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公开(公告)号：CN109036759A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810795363.7
申请日：2018-07-19
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于永磁体的旋转磁场产生装置，包括驱动机构、第一支架、至少一个永磁体、第二支架，所述驱动机构驱动所述第一支架旋转，所述至少一个永磁体安装在所述第一支架上，所述第二支架上安装有容纳座，所述容纳座位于所述至少一个永磁体形成的磁场之中。本发明的第一永磁体、第二永磁体以及容纳座的位置均可调整，便于形成不同方向和强度的磁场，磁场平稳可靠，同时通过步进电机驱动第一永磁体和第二永磁体，产生旋转的磁场，工业相机可以采集容纳座不同安装高度下清晰的图像，方便操作，造价便宜，性能卓越稳定，大大改善当前磁控柔性机器人的实验环境，简化了磁控柔性机器人等领域的实验研究。
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公开(公告)号：CN108954004A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810795355.2
申请日：2018-07-19
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及一种利用电磁场耦合控制磁性液态金属的通道装置，包括电源、磁场元件和多个通道，多个通道均相交于一个分岔口，多个通道和分岔口中均设置有电解质溶液，其中一个通道中设置有第一电极，其余至少两个通道中均设置有第二电极，第一电极与所述电源的负极相连接，每个第二电极均与电源的正极相连接，当至少两路正极电路接通时，磁性液态金属运动停止在分岔口，将磁场元件靠近磁性液态金属并将磁性液态金属吸引到某一通道的入口处后去除磁场元件，磁性液态金属将在电场的作用下沿着该通道前进。本发明借助磁场辅助磁性液态金属在电场中运动，通过在通道底部施加磁场，磁性液态金属便可以在目标通道顺利运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109110507B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201810795362.2
申请日：2018-07-19
Applicant: 苏州大学
IPC: B65G54/02
Abstract: 本发明涉及一种液态金属柔性运动体，包括液态金属、设置在液态金属内部的空心球，空心球内设置有磁性粉和要运送的货物，在电场或磁场驱动下，液态金属能够运动。本发明还涉及一种液态金属柔性运动体的制备方法，包括以下步骤：（1）提供一个空心球，空心球设有至少一个开口端；（2）往空心球内填充磁性粉和要运送的货物；（3）将空心球的开口端密封住；（4）将步骤（3）的空心球浸泡在液态金属里；（5）取液态金属液滴，将步骤（4）处理的空心球和液态金属液滴接触，空心球被吞进液态金属液滴内部。本发明能被磁场或电场主动地操控，在复杂通道内自由运动，能保证货物在运送过程里保存完好，不和外界接触，制备操作过程简单易行。
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公开(公告)号：CN109036759B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201810795363.7
申请日：2018-07-19
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于永磁体的旋转磁场产生装置，包括驱动机构、第一支架、至少一个永磁体、第二支架，所述驱动机构驱动所述第一支架旋转，所述至少一个永磁体安装在所述第一支架上，所述第二支架上安装有容纳座，所述容纳座位于所述至少一个永磁体形成的磁场之中。本发明的第一永磁体、第二永磁体以及容纳座的位置均可调整，便于形成不同方向和强度的磁场，磁场平稳可靠，同时通过步进电机驱动第一永磁体和第二永磁体，产生旋转的磁场，工业相机可以采集容纳座不同安装高度下清晰的图像，方便操作，造价便宜，性能卓越稳定，大大改善当前磁控柔性机器人的实验环境，简化了磁控柔性机器人等领域的实验研究。
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公开(公告)号：CN109110507A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810795362.2
申请日：2018-07-19
Applicant: 苏州大学
IPC: B65G54/02
Abstract: 本发明涉及一种液态金属柔性运动体，包括液态金属、设置在液态金属内部的空心球，空心球内设置有磁性粉和要运送的货物，在电场或磁场驱动下，液态金属能够运动。本发明还涉及一种液态金属柔性运动体的制备方法，包括以下步骤：（1）提供一个空心球，空心球设有至少一个开口端；（2）往空心球内填充磁性粉和要运送的货物；（3）将空心球的开口端密封住；（4）将步骤（3）的空心球浸泡在液态金属里；（5）取液态金属液滴，将步骤（4）处理的空心球和液态金属液滴接触，空心球被吞进液态金属液滴内部。本发明能被磁场或电场主动地操控，在复杂通道内自由运动，能保证货物在运送过程里保存完好，不和外界接触，制备操作过程简单易行。
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公开(公告)号：CN108954004B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201810795355.2
申请日：2018-07-19
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及一种利用电磁场耦合控制磁性液态金属的通道装置，包括电源、磁场元件和多个通道，多个通道均相交于一个分岔口，多个通道和分岔口中均设置有电解质溶液，其中一个通道中设置有第一电极，其余至少两个通道中均设置有第二电极，第一电极与所述电源的负极相连接，每个第二电极均与电源的正极相连接，当至少两路正极电路接通时，磁性液态金属运动停止在分岔口，将磁场元件靠近磁性液态金属并将磁性液态金属吸引到某一通道的入口处后去除磁场元件，磁性液态金属将在电场的作用下沿着该通道前进。本发明借助磁场辅助磁性液态金属在电场中运动，通过在通道底部施加磁场，磁性液态金属便可以在目标通道顺利运动。
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公开(公告)号：CN108888270A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810795627.9
申请日：2018-07-19
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及一种用于磁性液态金属的引导装置，包括电源、磁场元件和通道，通道中设置有电解质溶液，通道的两端分别设置有第一电极和第二电极，第一电极与电源的负极相连接，第二电极与电源的正极相连接，通道包括依次相连通的第一水平通道、倾斜通道和第二水平通道，倾斜通道向上倾斜设置，当磁性液态金属运动停止在倾斜通道初始位置时，将磁场元件靠近磁性液态金属并沿着倾斜通道向上移动时，磁性液态金属爬上第二水平通道，移去磁场元件，磁性液态金属向所述第二电极移动。本发明借助磁场辅助磁性液态金属在电场中爬上倾斜通道，便于以后在人体血液管道和微流体管道中的应用。
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