基于柔性铰链机构的压电超声显微注射装置

    公开(公告)号:CN108330061B

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN201810454388.0

    申请日:2018-05-14

    Abstract: 本发明公开了一种基于柔性铰链机构的压电超声显微注射装置,所述装置包括:固定装配的封盖、柔性铰链机构、基座、旋盖及端盖,所述基座上设有泵接口;固定安装于基座、旋盖及端盖内且向外延伸的微针,所述微针与泵接口相连通;所述柔性铰链机构包括壳体、封装于壳体内的压电陶瓷封装模块、与压电陶瓷封装模块及基座固定安装的中枢轴、自压电陶瓷封装模块延伸至中枢轴内的振动输出轴,所述中枢轴与壳体之间设有若干柔性铰链梁。本发明可有效的抑制显微注射操作过程中的微针针尖有害径向振动,减小细胞损伤,大幅提高了装置的密封性。

    用于复合型数字微流控芯片的液滴驱动方法及装置

    公开(公告)号:CN108940392A

    公开(公告)日:2018-12-07

    申请号:CN201810774278.2

    申请日:2018-07-13

    CPC classification number: B01L3/5027 B01L2400/0415

    Abstract: 本发明公开了一种用于复合型数字微流控芯片的液滴驱动方法及装置,涉及数字微流控技术领域,主要目的在于能够通过控制上极板上下移动,控制液滴进入双极板区,能够避免介电层器件发生损坏且避免液滴内生化物质遭到破坏。所述方法包括:根据液滴对应的双极板区长度、单极板区长度和上极板区长度,分析液滴在双极板区的曲率半径随双极板间距变化的变化率;根据变化率、液滴与单极板区的接触角临界值和预设变化关系,确定液滴与单极板区的接触角变化到液滴发生位移时的双极板间距,预设变化关系为液滴与单极板区的接触角随双极板间距和所述变化率变化的变化关系;根据确定的双极板间距控制上极板上下移动,控制液滴进入所述双极板区。

    用于复合型数字微流控芯片的液滴驱动方法及装置

    公开(公告)号:CN108940392B

    公开(公告)日:2021-08-17

    申请号:CN201810774278.2

    申请日:2018-07-13

    Abstract: 本发明公开了一种用于复合型数字微流控芯片的液滴驱动方法及装置,涉及数字微流控技术领域,主要目的在于能够通过控制上极板上下移动,控制液滴进入双极板区,能够避免介电层器件发生损坏且避免液滴内生化物质遭到破坏。所述方法包括:根据液滴对应的双极板区长度、单极板区长度和上极板区长度,分析液滴在双极板区的曲率半径随双极板间距变化的变化率;根据变化率、液滴与单极板区的接触角临界值和预设变化关系,确定液滴与单极板区的接触角变化到液滴发生位移时的双极板间距,预设变化关系为液滴与单极板区的接触角随双极板间距和所述变化率变化的变化关系;根据确定的双极板间距控制上极板上下移动,控制液滴进入所述双极板区。

    基于柔性铰链机构的压电超声显微注射装置

    公开(公告)号:CN108330061A

    公开(公告)日:2018-07-27

    申请号:CN201810454388.0

    申请日:2018-05-14

    Abstract: 本发明公开了一种基于柔性铰链机构的压电超声显微注射装置,所述装置包括:固定装配的封盖、柔性铰链机构、基座、旋盖及端盖,所述基座上设有泵接口;固定安装于基座、旋盖及端盖内且向外延伸的微针,所述微针与泵接口相连通;所述柔性铰链机构包括壳体、封装于壳体内的压电陶瓷封装模块、与压电陶瓷封装模块及基座固定安装的中枢轴、自压电陶瓷封装模块延伸至中枢轴内的振动输出轴,所述中枢轴与壳体之间设有若干柔性铰链梁。本发明可有效的抑制显微注射操作过程中的微针针尖有害径向振动,减小细胞损伤,大幅提高了装置的密封性。

