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公开(公告)号：CN115070251B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202210742311.X
申请日：2022-06-27
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种搅拌摩擦焊表面焊接质量检测方法，包括以下步骤：(1获取连续的焊缝表面深度图像；以适当的步长截取焊缝表面深度图像，将截取的焊缝表面深度图像划分区域，得到前侧基准区域、减薄区域和后侧基准区域；判断前侧基准区域的平整度是否小于阈值，若是，则以此时的前侧基准区域高度作为最新的基准高度；若否，则判断后侧基准区域的平整度是否小于阈值，若是，则以此时的后侧基准区域高度作为最新的基准高度；若否，则以前一段深度图像的基准高度作为最新的基准高度；将最新的基准高度与此时的减薄区域的平均高度作差，得到减薄量。本发明自动化程度高，检测结果相对准确，为后期处理提供参考，提高生产效率和焊接质量。
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公开(公告)号：CN115070251A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210742311.X
申请日：2022-06-27
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种搅拌摩擦焊表面焊接质量检测方法，包括以下步骤：(1获取连续的焊缝表面深度图像；以适当的步长截取焊缝表面深度图像，将截取的焊缝表面深度图像划分区域，得到前侧基准区域、减薄区域和后侧基准区域；判断前侧基准区域的平整度是否小于阈值，若是，则以此时的前侧基准区域高度作为最新的基准高度；若否，则判断后侧基准区域的平整度是否小于阈值，若是，则以此时的后侧基准区域高度作为最新的基准高度；若否，则以前一段深度图像的基准高度作为最新的基准高度；将最新的基准高度与此时的减薄区域的平均高度作差，得到减薄量。本发明自动化程度高，检测结果相对准确，为后期处理提供参考，提高生产效率和焊接质量。
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公开(公告)号：CN114713966B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202210507212.3
申请日：2022-05-10
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种识别焊缝的焊接方法。本发明实施例所提供的识别焊缝的焊接方法通过焊缝传感器扫描待焊接工件获得焊缝的平面坐标，可精准地进行焊缝焊接；在焊缝的平面坐标与焊缝传感器的感测中心坐标不一致时，可控制搅拌摩擦焊钻头与焊缝传感器产生相对角位移或进一步再控制焊缝传感器绕自身轴线产生运动，直至焊缝的平面坐标与焊缝传感器的感测中心坐标保持一致，进一步提高焊接的精准性和高效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114700610A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210507195.3
申请日：2022-05-10
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种搅拌摩擦焊装置。本发明实施例所提供的搅拌摩擦焊装置具有焊缝传感器、焊缝传感器驱动机构、角位移驱动机构和控制器，角位移驱动机构可使得焊缝传感器与搅拌摩擦焊钻头产生相对角位移运动，焊缝传感器驱动机构可使得焊缝传感器绕自身轴线产生运动。控制器可根据焊缝传感器的焊缝信息分别控制焊缝传感器驱动机构和角位移驱动机构，不仅使得搅拌摩擦焊装置适用于直线焊缝且还适用于曲线焊缝，进一步地有效地提高了焊接的准确性和效率性。
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公开(公告)号：CN114713966A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210507212.3
申请日：2022-05-10
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种识别焊缝的焊接方法。本发明实施例所提供的识别焊缝的焊接方法通过焊缝传感器扫描待焊接工件获得焊缝的平面坐标，可精准地进行焊缝焊接；在焊缝的平面坐标与焊缝传感器的感测中心坐标不一致时，可控制搅拌摩擦焊钻头与焊缝传感器产生相对角位移或进一步再控制焊缝传感器绕自身轴线产生运动，直至焊缝的平面坐标与焊缝传感器的感测中心坐标保持一致，进一步提高焊接的精准性和高效性。
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公开(公告)号：CN217859313U
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202221760767.0
申请日：2022-07-08
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种促进薄板材料流动的搅拌摩擦焊接工具，包括：夹持部；过渡部，与夹持部相连接；轴肩，与过渡部可拆卸连接，轴肩的自由端面开设有至少一个沟槽；搅拌针，设于轴肩的自由端面。本实用新型通过将夹持部与轴肩采用分体式设计，使得轴肩及搅拌针在发生疲劳破坏的时候，可以对失效部位进行更换，降低了焊接成本；可以减小轴肩影响区的作用范围，降低了板材被撕裂的可能性；搅拌针呈三角台状，增大了搅拌针与板材的接触面积，易于材料的充分搅拌，避免由于针长较短导致的脆性断裂；轴肩的自由端面设置有沟槽，可以有效促进焊核区材料的塑性流动，并且可以缓解由于轴肩下压导致的金属材料外溢，增加了焊缝均匀性，提高了焊接质量。
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公开(公告)号：CN216107162U
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202121208745.9
申请日：2021-06-01
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种搅拌焊搅拌头及其类金刚石涂层结构，属于金属涂层结构领域。该涂层结构包括依序布置的基体、SiO2底层及ta‑C功能层；同时公开了一种搅拌焊搅拌头，该搅拌头包括夹持区和非夹持区，非夹持区具有该涂层结构。通过在搅拌头的非夹持区涂覆该涂层结构，有效的改进了该搅拌头在使用过程中因搅拌头磨损严重而失效，导致搅拌头的工作寿命短的问题，增强了搅拌头的耐磨性，提高了搅拌头的工作寿命。
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公开(公告)号：CN216325795U
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202022490098.7
申请日：2020-11-02
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种搅拌焊搅拌头的复合涂层结构，属于金属涂层结构领域。该涂层结构包括依序布置的基体、TiCN功能层、Al2O3中间层和AlTiSiN功能层；同时公开了一种搅拌焊搅拌头，该搅拌头包括夹持区和非夹持区，非夹持区具有该涂层结构。本实用新型中搅拌头通过涂覆该涂层结构，有效的改进了搅拌头在使用过程中因搅拌头磨损严重而失效，导致搅拌头的工作寿命短的问题，增强了摩擦焊接搅拌头的耐磨性，提高了搅拌头的工作寿命。
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