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发明公开
一种全自动菠萝削皮去眼机及方法审中-实审

公开(公告)号：CN117678889A

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202311679009.5

申请日：2023-12-08

申请人： 苏州大学

发明人： 孙承峰 , 单万坤 , 殷浚络 , 李翱 , 王刚 , 吴陈涛 , 陈立国

IPC分类号： A47J17/14 , A23N7/00

摘要： 本发明公开了一种全自动菠萝削皮去眼机及方法，包括机架和底板，还包括夹持机构、削皮机构、去眼机构、排屑机构、图像采集处理系统、控制系统；所述底板设于机架上；所述夹持机构、削皮机构、去眼机构、图像采集处理系统设于机架上方；所述排屑机构设于底板上；所述图像采集处理系统用于识别菠萝眼，得到菠萝眼的实际空间坐标，并将信息传递给控制系统；所述夹持机构、削皮机构、去眼机构、排屑机构、图像采集处理系统分别与控制系统电性连接。本发明的一种全自动菠萝削皮去眼机集削皮去眼功能于一体，去除的菠萝眼精准，果肉留存率高，且体积较小、设备工作稳定性强。