用于复合型数字微流控芯片的液滴驱动方法及装置

    公开(公告)号:CN108940392B

    公开(公告)日:2021-08-17

    申请号:CN201810774278.2

    申请日:2018-07-13

    IPC分类号: B01L3/00

    摘要: 本发明公开了一种用于复合型数字微流控芯片的液滴驱动方法及装置,涉及数字微流控技术领域,主要目的在于能够通过控制上极板上下移动,控制液滴进入双极板区,能够避免介电层器件发生损坏且避免液滴内生化物质遭到破坏。所述方法包括:根据液滴对应的双极板区长度、单极板区长度和上极板区长度,分析液滴在双极板区的曲率半径随双极板间距变化的变化率;根据变化率、液滴与单极板区的接触角临界值和预设变化关系,确定液滴与单极板区的接触角变化到液滴发生位移时的双极板间距,预设变化关系为液滴与单极板区的接触角随双极板间距和所述变化率变化的变化关系;根据确定的双极板间距控制上极板上下移动,控制液滴进入所述双极板区。

    基于柔性铰链机构的压电超声显微注射装置

    公开(公告)号:CN108330061A

    公开(公告)日:2018-07-27

    申请号:CN201810454388.0

    申请日:2018-05-14

    IPC分类号: C12M1/00

    摘要: 本发明公开了一种基于柔性铰链机构的压电超声显微注射装置,所述装置包括:固定装配的封盖、柔性铰链机构、基座、旋盖及端盖,所述基座上设有泵接口;固定安装于基座、旋盖及端盖内且向外延伸的微针,所述微针与泵接口相连通;所述柔性铰链机构包括壳体、封装于壳体内的压电陶瓷封装模块、与压电陶瓷封装模块及基座固定安装的中枢轴、自压电陶瓷封装模块延伸至中枢轴内的振动输出轴,所述中枢轴与壳体之间设有若干柔性铰链梁。本发明可有效的抑制显微注射操作过程中的微针针尖有害径向振动,减小细胞损伤,大幅提高了装置的密封性。

    基于柔性铰链机构的压电超声显微注射装置

    公开(公告)号:CN108330061B

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN201810454388.0

    申请日:2018-05-14

    IPC分类号: C12M1/00

    摘要: 本发明公开了一种基于柔性铰链机构的压电超声显微注射装置,所述装置包括:固定装配的封盖、柔性铰链机构、基座、旋盖及端盖,所述基座上设有泵接口;固定安装于基座、旋盖及端盖内且向外延伸的微针,所述微针与泵接口相连通;所述柔性铰链机构包括壳体、封装于壳体内的压电陶瓷封装模块、与压电陶瓷封装模块及基座固定安装的中枢轴、自压电陶瓷封装模块延伸至中枢轴内的振动输出轴,所述中枢轴与壳体之间设有若干柔性铰链梁。本发明可有效的抑制显微注射操作过程中的微针针尖有害径向振动,减小细胞损伤,大幅提高了装置的密封性。

    用于复合型数字微流控芯片的液滴驱动方法及装置

    公开(公告)号:CN108940392A

    公开(公告)日:2018-12-07

    申请号:CN201810774278.2

    申请日:2018-07-13

    IPC分类号: B01L3/00

    CPC分类号: B01L3/5027 B01L2400/0415

    摘要: 本发明公开了一种用于复合型数字微流控芯片的液滴驱动方法及装置,涉及数字微流控技术领域,主要目的在于能够通过控制上极板上下移动,控制液滴进入双极板区,能够避免介电层器件发生损坏且避免液滴内生化物质遭到破坏。所述方法包括:根据液滴对应的双极板区长度、单极板区长度和上极板区长度,分析液滴在双极板区的曲率半径随双极板间距变化的变化率;根据变化率、液滴与单极板区的接触角临界值和预设变化关系,确定液滴与单极板区的接触角变化到液滴发生位移时的双极板间距,预设变化关系为液滴与单极板区的接触角随双极板间距和所述变化率变化的变化关系;根据确定的双极板间距控制上极板上下移动,控制液滴进入所述双极板区。

    复杂截面型材构件三维测量方法、系统及装置

    公开(公告)号:CN118960608A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202411037129.X

