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公开(公告)号：CN117472848A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311491268.5
申请日：2023-11-09
申请人： 深圳海星智驾科技有限公司
IPC分类号： G06F15/78
摘要： 本发明涉及车载嵌入式技术领域，公开了一种车载主控芯片、控制系统及算力扩展方法，车载主控芯片包括：通用芯粒和多个算力扩展芯粒，通用芯粒用于执行车辆的判断逻辑和计算逻辑，算力扩展芯粒用于扩展通用芯粒的算力，通用芯粒和各个算力扩展芯粒通过芯粒封装技术封装为车载主控芯片。本发明令通用芯粒和多个算力扩展芯粒的集成化程度高，相比插卡式算力扩展方案电路板的整体稳定性更好，抗震性更佳，能够有效避免车辆震动时导致车载主控芯片失效的问题；通用芯粒和算力扩展芯粒可以采用不同工艺进行制作，不再像传统SoC技术需要用同一种工艺制作所有子芯片单元，降低了车载主控芯片的制作难度，提高了其良品率。
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公开(公告)号：CN117387601A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311564600.6
申请日：2023-11-21
申请人： 深圳海星智驾科技有限公司
IPC分类号： G01C21/00 , G01C21/20 , G01C21/26 , G01C21/34 , G01C21/32 , G06T11/20 , G06T5/50 , G01S17/86 , G01S17/89
摘要： 本发明涉及即时定位与地图构建技术领域，公开了动态环境下的地图构建方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取目标动态环境下激光雷达采集的连续多帧点云数据；确定相邻两帧点云数据间的相对位姿变换关系将每一帧点云数据均与首帧点云数据进行对齐；基于相同的划分方式，分别将对齐后的每一帧点云数据划分为若干区域；基于各区域包含的点云数据量以及激光雷达发射的激光线束与各区域的接触关系，对各区域进行物体类型划分；基于物体类型的优先级顺序，将在同一区域对应的物体类型进行统一更新；提取物体类型为静态类的区域对应的点云数据进行地图构建，生成局部地图。本发明在地图构建过程中可滤除动态物体，实现动态环境下地图的构建。
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公开(公告)号：CN116468787A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310165250.X
申请日：2023-02-16
申请人： 深圳海星智驾科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种叉车托盘的位置信息提取方法、装置和域控制器，方法包括：对待定位的叉车托盘进行拍摄，获取叉车托盘图像；在叉车托盘图像中识别叉车托盘插孔附近的关键点；根据识别的关键点和相机内参对叉车托盘的空间位置进行推理，得到用于表征叉车托盘空间位置的位置信息，相机内参是拍摄叉车托盘图像的相机内参数。本发明提供的技术方案，能够提高自动驾驶的叉车对叉车托盘进行定位的准确度。
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公开(公告)号：CN116382705A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310153015.0
申请日：2023-02-16
申请人： 深圳海星智驾科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种多核异构计算框架及工程机械，其中多核异构计算框架包括应用层、公共组件层、适配层和异构引擎层；应用层包括配置管理器和编译管理器，配置管理器用于基于获取到的应用场景生成配置文件，编译管理器用于对配置文件进行编译生成可执行文件；公共组件层包含一个或多个芯片平台的公共抽象类，公共抽象类中包括公共接口；适配层包括一个或多个芯片平台的适配器，一个或多个芯片平台的适配器均与公共接口通信连接；异构引擎层包括一个或多个芯片平台的引擎库，每个芯片平台的引擎库与其对应的适配器通信连接。通过上述的多核异构计算框架仅通过获取用户输入的应用场景就能得到应用程序，能够在不同的计算平台快速部署应用程序。
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公开(公告)号：CN116184897A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310145046.1
申请日：2023-02-10
申请人： 深圳海星智驾科技有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本申请提供一种工程机械车辆智能控制系统及方法，该系统包括：端侧计算平台和云端设备，端侧计算平台在当前工程机械车辆运行前，获取当前工程机械车辆的应用场景信息，并将应用场景信息上传给云端设备；云端设备向端侧计算平台发送相应的地图数据，并为端侧计算平台部署相应的微服务；端侧计算平台在当前工程机械车辆运行过程中，基于预设智能推理引擎，根据地图数据和微服务，确定当前工程机械车辆的工况计算结果，并控制当前工程机械车辆执行相应的驾驶行为。通过预先获取本次驾驶任务所需的地图数据和微服务，工程机械车辆在运行过程中可以实现工况的本地计算，提高了工况计算结果的实时性，有利于保证工程机械车辆的行车安全。
