公开(公告)号：CN118482283A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410537621.7

申请日：2024-04-30

Applicant: 苏州大学

Inventor： 赵林峰 ,  陈立国 ,  凌明祥 ,  王春举 ,  张雯霞 ,  申浩 ,  薛立伟

IPC: F16M11/04 ,  H02K41/035 ,  F16M11/18

Abstract: 本发明公开了一种大行程柔顺精密二自由度定位平台，包括：底座；动平台，动平台包括内部中空的外框体、设于外框体内的运动件，外框体固定在底座上，运动件包括内部中空的中间框体、分别连接于中间框体四周外侧面和外框体的四个运动传递机构，每个运动传递机构包括多个柔性簧片，每个柔性簧片包括平行交错设置的两个簧片体以及连接两个簧片体的中间柔性体；驱动机构，驱动机构包括两组音圈电机，两组音圈电机的轴线垂直设置，每组音圈电机包括至少一个音圈电机，音圈电机的定子固定于底座，运动传递机构连接于对应的音圈电机的动子。本发明采用音圈电机内置的并联解耦构型，并以柔性簧片进行导向，有效实现了低耦合误差、大行程，并大幅降低应力。