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公开(公告)号：CN112729529B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202011498701.4
申请日：2020-12-17
Applicant: 苏州大学
IPC: G01H17/00 , G01M13/00 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明实施例公开了一种电机缺陷的检测方法。该方法包括在电机空载的情况下开启电机，使得电机空转；采用声传感器采集所述电机空转的噪声，定义所述噪声为初始噪声；对所述初始噪声进行环境噪声降噪，获得纯净噪声；对所述纯净噪声进行频段限制而保留人耳可听频段范围内的声段，将所述声段切分成多个音频段，对所述多个音频段采用二感受野网络分析并提取缺陷特征，根据所述缺陷特征判断所述电机的缺陷情况。该方法实现了自动化地分析电机噪声。
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公开(公告)号：CN115070251A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210742311.X
申请日：2022-06-27
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种搅拌摩擦焊表面焊接质量检测方法，包括以下步骤：(1获取连续的焊缝表面深度图像；以适当的步长截取焊缝表面深度图像，将截取的焊缝表面深度图像划分区域，得到前侧基准区域、减薄区域和后侧基准区域；判断前侧基准区域的平整度是否小于阈值，若是，则以此时的前侧基准区域高度作为最新的基准高度；若否，则判断后侧基准区域的平整度是否小于阈值，若是，则以此时的后侧基准区域高度作为最新的基准高度；若否，则以前一段深度图像的基准高度作为最新的基准高度；将最新的基准高度与此时的减薄区域的平均高度作差，得到减薄量。本发明自动化程度高，检测结果相对准确，为后期处理提供参考，提高生产效率和焊接质量。
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公开(公告)号：CN112599450A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011494153.8
申请日：2020-12-17
Applicant: 苏州大学
IPC: H01L21/67
Abstract: 本发明公开了一种高温硅压力传感器立体式封装设备，包括机架、X轴运动机构、Y轴运动机构、第一Z轴运动机构、第二Z轴运动机构、上视觉机构、下视觉机构，所述X轴运动机构、Y轴运动机构、下视觉机构均安装在所述机架上，所述Y轴运动机构上安装有治具机构，所述第一Z轴运动机构、第二Z轴运动机构、上视觉机构均安装在所述X轴运动机构上，所述第一Z轴运动机构上安装有点胶机构，所述第二Z轴运动机构上安装有夹持旋转机构。本发明结构简单，成本低廉，通过各部件的配合以及运用高速高精度定位技术和视觉定位技术形成的立体式无引线封装设备，能够进行批量生产，工作效率高，且能够保证封装质量的一致性。
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公开(公告)号：CN114210376B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202111414098.1
申请日：2021-11-25
Applicant: 苏州大学
IPC: B01L3/00
Abstract: 本发明公开了一种开放式柔性数字微流控芯片，包括：柔性基底；电极层，设置在所述柔性基底上，电极层覆盖部分柔性基底；介电层，设置在柔性基底和电极层上；疏水层，设置在所述介电层上。本发明还公开了一种微流控芯片的制作方法和控制方法。本发明选择了PET片材、相纸和绝缘薄膜等经济型材料制作芯片，降低了制作成本；摆脱了对复杂且昂贵的光刻、显影、刻蚀等微加工技术及相关设备的依赖，最大程度地简化了数字微流控芯片的制作工艺；扩大了数字微流控芯片的应用范围；提高了芯片的利用率；可以将微流控芯片卷曲成曲面结构；POGO PIN的使用简化了柔性数字微流控芯片的接触垫电极与电控制器件之间的连接，进而简化了对芯片上各个驱动电极的控制。
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公开(公告)号：CN112729529A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011498701.4
申请日：2020-12-17
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种电机缺陷的检测方法。该方法包括在电机空载的情况下开启电机，使得电机空转；采用声传感器采集所述电机空转的噪声，定义所述噪声为初始噪声；对所述初始噪声进行环境噪声降噪，获得纯净噪声；对所述纯净噪声进行频段限制而保留人耳可听频段范围内的声段，将所述声段切分成多个音频段，对所述多个音频段采用二感受野网络分析并提取缺陷特征，根据所述缺陷特征判断所述电机的缺陷情况。该方法实现了自动化地分析电机噪声。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118482283A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410537621.7
