当磁性液态金属与薄膜分离时，关断直流电源。本发明增加了磁性液态金属的表面流动性。
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公开(公告)号：CN109319507B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201811112501.3
申请日：2018-09-25
Applicant: 苏州大学
IPC: B65G54/02
Abstract: 本发明涉及一种实现磁性液态金属三维运动的装置，包括三维通道、第一电极、第二电极以及设于三维通道内的电解液，第一电极的一端、第二电极的一端均与电解液相接触，第一电极的另一端、第二电极的另一端分别与电源的正极、负极相连接，磁性液态金属设于电解液中，磁性液态金属的上方设置有至少一个磁铁。本发明通过在三维通道上方布置磁铁，使磁性液态金属受到向上的磁力，克服磁性液态金属的重力，减小液态金属运动过程中的阻碍力，使得磁性液态金属的运动特性有很大程度的提升，最终实现在三维上坡的过程中，仅在向上磁力的作用和电场驱动下自主完成三维运动，无需人为帮助。
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