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公开(公告)号：CN105265562B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201410253787.2
申请日：2014-06-10
Applicant: 河北农业大学
IPC: A22C29/02
Abstract: 本发明为解决对虾去头的自动化和虾仁得率的问题，公布了一种对虾去头的柔顺机械手执行装置，包括柔顺机械手、固定装置、气缸三个部分。固定装置包括两个侧挡板、顶板和机架，两个侧挡板和顶板为一体式固定在机架上，所述的两个侧挡板中心位置开有长槽，通过长槽与柔顺机械手滑块部分形成移动副，所述的气缸一端固定在机架上，另一端与柔顺机械手的对称处相连接。利用柔顺机械手的柔性变形产生对虾去头的弧线位移。整个过程效率高，去头效果好，结构简单易于控制。
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公开(公告)号：CN104273203B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201310282232.6
申请日：2013-07-08
Applicant: 河北农业大学
IPC: A22C29/02
Abstract: 一种对虾定向排序装置，主要由机架、定向机构、供振机构和输送机构组成，所述分拣机构斜置于机架上由料仓和若干组平行排列的定向单元组成，此对虾定向排序装置通过定向机构中选向滑道的曲型面和定向滑道的设置，充分利用对虾的体型特征、供振机构提供的有规律的振动力及对虾自身的重力，在上下滑槽中完成对虾的定向排序，结构简单，操作方便。此对虾定向排序装置可有效实现对虾的定向排序并输出同一节拍的对虾，此发明用于食品机械领域。
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公开(公告)号：CN104663848A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201310613088.X
申请日：2013-11-28
Applicant: 河北农业大学
IPC: A22C29/02
CPC classification number: A22C29/02 , A22C29/028
Abstract: 本发明公开了一种对虾开背去头装置，包括机架，机架上并排设置有若干工作单元并设有驱动工作单元工作的电机，在工作单元上固定有倾斜布置的虾头滑板。本发明使用时，经过定向装置输送来的待加工的对虾背部朝下落入装置内，电机驱动并排布置的工作单元实现对对虾进行连续的加工，通过对工作单元的巧妙设计可以实现对虾开背及去头同时加工，去掉的虾头经过虾头滑板进入收集装置。本发明结构紧凑，操作方便，性能可靠，能够巧妙实现对虾的开背及去头工作同时进行，能够胜任对虾机械自动化加工中的开背去头重任。
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公开(公告)号：CN104276397A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201310270235.8
申请日：2013-07-01
Applicant: 河北农业大学
IPC: B65G47/256
Abstract: 本发明公开了一种对虾选向排序装置，由机架、料斗、对虾输送机构、剔除机构及滑板构成。此装置主要通过对虾输送机构中由销钉联接的挂虾板组成的输送板带实现装置对对虾的选向排序功能。此对虾选向排序装置利用对虾的体型特征，重心位置与其在不同姿态的关系以及对虾输送机构中挂虾板的弧形凹槽结构实现了对对虾的选向排序。此对虾选向排序装置可有效实现对虾的选向排序并输出同一节拍的对虾，此发明用于食品机械领域。
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公开(公告)号：CN104273204A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201410561902.2
申请日：2014-10-22
Applicant: 河北农业大学
IPC: A22C29/02
CPC classification number: A22C29/026 , A22C29/023
Abstract: 一种连杆同步调整辊式对虾剥壳机，包括上机架、下机架，由剥虾辊组、辊组调整机构、虾仁输出装置、虾皮收集装置、驱动装置、喷淋机构及PLC控制系统组成。本发明通过PLC控制系统的控制，使得蜗轮蜗杆升降机I工作时可推着连杆架水平运动，完成剥虾辊组的“V”角调节，调节过程中两相邻剥虾辊I之间的距离相等；蜗轮蜗杆升降机II工作时可使剥虾辊II在限位块通槽内垂直运动，完成剥虾辊I与剥虾辊II之间的间隙调整。该剥壳机结构紧凑、操作方便、性能可靠，能够针对不同级别的对虾，通过连杆同步调整、多辊协同高效进行剥壳。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113597857B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202111012149.8