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公开(公告)号：CN116167166A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310163990.X
申请日：2023-02-15
申请人： 深圳海星智驾科技有限公司
摘要： 本申请提供了一种底盘模型的算法调度方法和装置、电子设备和存储介质，其中，该方法包括：获取目标车辆的驱动转向方式；根据驱动转向方式，确定待跟踪点的位置信息，其中，待跟踪点为目标车辆在完成转向时所依靠的对象的中心点；根据待跟踪点的位置信息，获取目标车辆的结构参数；根据结构参数和底盘运动学计算公式，从底盘模型算法集合中调用属于目标车辆的底盘模型的目标控制算法。通过本申请，解决了相关技术中存在的底盘模型算法不具备通用性的问题。
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公开(公告)号：CN115465816B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211417474.7
申请日：2022-11-14
申请人： 深圳海星智驾科技有限公司
IPC分类号： B66F9/075
摘要： 本发明涉及叉车领域，具体涉及一种货物卸载方法、装置及电子设备。包括：获取目标叉车的托盘上的目标货物对应的货物卸载位置；根据货物卸载位置，确定目标叉车对应的卸载准备位置；获取目标叉车装载目标货物后行驶至卸载准备位置对应的行驶过程线加速度、行驶过程速度、行驶过程角加速度以及行驶过程角速度；计算托盘相对目标叉车的线偏移量以及角偏移量；将线偏移量和角偏移量进行组合，生成托盘相对目标叉车的实际偏移量；根据实际偏移量与目标叉车的当前姿态之间的关系，在卸载准备位置对目标叉车的当前姿态进行调整，得到目标叉车对应的目标姿态；根据目标姿态，将目标货物卸载到货物卸载位置，保证了对目标货物进行卸载的准确性。
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公开(公告)号：CN115718668A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211464368.4
申请日：2022-11-22
申请人： 深圳海星智驾科技有限公司
IPC分类号： G06F9/54
摘要： 本发明公开了一种车辆、数据传输系统及其控制方法，其中数据传输系统包括驱动节点、消息中间件和应用节点，所述驱动节点用于提供消息数据；当消息数据在消息中间件的写操作完成时，所述消息中间件用于产生写操作完成的提示消息；当接收到写操作完成的提示消息时，应用节点用于读出消息中间件中的消息数据。由于在消息中间件中缓存的是消息数据本身，而不是消息数据的存储地址，因此在进行数据传输时，无需对消息数据进行序列化和反序列化操作，因此可以提高消息数据的传输效率。
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公开(公告)号：CN115597620A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211278116.2
申请日：2022-10-18
申请人： 深圳海星智驾科技有限公司(CN)
IPC分类号： G01C21/34
摘要： 本发明涉及自动驾驶领域领域，具体涉及一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质。包括：获取目标坐标系下目标车辆对应的第一位置信息以及目标车辆行驶方向预设范围内的各个障碍物对应的第二位置信息；对目标车辆行驶方向预设范围内的区域利用不同大小的网格进行划分；根据网格划分结果，对不同网格大小的区域分别进行不同的路径规划，生成目标车辆行驶方向预设范围内目标规划路径；根据目标规划路径中各个路径点的曲率以及各个障碍物对应的第二位置信息，对目标规划路径对应的速度进行规划，确定目标车辆行驶目标规划路径对应的目标速度。保证了目标规划路径的准确性，且减少计算量，适用于封闭场景的自动驾驶车辆进行路径规划。
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公开(公告)号：CN115359545A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211277456.3
申请日：2022-10-19
申请人： 深圳海星智驾科技有限公司
摘要： 本申请提供一种工作人员疲劳检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取待测工作人员在工作过程中的图像采集数据；根据图像采集数据所表征的面部特征，确定待测工作人员的表情识别结果和眼部位置信息；当待测工作人员的表情识别结果为异常时，根据眼部位置信息，确定待测工作人员的眼动轨迹信息；根据待测工作人员的眼动轨迹信息，确定待测工作人员的疲劳检测结果。上述方案提供的方法，通过在确定待测工作人员的表情识别结果异常后，进一步根据待测工作人员的眼动轨迹信息确定其疲劳检测结果，实现了对监控室内工作人员疲劳状态的精确检测。
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