公开(公告)号：CN118151171B

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410565684.3

申请日：2024-05-09

Applicant: 苏州大学

Inventor： 徐向阳 ,  管吉洁 ,  杨浩

IPC: G01S17/86 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/084 ,  G06F18/25 ,  G01S17/42 ,  G01S7/48 ,  G01C9/00 ,  G12B5/00

Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达和图像传感器融合的可感知调平检测设备，主要包括调平模块和激光雷达及图像传感器融合检测模块，所述调平模块包括CPU控制模块、电源模块、通信模块以及电机控制模块，根据倾角传感器传输的数据使用四点式电机驱动调整设备保持水平以便精确检测；所述激光雷达及图像传感器模块包括空间坐标联合标定和数据时间融合，对激光雷达采集的3D数据以及相机采集的2D数据进行目标级融合，输出融合后目标框、类别和距离信息完成检测。本发明所提供的基于激光雷达和图像传感器融合的可感知调平检测设备，不仅提高设备机械结构的稳定性，更用传感器融合提升检测精度，设备便携易操作，能够较好获取桥梁隧道实时状况。

公开(公告)号：CN118151171A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410565684.3

申请日：2024-05-09

Applicant: 苏州大学

Inventor： 徐向阳 ,  管吉洁 ,  杨浩

IPC: G01S17/86 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/084 ,  G06F18/25 ,  G01S17/42 ,  G01S7/48 ,  G01C9/00 ,  G12B5/00

Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达和图像传感器融合的可感知调平检测设备，主要包括调平模块和激光雷达及图像传感器融合检测模块，所述调平模块包括CPU控制模块、电源模块、通信模块以及电机控制模块，根据倾角传感器传输的数据使用四点式电机驱动调整设备保持水平以便精确检测；所述激光雷达及图像传感器模块包括空间坐标联合标定和数据时间融合，对激光雷达采集的3D数据以及相机采集的2D数据进行目标级融合，输出融合后目标框、类别和距离信息完成检测。本发明所提供的基于激光雷达和图像传感器融合的可感知调平检测设备，不仅提高设备机械结构的稳定性，更用传感器融合提升检测精度，设备便携易操作，能够较好获取桥梁隧道实时状况。