申请日：2021-08-31
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种穴盘苗取苗末端执行器及其取苗方法。穴盘苗取苗末端执行器，其包括：气缸连接件、取苗气缸、活动连接件、取苗针、滚轴、滑轨、气缸活塞连接件、推苗板，所述气缸连接件与所述取苗气缸相连接，所述活动连接件与气缸连接件相铰接，所述取苗针上端与活动连接件相连接中下部与滚轴相连接，所述滚轴在滑轨内滑动连接，所述气缸活塞连接件与取苗气缸相连接，所述滑轨与气缸活塞连接件相连接，所述推苗板与气缸活塞连接件相连接。本发明采用斜插式取苗方式，推苗板可以实现不伤叶、不伤茎，取苗针可以实现不伤根、不落土，结构简单操作方便，降低农户的劳动强度，推动了穴盘苗生产标准化和智能化进程。
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公开(公告)号：CN118044367A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410235501.1
申请日：2024-03-01
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01B49/06
Abstract: 本发明公开了一种集装肥、运肥及施肥于一体的自走式作业机，包括液压动力底盘，在液压动力底盘上设置有倾翻组件，在倾翻组件上安装有肥箱；倾翻组件包括对称设置在肥箱两侧的两组直线驱动构件，每组直线驱动构件包括非平行设置的第一液压缸和第二液压缸；在肥箱的一端设置有旋肥组件；在肥箱底部设置有输送组件，输送组件用于将肥箱内的农家肥向内或向外运输；在液压动力底盘上、远离旋肥组件的一端设置有旋耕组件。该装置集装肥、运肥及施肥于一体，还能够在施肥的过程中同步进行旋耕或开沟作业，作业效率高，整体结构紧凑，制造成本低，应用前景广。
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公开(公告)号：CN116891078A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310009368.3
申请日：2023-01-03
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种拨爪式水面垃圾收集桶，包括桶身、摆动拨爪装置、垃圾存储仓、水下推进器、显示屏、排水带洞拦板、图像识别装置和控制电源模块。其特征在于：所述桶身为前端开口的腰圆形壳状结构，下平面浸于水下；所述摆动拨爪装置安装在桶身前端两侧；所述垃圾存储仓内嵌于桶身且与桶身开口方向相同；所述水下推进器固定安装在桶身后方两侧；所述显示屏安装在桶身顶部居中位置；所述排水带洞拦板安装在垃圾存储仓后端；所述图像识别装置安装在桶身顶部靠前位置；所述控制电源模块安装在桶身顶部靠后位置。该拨爪式水面垃圾收集桶能够有效扩大水面垃圾的收集范围，实现水面漂浮垃圾自动高效收集的工作要求。
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公开(公告)号：CN116439215A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202210018137.4
申请日：2022-01-08
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种多模式喷雾装置，主要包括机架、竖直调节机构、水平移动平台、喷杆旋转装置，所述竖直调节机构固连于机架前端部，所述水平移动平台安装于竖直调节机构顶端，所述喷杆旋转装置通过螺母对称固连在水平移动平台上；竖直导轨固定在机架上，水平移动平台通过底端焊接T的型块与竖直导轨相配合在竖直方向滑动，步进电机、蜗轮蜗杆减速器垂直布置在水平移动平台的左侧；多模式喷雾机械可针对不同作物特征进行调节，同时逐株喷洒更大程度上减少了雾滴流失，降低了设施环境内部湿度，提高药液沉积率，解决不同作物需适配不同类型喷雾装置和喷雾过程产生的药液沉积率低的问题。
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公开(公告)号：CN115649884A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211143539.3
申请日：2022-09-20
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明提供了一种育苗穴盘逐层错位堆叠与摆放装置，包括：移动底盘、龙门移动式梳条插盘机构、用于装载逐层错位堆叠的穴盘垛的穴盘垛箱、升降与倾卸式摆放机构，所述穴盘垛箱的底部设有开口，所述穴盘垛箱安装在所述移动底盘的中部，所述龙门移动式梳条插盘机构的两侧以及所述升降与倾卸式摆放机构的两侧均安装在所述移动底盘上，所述龙门移动式梳条插盘机构的底部位于所述穴盘垛箱的下方，所述升降与倾卸式摆放机构的底部位于所述龙门移动式梳条插盘机构的下方。本发明能自动对穴盘进行搬运以及摆放，提高穴盘运输与摆放工作效率，降低用户劳动强度。穴盘垛箱安装在移动底盘的中部，防止穴盘垛倒塌。
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