    申请日:2024-07-31

    申请人: 苏州大学

    摘要: 本发明涉及一种复杂截面型材构件三维测量方法、系统及装置,该方法包括以下步骤:获取待测型材表面轮廓的点云数据,对点云数据进行预处理,得到目标区域的初始点云数据;基于初始点云数据,得到内、外轮廓截面的点云数据,对内、外轮廓截面的点云数据进行多次拟合计算,得到待测型材的弯曲角度和曲率半径的实际值;基于待测型材的规格参数,计算实际值的误差值,将误差值处在误差阈值范围内的型材判定为合格产品;将得到实际值的点云数据与待测型材的理论模型进行数模配准,定位存在误差的局部区域,基于存在误差的局部区域,指导修正待测型材的生产加工参数。本发明具有兼顾高精度和自动化的优势,最大化地提高生产效率。

    一种胚胎发育预测方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN113379706B

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202110644444.9

    申请日:2021-06-09

    申请人: 苏州大学

    IPC分类号: G16H50/30 G06N3/0442 G06N3/08

    摘要: 本发明公开了一种胚胎发育预测方法,通过获取待检测细胞在发育过程中产生的体征信息,再通过引入门控制循环单元的循环神经网络模型根据该体征信息对待检测细胞的健康值进行预测,其中门控制循环单元可以保留对待检测细胞进行关键胚胎操作步骤后这一关键节点所产生的体征信息。由于胚胎操作会对待检测细胞产生重大影响,因此在进行关键胚胎操作步骤前后产生的体征信息具有更加重要的地位。通过门控制循环单元保留对待检测细胞进行关键胚胎操作步骤所产生的体征信息,通过循环神经网络模型可以准确的预测出待检测细胞的健康值,从而可以准确预测胚胎发育情况。本发明还提供了一种装置、设备以及可读存储介质,同样具有上述有益效果。

    一种全自动菠萝削皮去眼机及方法

    公开(公告)号:CN117678889A

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN202311679009.5

    申请日:2023-12-08

    申请人: 苏州大学

    IPC分类号: A47J17/14 A23N7/00

    摘要: 本发明公开了一种全自动菠萝削皮去眼机及方法,包括机架和底板,还包括夹持机构、削皮机构、去眼机构、排屑机构、图像采集处理系统、控制系统;所述底板设于机架上;所述夹持机构、削皮机构、去眼机构、图像采集处理系统设于机架上方;所述排屑机构设于底板上;所述图像采集处理系统用于识别菠萝眼,得到菠萝眼的实际空间坐标,并将信息传递给控制系统;所述夹持机构、削皮机构、去眼机构、排屑机构、图像采集处理系统分别与控制系统电性连接。本发明的一种全自动菠萝削皮去眼机集削皮去眼功能于一体,去除的菠萝眼精准,果肉留存率高,且体积较小、设备工作稳定性强。

    高精度直线电机环形生产装置

    公开(公告)号:CN108365732B

    公开(公告)日:2023-08-15

    申请号:CN201810465060.9

    申请日:2018-05-16

    申请人: 苏州大学

    IPC分类号: H02K41/03 H02K11/22

    摘要: 本发明公开了一种高精度直线电机环形生产装置,所述装置包括:机架及固定安装于机架上的底板;固定安装于底板上的环形定子磁钢;固定安装于底板上且位于环形定子磁钢外侧的外环导轨、以及固定安装于底板上且位于环形定子磁钢内侧的内环导轨;滑动安装于外环导轨和内环导轨上的滑座;安装于底板下方的位置反馈结构;固定安装于机架底部的滑环固定轴、以及安装于所述滑环固定轴上的中空导电滑环,所述滑环固定轴和中空导电滑环位于所述内环导轨围设的空间内部,所述中空导电滑环分别与滑座和位置反馈结构通过连接线电性连接。本发明提高了装置的响应速度和传动精度,提高装置定位精度,可实现直线电机动子的环形循环运动。

    开放式柔性数字微流控芯片及其制作方法和控制装置

    公开(公告)号:CN114210376B

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN202111414098.1

    申请日:2021-11-25

    申请人: 苏州大学

    IPC分类号: B01L3/00

    摘要: 本发明公开了一种开放式柔性数字微流控芯片,包括:柔性基底;电极层,设置在所述柔性基底上,电极层覆盖部分柔性基底;介电层,设置在柔性基底和电极层上;疏水层,设置在所述介电层上。本发明还公开了一种微流控芯片的制作方法和控制方法。本发明选择了PET片材、相纸和绝缘薄膜等经济型材料制作芯片,降低了制作成本;摆脱了对复杂且昂贵的光刻、显影、刻蚀等微加工技术及相关设备的依赖,最大程度地简化了数字微流控芯片的制作工艺;扩大了数字微流控芯片的应用范围;提高了芯片的利用率;可以将微流控芯片卷曲成曲面结构;POGO PIN的使用简化了柔性数字微流控芯片的接触垫电极与电控制器件之间的连接,进而简化了对芯片上各个驱动电极的控制。