申请日：2024-04-30
Applicant: 苏州大学
IPC: F16M11/04 , H02K41/035 , F16M11/18
Abstract: 本发明公开了一种大行程柔顺精密二自由度定位平台，包括：底座；动平台，动平台包括内部中空的外框体、设于外框体内的运动件，外框体固定在底座上，运动件包括内部中空的中间框体、分别连接于中间框体四周外侧面和外框体的四个运动传递机构，每个运动传递机构包括多个柔性簧片，每个柔性簧片包括平行交错设置的两个簧片体以及连接两个簧片体的中间柔性体；驱动机构，驱动机构包括两组音圈电机，两组音圈电机的轴线垂直设置，每组音圈电机包括至少一个音圈电机，音圈电机的定子固定于底座，运动传递机构连接于对应的音圈电机的动子。本发明采用音圈电机内置的并联解耦构型，并以柔性簧片进行导向，有效实现了低耦合误差、大行程，并大幅降低应力。
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公开(公告)号：CN118385158A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410363012.4
申请日：2024-03-28
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种压力传感器自动测试筛选设备，包括：振动盘，用于输送待测试的压力传感器；转盘，转盘上设置有多个放置槽，所述转盘周围至少依次间隔设置有上料工位、检测工位和下料工位，上料工位处设置有上料模组，用于抓取压力传感器至放置槽，检测工位处设置有检测机构，用于检测压力传感器的等级，下料工位处设置有下料模组；分拣机构，包括分拣模组和储料模组，通过下料模组将检测出等级的压力传感器放置到分拣模组，储料模组包括储料架、多个料管，分拣模组移动到与压力传感器的等级相对应的料管处，并将压力传感器推入料管内。本发明可以针对12种等级的压力传感器测试类型进行检测分类，检测精度高，提升了分拣效率。
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公开(公告)号：CN112599450B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202011494153.8
申请日：2020-12-17
Applicant: 苏州大学
IPC: H01L21/67
Abstract: 本发明公开了一种高温硅压力传感器立体式封装设备，包括机架、X轴运动机构、Y轴运动机构、第一Z轴运动机构、第二Z轴运动机构、上视觉机构、下视觉机构，所述X轴运动机构、Y轴运动机构、下视觉机构均安装在所述机架上，所述Y轴运动机构上安装有治具机构，所述第一Z轴运动机构、第二Z轴运动机构、上视觉机构均安装在所述X轴运动机构上，所述第一Z轴运动机构上安装有点胶机构，所述第二Z轴运动机构上安装有夹持旋转机构。本发明结构简单，成本低廉，通过各部件的配合以及运用高速高精度定位技术和视觉定位技术形成的立体式无引线封装设备，能够进行批量生产，工作效率高，且能够保证封装质量的一致性。
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公开(公告)号：CN114700610A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210507195.3
申请日：2022-05-10
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种搅拌摩擦焊装置。本发明实施例所提供的搅拌摩擦焊装置具有焊缝传感器、焊缝传感器驱动机构、角位移驱动机构和控制器，角位移驱动机构可使得焊缝传感器与搅拌摩擦焊钻头产生相对角位移运动，焊缝传感器驱动机构可使得焊缝传感器绕自身轴线产生运动。控制器可根据焊缝传感器的焊缝信息分别控制焊缝传感器驱动机构和角位移驱动机构，不仅使得搅拌摩擦焊装置适用于直线焊缝且还适用于曲线焊缝，进一步地有效地提高了焊接的准确性和效率性。
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公开(公告)号：CN114317265A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111589839.X
申请日：2021-12-23
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于液滴自驱动技术的胚胎动态培养装置，包括：基底平台；旋转件，设置在基底平台上；驱动机构，设置在旋转件上；机械手，机械手包括第一机械臂和第二机械臂，驱动机构驱动第一机械臂转动，第二机械臂能够相对于第一机械臂转动；末端执行器，末端执行器包括支架、设置在支架上的两个夹板，支架设置于第二机械臂，两个夹板能够相互平动或相互转动实现张合运动。本发明还公开了一种基于液滴自驱动技术的胚胎动态培养方法。本发明实现胚胎动态培养的自动化，能够使得胚胎发育受到最佳的物理刺激，提高发育速度和发育成功率；利用两个夹板的张合运动来驱动液滴运动，避免了外界因素对胚胎发育的影响，确保胚胎的安全和存活率。
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