    一种医用纯锌材料及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN114921833A

    公开(公告)日:2022-08-19

    申请号:CN202210666566.2

    申请日:2022-06-13

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明涉及医用材料领域,公开了一种医用纯锌材料及其制备方法和应用。本发明所述纯锌材料表面有经磷酸钠电解液微弧氧化而成的涂层,其中磷酸钠电解液微弧氧化时温度保持在25~35℃。本发明通过微弧氧化在纯锌材料表面产生涂层,该涂层不存在裂缝、孔洞等缺陷,孔隙均匀分布,膜层厚度适中,而且涂层的电化学阻抗高,腐蚀电位变大,腐蚀速率降低,从而解决医用纯锌易腐蚀的问题,更有利于其作为生物材料的应用。

    识别焊缝的焊接方法
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114713966A

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202210507212.3

    申请日:2022-05-10

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明公开了一种识别焊缝的焊接方法。本发明实施例所提供的识别焊缝的焊接方法通过焊缝传感器扫描待焊接工件获得焊缝的平面坐标,可精准地进行焊缝焊接;在焊缝的平面坐标与焊缝传感器的感测中心坐标不一致时,可控制搅拌摩擦焊钻头与焊缝传感器产生相对角位移或进一步再控制焊缝传感器绕自身轴线产生运动,直至焊缝的平面坐标与焊缝传感器的感测中心坐标保持一致,进一步提高焊接的精准性和高效性。

    三电极式气体传感器及其制备方法和检测方法

    公开(公告)号:CN112114007A

    公开(公告)日:2020-12-22

    申请号:CN202011000458.9

    申请日:2020-09-22

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明公开了一种三电极式气体传感器,包括第一电极、包裹在所述第一电极表面的气敏层以及分别位于气敏层的两个相对表面上的叉指电极、加热电极,气敏层上设置有用于引出第一电极的外接口,叉指电极包括第二电极、与第二电极相配合的第三电极。本发明还公开了三电极式气体传感器的制备方法和检测方法。本发明通过对金属基板进行微弧氧化直接制成气敏层和第一电极,再通过丝网印刷的方法制备第二电极和第三电极,极大的简化了传感器的结构的加工工艺,且具有良好的可靠性,同时将加热电极集成在气敏层下表面,提供传感器所需的工作温度,利用三个信号电极之间在置于气体环境前后的信号变化,实现多种气体检测,降低生产成本。

    基于遗传算法的SCARA机器人的臂长优化方法

    公开(公告)号:CN110154006A

    公开(公告)日:2019-08-23

    申请号:CN201910519212.3

    申请日:2019-06-14

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于遗传算法的SCARA机器人的臂长优化方法。该方法包括分析SCARA机器人的工作空间,根据SCARA机器人的正运动学关系计算获得SCARA机器人的工作空间表达式和SCARA机器人的大臂的长度范围;分析SCARA机器人的简化模型,建立SCARA机器人的速度目标优化函数和刚度目标优化函数;采用权重系数变换法对所述速度目标优化函数和刚度目标优化函数进行归一化处理,获得最终优化模型;采用预设软件编写所述最终优化模型的执行文件,并采用遗传算法对所述执行文件进行优化,获得优化后的SCARA机器人的大臂长度和SCARA机器人的小臂长度。该方法更客观和更精确。

    磁控介质阻挡放电阳极键合系统及方法

    公开(公告)号:CN108516519A

    公开(公告)日:2018-09-11

    申请号:CN201810627876.7

    申请日:2018-06-19

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明涉及一种磁控介质阻挡放电阳极键合系统及方法,该系统包括工作台,工作台包括平行设置的第一电极和第二电极;磁控模块,磁控模块产生周期变化的磁场;电源模块,电源模块与第一电极和第二电极电性连接;加热装置,加热装置用于提供键合所需温度;驱动装置,驱动装置与第一电极连接,驱动装置驱动第一电极在竖直方向的移动区域内上下移动。该方法先设置磁控介质阻挡放电阳极键合系统的相关参数,然后通过驱动装置使第一电极位于第一位置,再通过磁控模块对玻璃器件和硅器件进行放电预处理,最后使第一电极位于第二位置,进行阳极键合。其将磁控强化、预处理放电和阳极键合三者一体化控制,最终形成多能场耦合键合,实现低温高效阳极键合。

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