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公开(公告)号：CN116175664A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211598912.4
申请日：2022-12-12
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及一种磁性螺旋微机器人的刻划装置、刻划系统及制备方法，包括刻划针、调参平台以及移动平台，刻划针的针尖与待刻划材料接触，刻划针的针尖为弯钩形，调参平台连接刻划针的针杆，调参平台用于调节刻划针的侧倾角和仰俯角，移动平台连接调参平台，移动平台用于带动刻划针进行刻划动作。本发明解决现有磁性螺旋微机器人的制备设备昂贵，维护成本高、单个磁性螺旋机器人制备时间成本高、磁性螺旋机器人成型时均一性差、制备时磁性螺旋机器人结构可调性差、螺旋机器人磁化工艺复杂以及所需成本大的问题。
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公开(公告)号：CN111599920B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202010433545.7
申请日：2020-05-21
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性温度传感器，其包括：柔性衬底；设置在柔性衬底上的有源层；源极；漏极；覆盖有源层上的介电层；以及设置在介电层上的栅极；所述有源层的材料为复合丝基碳纳米纤维；所述复合丝基碳纳米纤维包括丝基碳纳米纤维、以及分布在丝基碳纳米纤维表面的Ag纳米颗粒。上述柔性温度传感器，采用纳米结构的OFET进行传感，尺寸微小，有利于细胞微环境的温度传感；其生物相容性好，不对细胞产生毒性从而影响细胞的存活率；其灵敏度高，更适合对细胞级操作；其采用柔性材料，既保证了在一定应变下温度的传感稳定性和准确性，又避免了在移动中碰撞损坏细胞。本发明还提供了柔性温度传感器的制备方法及其应用。
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公开(公告)号：CN111766692B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202010559039.2
申请日：2020-06-18
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种自动补液微球超分辨显微成像系统，包括显微镜、样品台、微球探针、第一移动机构、毛细管、微型泵和第二移动机构，显微镜位于所述样品台的上方，微球探针包括探针、与探针的一端相连接的微球透镜，探针的另一端安装在第一移动机构上，毛细管安装在第二移动机构上，毛细管的进液端与微型泵相连接，毛细管的出液端靠近微球透镜。本发明可以使微球透镜浸没在液体中的深度保持一致，避免由于液体的挥发改变成像的对比度和放大倍数，保持成像的一致性；使微球透镜达到最佳的成像效果；微球透镜的直径在微米级，需要的液体量少，在观察完之后液体会自动挥发，避免对样品造成污染或损伤。
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公开(公告)号：CN112057172B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202010946733.X
申请日：2020-09-10
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开一种微创手术机器人，包括主手、从手和控制器，主手包括操纵部，操纵部内置有用于检测手指压力的压力检测件，从手设有检测部，控制器分别与从手、检测部、操纵部及压力检测件相连。当手指操纵操纵部正向动作时，控制器根据压力检测件反馈的信号控制从手夹持外物；当从手夹持外物时，控制器根据检测部反馈的信号控制操纵部反向动作以向手指施加反馈力；主手与从手分别借助压力检测件及检测部实现力反馈，形成闭环控制，使主手与从手能够进行交互力感知，降低误动作风险，避免因缺乏力感知反馈而误伤组织或器脏，手术安全性得到提升。
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公开(公告)号：CN111934515A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010970516.4
申请日：2020-09-16
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了复合式能量收集装置，包括：两端分别设置有悬臂支撑座和电磁支撑座的支撑板，以及分别与悬臂支撑座和电磁支撑座相连的悬臂模块和电磁模块；悬臂模块包括悬臂梁，悬臂梁一端与悬臂支撑座固定连接，悬臂梁另一端为自由端且指向电磁支撑座，自由端的两侧面分别连接有磁铁；电磁模块包括浮动组件和电磁组件，浮动组件支撑电磁组件悬浮于电磁支撑座内，电磁组件包括导电线圈。本发明能够实现整体宽频率范围的能量收集，提高能量转换效率和整体发电量。
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公开(公告)号：CN105798877B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201610347412.1
申请日：2016-05-24
Applicant: 苏州大学
Abstract: 种压电驱动夹持器,其包括基座,所述压电驱动夹持器包括自基座侧向外延伸的夹持臂、与夹持臂连接的压电陶瓷块、与夹持臂连接的PCB板以及位于夹持臂末端的末端执行器,所述压电陶瓷块的变形能带动夹持臂朝夹紧末端执行器的方向运动并实现扫描电镜真空中自动进行末端夹持器的装夹,所述夹持臂包括上夹持臂和下夹持臂。本发明通过夹持臂的杠杆结构将压电陶瓷块的变形量放大使得下夹持臂向上移动从而实现自动夹紧末端执行器的操作。
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公开(公告)号：CN104242475B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201410488401.6
申请日：2014-09-23
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本申请提供了一种微电子器件的能量收集装置，包括微能量采集器、N级倍压整流模块、储能模块、比较模块和模拟开关，利用N级倍压整流模块对交流信号进行倍压整流得到较高电压的直流信号，利用储能模块将直流信号进行存储。比较模块对储能模块存储的直流电压进行判断，当直流电压达到上限电压值，则将直流电压供给至微电子器件，当直流电压下降到下限电压值，则停止对微电子器件供电。停止供电期间，微电子器件处于暂停工作状态。周而复始执行上述动作从而实现为微电子器件间歇性供电。本发明能够对能量采集器采集得到的能量进行存储和处理，从而实现当能量采集器采集得到的能量小于微电子器件的工作电量时，仍然能够对微电子器件进行间歇性供电。
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公开(公告)号：CN107191312A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710463071.9
申请日：2017-06-19
Applicant: 苏州大学
CPC classification number: Y02E10/38 , F03B13/182 , H02N2/186
Abstract: 本申请涉及一种波浪能发电设备，所述的波浪能发电设备包括机架、设置于所述的机架上的能够随波浪运动而绕转轴上下摆动的摆动机构、均匀分布在摆杆摆动的圆弧上的电磁发电装置、设置在所述的摆动机构的上下两侧的压电发电装置，所述的压电发电装置包括固定在机架上的弹性梁、贴合在弹性梁上的压电膜。本申请所述的波浪能发电设备，采用电磁和压电复合发电，将海洋波浪的低频上下振动通过摆动机构、压电发电装置和电磁发电装置，转化为压电弹性梁的高频自由振动和线圈绕组切割磁感线运动，进而同时进行压电发电和电磁发电，最终实现波浪能的高功率密度输出和较高的能量转换效率。
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公开(公告)号：CN106994699A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201710309628.3
申请日：2017-05-04
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种用于超分辨成像的机械手及其操作方法，所述机械手包括：固定底座、固定于固定底座上的微型针管、填充于微型针管内的温敏凝胶、位于微型针管内用于挤出或吸入温敏凝胶的活塞、固定安装于微型针管上用于对温敏凝胶进行加热的电热阻丝，所述温敏凝胶根据自身的温度实现固‑液态之间的转变，微型针管利用端部溢出的温敏凝胶对微球透镜进行控制。本发明通过温敏凝胶来夹取微球透镜，不会对微球产生损伤，微球透镜可重复利用；机械手加持效果可靠，可以克服液体的表面张力实现跨介质操作，微型针管刚度足够，受液体表面张力产生的变形小。
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