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公开(公告)号：CN117032206A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310847151.X
申请日：2023-07-11
Applicant: 苏州大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请公开了一种磁液滴微型机器人控制系统及方法，系统包括：视觉模块、上位机模块、功能模块；所述视觉模块被配置为：采集图像信号；所述上位机模块被配置为：采集方向信号和电流信号；所述功能模块被配置为：根据所述电流信号生成脉冲信号，将所述脉冲信号放大生成磁场，并根据所述方向信号和所述图像信号控制磁液滴微型机器人在所述磁场中移动。以此达到突破了传统给药方式，使用磁场控制磁液滴微型机器人运动，进而集成了轨迹追踪功能和磁场旋转控制功能，进一步提出了两种不同的运动模型—滚动和皮划艇模型，对于机器人的速度控制、给药方式均带来了较为便利的方式的目的。
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公开(公告)号：CN117678889A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311679009.5
申请日：2023-12-08
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动菠萝削皮去眼机及方法，包括机架和底板，还包括夹持机构、削皮机构、去眼机构、排屑机构、图像采集处理系统、控制系统；所述底板设于机架上；所述夹持机构、削皮机构、去眼机构、图像采集处理系统设于机架上方；所述排屑机构设于底板上；所述图像采集处理系统用于识别菠萝眼，得到菠萝眼的实际空间坐标，并将信息传递给控制系统；所述夹持机构、削皮机构、去眼机构、排屑机构、图像采集处理系统分别与控制系统电性连接。本发明的一种全自动菠萝削皮去眼机集削皮去眼功能于一体，去除的菠萝眼精准，果肉留存率高，且体积较小、设备工作稳定性强。
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公开(公告)号：CN117653004A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311676000.9
申请日：2023-12-08
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种集成磁控胶囊采样装置及其采样方法，集成磁控胶囊采样装置包括:磁控胶囊壳体，磁控胶囊壳体内设置有控制机构，磁控胶囊壳体的一端内设置有与控制机构连接的图像采集装置，磁控胶囊壳体的另一端活动穿设有活检采集装置；且磁控胶囊壳体内设置有驱动机构，驱动机构与活检采集装置的一端驱动连接，且驱动机构带动活检采集装置端部的活检针头相对磁控胶囊壳体内外伸缩。本发明公开一种集成磁控胶囊采样装置及其采样方法，具有结构简单灵巧，采样便捷灵活的集成磁控胶囊采样装置，并能借由外部磁场实现全方位的图像采样和活检采样。
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公开(公告)号：CN221511840U
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202323337771.3
申请日：2023-12-08
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种集成磁控胶囊采样装置，包括:磁控胶囊壳体，磁控胶囊壳体内设置有控制机构，磁控胶囊壳体的一端内设置有与控制机构连接的图像采集装置，磁控胶囊壳体的另一端活动穿设有活检采集装置；且磁控胶囊壳体内设置有驱动机构，驱动机构与活检采集装置的一端驱动连接，且驱动机构带动活检采集装置端部的活检针头相对磁控胶囊壳体内外伸缩。本实用新型公开一种集成磁控胶囊采样装置，具有结构简单灵巧，采样便捷灵活的集成磁控胶囊采样装置，并能借由外部磁场实现全方位的图像采样和活检采样。
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